Устройство управления приводом кантователя блюминга

Союз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1772630(22) Заявлено 1406.78 (21) 2630439/22-02 с присоединением заявки Ио В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытнб(71) Заявитель Западно-Сибирский металлургический эанод им. 50-летия Октября 4) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КАНТОВАТЕЛБЛЮИИН ГА тся к системам ления электро- производства, в автоматического кантователя ханизка, сленеошибок временос пра ого мам ами Изобретение от иавтоматического у вприводами прокатичастности к сионеуправления привод 5 блюминга.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического управления кантователем блю минга, содержащая электродвигатель с реверсивным преобразователем, систему импульсно-Фазового управления, регулятор тока, один иэ выходов которого соединен с выходом датчика 15 тока, другой - с выходом регулятора ЭДС днигателя,. а выход - со входом системы импульсно-фазового управления, датчик ЭДС, выходы которого соединечы с выходами датчиков тока и 20 напряжения, а выход - с одним из входон регулятора ЭДС, эадатчик интенсивности, выход которого соединен с одним иэ входов регулятора ЭДС, а вход - с выходом устройства Фаэочув ствительного выпрямителя, сельсиндатчик, сочлененный с валом кривошипа кантователя и источник питания 11.Недостатком этой системы является то, что ее настройка связана с рас соединением валов кривошипа м ма кантователя и сельсин-датч подбором наиболее удачного со ния этих валов методом проб и и требует значительной затрат ни Цель изобретения - упрощение процесса и повышение точности настройки,Поставленная цель достигается тем, что в устройстно, состоящее иэ электродвигателя с реверсивным преобразователем, системы импульсно-фазового упраьления, регулятора тока, один иэ входон которого соединен с выходом датчика тока, другой - с выходом регулятора ЭДС двигателя, а выход - со входом системы импульсно-Фазоного управления, датчика ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков тока и напряжения, а выход - с одним из входов регулятора ЭДС, эадатчика интенсивности, выход которого соединен с одним иэ входов регулятора ЭДС, а вход - с выходом устройства фаэочувствительного нпрямления, сельсиндатчика, сочлененного через редуктор с валом кривошипа кантователя, источника питания, дополнительно нведены второй сельсин-датчик, переключатель, блок коррекции и блок суммирования,при этом обмотка возбуждения второго сельсин-датчика через переключатель соединена с источником питания, выход блока коррекциисоединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с обмоткой ротора первого сельсин-датчика, синхрониэирующая обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткой второго сельсин-датчика и через переключатель и нормально открытые контакты педального ко-. мандоаппарата - с источником питания, вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питания, а выход блока суммирования соединен со входом устройстна Фазочунстнительного выпрямителя.На Фиг, 1 представлена блок-схема устройства управления приводом канто-. вателя блюминга, на фиг. 2 - принципиальная схема соединений отдельных элементов.Устройство содержит электродвигатель 1 с ренерсинным преобразователем, систему 2 импульсно-Фазового управления, регулятор 3 тока, один из нходон которого соединен с выходом датчика 4 тока, другой - с выходом регулятора 5 ЭДС двигателя, а выход - со входом системы 2 импульсно-Фазового управления, датчик 6 ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков 4 и 7 тока и напряжения, соотнетстненнс, а выход - с одним из входов регулятора 5 ЭДС, задатчик 8 интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора 5 ЭДС, авход - с выходом устройства 9 фазочунстнительного ныпрямления, сельсиндатчик 10, сочлененный с валом двигателя 1 через редуктор 11, источник 12питания; Кроме того, устройство содержит сельсин-датчик 13, обмоткавозбуждения которого через переключатель 14 соединена с источником 12питания, блок 15 коррекции, выходкоторого соединен с блоком 16 суммирования, с другим входом которогосоединена обмотка ротора сельсин-датчика 10, синхронизирующая обмоткакоторого через переключатель 14 соединена с синхронизирующей обмоткойсельсин-датчика 13 и через контактыпедального командоаппарата 17 с источником 12 питания, вход блока 15коррекции через переключатель 14 соединеь с источником 12 питания, входблока коррекции через контакты педального командоаппарата 17 соединенс обмоткой возбуждения сельсин-датчика 13.Устройство работает следующимобразом.Положение вала криношипа кантователя устанавливается путем поворотарукоятки ручной настройки, сочлененной с сельснн-датчиком 13 через редуктор с передаточным отношениемравным 82Блок 15 коррекции образует резисторы й 4 и й 2, соединенные через контакты В и Н параллельно обмотке ротора сельсин-датчика 13. Падение напряжения на резисторе й определяетверхнее положение крючьев (крючьяутоглецы н пазах линейки манипулятора), а падение напряжения на резисторе й определяет нижнее положениекрючьев (расстояние от крючьев дораската должно быть не более 35-40 мм).Устойчивое нижнее положениекрючьев определяется напряжением ротора сельсин-датчика 10, равным ему 15 по величине,но противоположным познаку напряжением на выходе блока 15коррекции, Устойчивому нижнему положению соответствует замкнутое состояние контактон Н.3) При замыкании контактов В, что осуществляется путем воздействия на педальный командоаппарат, напряжение,снимаемое с ротора сельсин-датчика 10,складывается с напряжением, на выхо 25 де блока 15 коррекции. Механизм отрабатывает угол с = 120 ф сельсин-датчика 10, что соответствует поворотувала кривошипа на 180. При достижении крючьями верхнего положения наЗ 0 пряжение на выходе блока 15 коррекции компенсирует напряжение на выходе сельсин-датчика 10.При замыкании контактов Н весьпроцесс повторяется.РегулиРовку угла доворота валакриношипа производят путем изменениянапряжения на резисторе, причем снижение этого напряжения приводит куменьшению угла поворота вала сельсин-датчика 10.40 Напряжение на выходе блока 15 коррекции не должно превышать - О, вЛ0,87 Од где О, - максимальноенапряжение на делителе иэ резисторовйи й 4, соответствующее напряжению45 на выходе сельсин-датчика 10.Если напряжение на выходе блока 15коррекции равно 0,87 О то это означает, что вал сельсий-датчика 10от положения "0" повернулся на 60 и50 регулирование интенсивности путем передвижения движка на резисторе й ,изменяющее О с, запрещается. Изменение интенсивности отработки заданиядолжно производиться задатчиком 855 интенсивностиСобственный "0" сельсин-датчика 10соответствует положению, отрабатываемому механизмом кантователя, если наротор сельсин-датчика 13 подать напряжение от источника 12 питания.ЕО Напряжение на выходе блока 15 коррекции при этом отсутствует. Крючья кантователя н этом случае остановятся всреднем положении,Угол поворота кривошипа должен65 быть несколько меньше 180 ф, так какв нижнем положении крючья не должны доходить до конца. В противном случае вследствие значительного расстояния от крючьев до раската при работе кантователя возможны большие динамические удары, что может привести к поломкам.Для регулирования нижнего положения крючьев при замкнутых контактах Н необходимо пользоваться ротором сельсин-датчика 13, а для регулирования верхнего положения - регулируемым резистором.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность настройки, причем настройку производить непосредственно с пульта управления и, в случае не обходимости - во время работы стана без потери времени. формула изобретенияУстройство управления приводом кантователя блюминга, состоящее иэ электродвигателя с реверсивным преобразователем, системы импульсно-фазового управления, регулятора тока, один из входов которого соединен с выходом 25 датчика тока, другой - с выходом регулятора ЭДС, а выход - со входом системы импульсно-фазового управления, датчика ЭДС, входы которого сое- динены с выходом датчиков тока и на- Зо пряжения, а выход - с одним иэ входов регулятора ЭДС, эадатчика интенсивности, выход которого соединен с одним иэ входов регулятора ЭДС, а вход с выходом устройства фазочувсгвительного выпрямителя, сельсин-датчика,сочлененного через редуктор с валомкривошипа кантователя, источника питания и педального командоаппарата,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения процесса и повышенияточности настройки, в него дополнительно введены второй сельсин-датчик,переключатель, блок коррекции и блоксуммирования, при этом обмотка возбуждения второго сельсин-датчика через переключатель соединена с источником питания, выход блока коррекциисоединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с обмоткой ротора первого сельсин-датчика, синхронизирующая обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткойвторого сельсин-датчика и через переключатель и нормально открытые контакты педального командоаппарата - систочником питания, вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питания, а выходблока суммирования соединен со входом устройства фазочувствительноговыпрямителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Технический проект М ОЛА.082.707 "Электропривод и автоматика блюминга 1300 ЗСМЭИ, т. Х 1 Х, М., ВНИИзлектропривод, 1966..Дороше тор Н. С Тираж 986сударственногоам изобретенийква, Х, Рауш сно омитета СС открытий кая наб., лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная каз 6787/7 ПодпиВНИИПИ Го к СРпо дел и113035, Мосс д. 4