Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

по делам изобретений и втамткй(72) Авторы гзобретения П. С. Иноземцев, О. И. Аверьянов и С. С. Солодовников Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫИНСТРУМЕНТА НА МИАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках типа Обрабатывающий центр для комплексной обработки деталей.Известно устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, у которого в корпусе, с выполненным в нем кольцевыми проточками и продольными пазами, установлен толкатель с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика, связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланг ц со сквозными пазами, коятутирующами с установленными на корпусе направляющими шпонками, а остальные ролики взаимодей. ствуют с кольцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении пиноли 11).К недостаткам известного устройства следует отнести его большую длину, что ограничивает возможность его применения, на. личие барабанного кулачка со сложным профилем паза, сложность устройства вывода этого барабанного кулачка в исходное положение, также большие удельные давления между роликами, контактирующими во время поворота с поверхностями кольцевь 1 х проточек и барабанного кулачка,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Для достижения укаэанной цели в известном устройстве, рычаг смены инструмента которого выполнен с возможностью 10 поворота и осевого перемещения от привода и содержащее корпус с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами, со смонтированной в нем пинолью, на одном конце которой закреплен рычаг смены инструмента, а другой связан с приводом посредством смонтированного в нем промежуточного звена, а также ролики, смонтированные с воэможностью взаимодействия с продольными и кольцевыми пазами корпуса при повороте и осевом перемещении пиноли, промежуточное звено выполнено в виде винтовой пары, винт которой смонтирован с возможностью вращения, гайка жестко связана с пннолью и установлена на винте с воэможностью отно 74689 тСИТЕЛЬНОГО О Во 0 Г". )ЕХтг ц(ЕНИЯ и Сову( Ст НОГО С Ц им Ц(Ц(тц;тта ПРИ НЗЯ)МО(Ет(тт)гц) с Од ной сГт т Рт(. У и 01) 0 м, (. м Ог "РО В Я; НЫМ На Е, (ТОРЦЕ Ц НЕСТЕРЦ ПГ)тй ВО гт и С друГОй, уцМяцутЫЕ ГтОЛГН(И ра: МЕНЕН ня Гайке, ц)Ичем ) стрОЙ(тво снаб) сцо .гс ТЯНОВЛЕННПЫ В Корцуес управЛЯ 0 тцг (ВИК- сатором, ось симметрии (огорого смещеиа относительно Осц симметрии диаметрально расположенных лазов., Выполненцы): ца пи- БОЛИ.На фиг. 1 изображено предлагаемое ус(- рОЙство в исхОднОм положении, цродОль. ный разрез; на фи. 2, 3, 4, 5 и б продольный разрез предлагаемого устрст- СТВЯ В СООТВЕтСТВЮНГИХ Ол(ОжЕНП 5,:. цк.г Я смены инструмента; ня фиг. 7 - - разрез А - А на фиг. 5; па фнг, 8 -- разрез ,Б.т На фц 3 ца (ттт 0 . р .тт(тт т Ъиг. 4,УстрОЙСТВО ДЛЯ явтОМВ ГттЕСК(т С:ЕтьИНСтруМЕНта Мт:таЛЛОПЕН(у(НЕГО СтП,.Я (;УСТОИТ ИЗ КОППУСЯЗЯКРЕПЛЕПтог: (гй. (ике (ца чертеже не обознае) с Выполце:тНЫМ В ЦЕМ ПРОДОЛЬН(-(К 1 НаМи .,. КОгЬЦ."вой проточкой 3 и упорамц 1,)1 я КортуСЕ уГ5 ттОПЛгтт г Г". а г з Етг)тарЫИ ЧЕРЕЗ Зуоча;Ьтс ИЕ(гтсгтгт т;щаЕт НЕСаМОторМОЗНН(цй Вццт С,о;ттцро.ванный ОдццМ кОНцОМ В Подц;нпникяХ 0 иИМЕЮЩИЙ На Д)УГОМ КОНЕ тгп( т ДГайка 11 несет рслцкцКрЕПЛЕНЯ т; цтоЛтО3 ца Ототгт( г .-.;, релен рычаг 4 смены инструмента,ПННОЛЬ 13 ИМЕЕТ ПЯЗК 5 В тот(Э:твг.ПЯДЯЕГ уцравлЯЮгццй фИКСЯТор 6 МЕ(гаемыц ця необходпм гю велич)цу очттг "тттгт.НО ОСИ ПИЦОЛЦ.Цикл т"мены инст 1)умента состоит цз Гле ДУКЭЦЕЙ ЦОСЛЕДговаТЕГЬтОСТИ ДЕЦГГ тчл ЧЯГа СМЕИЫ ИНСтрутцапта: Ндпсрата ЧЯ У.т- НЗ ИСХОДЦОт 0 ттолотКЕЦП 5 5, Ног(о)(сттче -тй. новременцого зяхпата ш(струмецтя;.;з и( и - ДЕЛЯ ц МЯГЯЗИНЭ; ОСЕР(ЭГО ГГЕ-,С)(гц( т:и;3.-Е ред на Велцчицу, цегт,Хг)дцмт(э;г,гт гзв,е.ченил инструмента из магазина и ищццделя станка; поворота на 8 тО, осевог ( перемещения назад ца вегтнчцну, теоб)гэтгцхтгю ДЛЯ ВСТЯВЛЕНИЯ., т Гг тггЕН т Я ц П г Пи ПДЕ)(Ь СТЯНИа ц Ма ЯЗН( т,т(ОПО и, т; В )(ОДНОЕ (ОЛО)КЕ)Ц(Е,УСТрОИСТЕ;т 5".) ;:; - : (.Г(ЕД:,Э.5 ц, .-б(тЗт Г 1 рц Вратцсцц, ДВ;гат Ля 5 .т)( П(Е;,. терни (э )Начцае г врац, ; я Вит г 8 ио тяк как при зто.т прявыи торец Ганки .( ПРижат К гг(Втт(г ГОР(г тпСТЕттцт т а тО ЛИК 12 КО(та Ктц Пуст :. Пг) ЯЕ 1) ХНО-г ЬО. ТО НЯЧИНЗЕТ тсц)0 ЭЯЧИВЯ (ЪС Гайка ". Н )КЕСГ- ко свлзанцая с цей пищ)ль .":. с рыттагом 4 СМЕНЫ ИНСтруМСНТЯ ця ЕЗГ)г и В КОНЕЧНОМ ПОЛОжЕЦЦП ЗЯХВЯТЫ,:ЯЕт ЧИСТ(ПУтаит ЦЗ ЩЦЦЦ делЯ сташ(а,тагат(пЯ )5 г 2. В =,то;л полон(ецци ролик 2 устацавливает(я про ТИВ ПЯЗОВ; И Пгти Да г)т(ЕЙитЕМ 31)а(ЦЕЦ";г пцц т а 8 ГЙКЯ 1"мест" ." инольк) 13гц(тсц(р й(т( е (г( (лт) сне )дсртцт ( т Ггй 5 Г :Э (гт( т5тг УгСт гг г П (..Оцт(ь Х(тда тЕВт.) (орЕП ГацтИт ПОД;( уцгтг грОгц( 1" Вт;(О;г,т В КО,Ьцец гт проточку 3, я , поятлцот 5 й фиксясмт-щенцыЙ та ттсоо Г)д(и(",:у 0 велиВ пз 5 не зяпя;(яет ц гОН далтцейц:ем врПении Винта 8 г,г:есте с нц:цятц:,: ает ВрацятЬС 5,", НК 11, ПИНОЛЬ гО гчаг 4 СМСНЫ инстум(цтов 5 я 18 г;гттп в п(т:;(й фи( Ят(эр5 цпц з т г ,; с о;т, г, ",тт тт(т Гг(т)ХОСТИ ПИНОЛИ 3 ЧО ЗПядяц 5)з 1) .(тц. 41. 1.1)и ЯГОи дется кома(- ,(т .: )Сгт;,)с двигателя 5, винт 8 начинает.;Эацг(ЯТЬС В 06 РЯТН(ЭМ ЦаПРаВЛЕНИИ, РОЛИ 2 з(эдит в пазы 2, Я управляющийг(тйят(" ыходит из паза 15. При дальг(:; .; 5 гц Ьинта 8 пицоль 13 и рыт гг.г-ГНцСтруМЕтОВ ПЕрЕМЕщаЮтсяЗгто.; Сц. -.)КваяСЬ От ПрОВОрОта Катя(.;Пгтг(:5: г. (трОДОЛЬНЫМ ПаЗМ 2 рОЛИКа".;И 2. Г 1 рц:.:(тИ ИПСтруМЕНт уСтаиаВЛИВЯ- ) гсп В птт;й и(: сац(а и в магазин (фиг. 5),прап горе( Гайки 11 упирается в лег":т1)(.И ЧсетсрНП 7, ЧТО ПрИВодИТ К ПО:-)рот" Гайки 1 и жестко связанной с нейцголщс 3 н пычага 4 смены инструментс)з т:-.,г д, контакта роликов 12 с упор Ч,; ц 4 т.что СООтВЕТСтауЕт ИСХОдНОМу ПО)О;,.,:тттгг д)т. ,)т). 1.,икл смены инструмент .(я)кот. ; ,с рэйство смены инстру,:.-.,-:.,". Чах;тдцтст ": (;(Ходно положении,.ЕМ ПИНОЛЬО, НЯ ОДНСМ КОППС Котопой Згг.т гт)ЕПЛЕН г)Ыа( ( МЕН тттСтттттътгт, др, ОН Г 5 ЯЗОН - ПР(ВОДО,т тоГПГ Г, -тгт(т;г ",Г-тЕЧИ :т ПГ(ОМЕ.:;т(Э"-Ц(ЭГО т,.;:,5 ; РГ :.КЦГ;.СЧтРг)ГЭЯ НЧС Г Вот(г)(0; "ОД"Ствитт С ППОДОЛ ЦЫгР т:, Когг.ЦЕВЫ,Пт ЦЯЗЯт 5(орптг( Ят Гри поттэттог е ц севом и" 1 т Р МЕ(ЦЕЦИИ ПИЦОЛИ, Стт.аиа)О.ЦЕВСЛ ТЕМ тгГОЕ(5 ЬЮ т)ПРОП( ЕНИЯ КОН( тЭ(, КЦН И и НОВЫщеция наде)кностц работь. устройства, проМвжУтотЦОЕ ЗВЕНО ВьЦОЛ;гдР В "И; С ВЦЦ"т":г(г г гтттцО гЬ(т Ц "г г Я тт(тй (РЧЯ На Ьтц РгтоаттаКНОСТЬО ОТНОСНТЕЛЬПОГО (ЭСЕВОГО П".т5"(Ц(ПЦЛ Ц СОВМЕСТНОГО С:ИМ ЦОВОПОТЯгтц (ЗаМС)дЕЙСТВИИ Сгтггт 1 ТорОНЫ Г уцо 7476895ром, смоцтированным на его торце, и шестерней привода - . с другой, а упомянутые ролики смонтированы на гайке, причем устройство снабжено смонтированным в корпусе управлявшим фиксатором, и на пиноли выполнены диаметрально расположенные пазы, ось симметрии которых смещена относительно оси симметрии управлявшего фиксатора.Истопники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССРСоставитель М, Пурнев Техред К. Шуфрнч тираж 1160 Государственного комитета ела н изобретений и открыт ква, Ж - 35, Раушская наб Патенгэ, г. Ужгород, ул. ПРедактор П.МокаревичЗаказ 4309/6ОНИИПИпо д133035, МосФилиал ППП Корректор В. БутягаПодписноеСССР