Устройство для автоматической смены инструмента

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сефз Советская Соцнапнстнчесннк Респубанв(5) М, Кл 0277 (21) 24504 5-08 аявле с присоединением заявки Ю 23 55 ГосударствеСовета Миипо делами отк иый комитеистров СССРзобретеиийрытий(7 Ц Заявитель СТРОЙСТВО ме того, уатройстответствующую упработы гидроцилинческо режущ ны ин ностью ния о пу ны выми Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многдоперационных станках.оИзвестно устройство для автоматий смены иНструмента на металло-,ем станке, в котором рычаг сме"струмента. выполнен с возможповорота и осевого перемещет одного привода 1) .Оно состоит из корпуса с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами и установленного в нем толкателя с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой ко- ф нец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имею" цим фланец со сквозными пазами,контактирующими с установленными на корсе направляющими шпонками, а осталь"е ролики взаимодействуют с кольцепроточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом пере" мещении толкателя.. Полный цикл смены инструмента л. этом устройстве осуществляется заход штока гидроцилиндра вперед и на зад, что увеличивает время смены ТОИА 1 ИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕН инструмента, и крово должно иметь соравляющую системудра.Цель изобретения - сокращение времени смены инструмента.указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленным соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока.На чертеже изображено устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез.В корпусе 1 устройства расположен червяк 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже не показан, и червячное колесо 3, сидящее на валу 4, на котором закреплен кулачковый барабан 5, В корпусе 1 подвижно установлена ось 6 с жестко закрепленной на ней державкой 7 с пальцем 8, расположенным в пазу на торцовой поверхности кулачковогобарабана 5 и зубчатый сектор 9. На подвижно установленном в корпусе 1 валу 10 с рычагом смены инструмента 11 жестко закреплен блок 12 иэ двух шестерен, одна из которых входит в :уцепление с зубчатым сектором 9, и подвижно в радиальном направлении5 державка 13 с пальцем 14, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплены также направляющая шпонка 15 державки 13 и направляющая зубчатая рейка 16 блока 12. Устройство работает следующим об-разомЧервяк 2, получая вращение от дви- цгателя, передает его через червячноеколесо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодействуя своим торцовым пазом с паль"цем В державки 7, через ось 6 поворачивает сектор 9, который черезпервую шестерню блока 12 и вал 10поворачивает рычаг смены инструмента 11 на угол 90 по часовой стрелке.В момент поворота рычага смены инст"румента 11 палец 14 находится в пазу,расположенном на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5параллельно его торцу, поэтому рычаг смены инструмента 11 не совершает осевых перемещений. После пово"рота рычага смены инструмента 11 палец 8 устанавливается в пазу, расположенной на торцовой поверхностикулачкового барабана 5 по радиусу кего оси вращения, поэтому рычаг36смены инструмента 11 не совершаетвращательных движений.Затем расположение паза на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 меняется на угловое к торцу барабана. И под действием этогопаза палец 14, а с ним и державка13 с валом 10 и рычагом смены инструментов 11 начинают перемещатьсявперед. От разворота державку 13 45удерживает направляющая шпонка 15.Одновременно первая шестерня блока12, еще не выйдя из зацепления сзубчатым сектором 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 16, кото" ррой удерживается в момент хода впередот разворота. После выхода иэ зацепления с первой шестерней блока 12 сектор 9 врезультате изменения профиля пазана торцовой поверхности кулачкового барабана 5 совершает поворот,соответствующий углу поворота шестерен блока 12, на 180 против часовой стрелки. Затем зубчатый сектор 9 входит в зацепление со второйшестерней блока 12, а первая шестерня выходит из зацепления с зубчатой рейкой 16. После этого, согласно изменению профиля торцового пазана кулачковом барабане 5, происходит поворот рычага смены инструмен"та 11 на 180 ф по часовой стрелке,код назад и поворот на 90 против часовой стрелки в исходное положение.Цикл смены инструмента закончен.Следующий цикл начинается включениемвращения двигателя,Холостой ход сектора 9 в моментхода вперед вала 10 с рычагом сменыинструментов 11 необходим для обеспечения замкнутости торцового паза йа,кулачковом барабане 5, т. е. дляобеспечения равенства суммарной ве,личины подъемов профиля суммарной величине опусканий профиля торцовогопаза на кулачковом барабане 5. Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента, содержащее кулачковый механизм поворота и осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удержива" ющим его от проворота,о т л и ч .а ю" щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, устройство снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой, и зубчатым сектором, закрепленными соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним иэ колес зубчатого блока.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1Авторское свидетельство СССР Р 382498, кл. В 23 Р 3/155, 1971.622626 Составитель В.Жигановактор Ж.Рожкова Техред,Э. ЧужикКорректор П. Макаревич Патентфф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 илиал Заказ 4799/14ЦНИИПИ осуд п 035, Тираж 1263ственного комитета Советделам изобретений и открыосква, Ж, Раушская на ПодписноеМинистров ССий д. 4/5