Дифференциальный гидроцилиндр

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 231167725-08--до Госудорстоонный хдмнтвт СССР до делам нэооретоннй н открытий2) Автор изобретения шел 71) Заявитель Куйбышевское станкостроительное производственное объединение ЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР 4) Изобретениеельной промышрименения випа обрабатывой обработки относится к машиностроиленности, в частности для ногооперационных станках ющего центра для комплекс еталей. и лопаткой, ж гидроцилиндра гидроцнлинлра рямолинсиного ока по задан две полости поворотйозакрепленной на штокеНедостатком этоголяется невозможность пжения и поворота шциклу.Цель иэобретения -линейного движения изаданному циклу. стко Р яп. двн ом;при ло ока пь обеспечешповорота ц Известен ги хватывающего ческой смене соединен со ш жестко закреп ство 111,дроцилиндр для привода эа устройства при автомати нструмента, шток которого ицевым валом, на которомено захватывающее устрой Эта цеи на нарупоршня выными угладиальные,ные отверсдроссельнвои полострадиальныния, наприклапанов,от поворотфиксации,ненного сцевыми выности, дисгидроцили ль достигается тем, что в корпусе жной цилиндрической поверхности полнены расположенные под разми относительно друг друга раа в крышке поршня - дроссельтия, полости поршня посредством ых,отверстий соединены со пггоко ью гидроцилиндра, а посредством х отверстий с системой управлемер в виде нормально закрытых причем поршень зафиксирован а и в нем расположен механизмвыполненный в виде подпружиторцов плунжера с двумя коль. точками на его наружной поверх ка, жестко закрепленного на штоке ядра, и Фиксатора, взаимодей Недостатками данн являются сложность к можность использовани пановках станков тип центр. го гидроцили нструкции и н на различных обрабатывандра евоз ком ющии акже .дифференциальный я привода захватываю и автоматической смен ок которого жестко свя ример, в станках типа цилиндра, содержащий щающимся в нем пор ость которого разделен гидцега инан с браИзвестен т оцилиндр дл стройства пр трумента, шт оследиим, нап атываюгцего ус с переме ольцевая пол орем, НЛ36 33 46 43 36 И ствующего с выточками на ллунжере н ди- ком, причем полости между торцами ллуйжера н стенкой поршня гидравлически соединены с полостями поршня,Кроме того, для обеспечения демлфиро. вания поршня в конце каждого хода, в порш не выполнено сквозное отверстие, а в корпусе установлен стержень со ступенчатыми лысками на его поверхности,На фиг. 1 показан дифференциальный гидроцилиндр; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2.Гидроцилиндр состоит из корпуса 1, в котором перемещается поршень со штоком 2, связанным с захватывающим устройством 3, например, механической рукой. Поршень представляет собой кольцо 4, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнены канавки 5, б, 7 и 8, а по торцам установлены крышки 9 и 10.Внутренняя кольцевая полость поршня разделена на две полости 11 и 12 поворотной лопаткой 13, жестко закрепленной на штоке посредством шпанки 4. Полости 11 и 12 гидравлически соединены со штоковой полостью 15 через дроссельные отверстия 16, выполненные в крышке 9, через отверстия 17, 18, 19 и 20, канавки 5, 6,7 и 8 и отверстия 21, 22, 23, 24 и 25 с нормально закрытыми клапанами 26, 27 и 28, причем клапаны 26 служат для возврата итока и связанного с ним захватывающего устройства в исходное положение, клапаны 27 - для захвата инструмента, а клапаны 28 - для поворота последнего на 180,Для предотвращения от поворота поршня гидроцилиндра относительно лопатки 13, в кольце 4 имеется отверстие 29, соединяющее штоковую полость5 с бесштоковой полостью 30, Через отверстие проходит направляющий стержень 31, жестко закрепленный в корпусе гидроцилиндра и имеющий на своем диаметре три ступенчатые лыски а, в и с, образующие с отверстием 29 постоянный дроссель с тремя различными площадями проходного сечения, причем ступенька а служит для демпфирования скорости поршня в конце хода назад, сечение на ступеньке в - для сообщения поршню рабочей скорости, сечение на ступеньке с - для демпфирования скорости гюршня в конце хода вперед. При этом, штоковая полость 15 постоянно соединена с давлением насосной станции (на чертеже не показано) а бесштоковая полость 30 - с нормально открытым клапаном 32.Механизм фиксации поворотной лопатки 13 состоит из плунжера 33, на диаметре которого выполнены две кольцевые выточки 34, двух пружин 35, уравновешивающих плунжер 33 в среднем положении фик сатора 36 и диска 37, Один конец фиксатора 36 упирается в среднюю часть плунжера 33, другой конец в . в выемку на диске 37, а торцы ллунжера 33 гидравличесчи соединены с полостями 11 и 12,Гидроцилиндр работает следующим образом,Давление рабочей жидкости от насосной станции подается в штоковую полость 15, откуда через дроссельные отверстия 16 жидкость попадает в полости 11 и 12 поршня гидроцилиндра и через отвд тие 29 подает в бесштоковую полость 30, далее через норма. ьна закрытый клапан 32 возвращается в бак.1 оворот штока для захвата инструментов осуществляется включением открытия нормальна закрытого клапана 27. Рабочая жидкость из полости 12 сливается че. реэ отверстие 18, канавку б, отверстие 22 и клапан 27 в бак.Давление в полости 12 понижается по сравнению с полостью 11. Разница давле. ний между полостями 1 и 12 передвигае 1 плунжер 33 в сторону меньшего давления, в результате чего одна иэ пружин 35 сжимается, а фиксатор 36 входит в кольцевую выточку 34, происходит расфиксация диска 37.После этого лопатка 13 поворачивается в сторону меньшего давления до тех пор, пока не закроет своим торцом отверстие 18. Вьход жидкости из полости 12 прекращается, давление в полостях 1 и 12 сравнивается и ллунжер 33 под действием ранее сжатой пружины 35 возвращается в исходное положение, т. е. происходит фиксация диска 37, а захватывающее устройство принимает вертикальное положение,Движение штока для извлечения инструмента из конуса шпинделя и магазина (на чертеже не показано) осуществляется включением открытия нормально закрытого клапана 32. Давления рабочей жидкости в штоковой полости 15 и бесштоковой полости 30 одинаковы. Потому, что площадь поршня гидроцилиндра со стороны бесштоковой полости 30 больше, поршень со штоком 2 и захватывающим устройством перемещается влево (вперед), По мере перемещения поршня сечение отверстия 29, перекрываемое стержнем 31 со ступеньками, уменьшается и в конце хода отверстие 29 уменьшится настолько, что поршень остановится без удара о корпус цилиндра.Движение штока для смены инструмента осуществляется включением открытия нор мально закрытого клапана 28. Рабочая жидкость иэ полости 12 через отверстие 20, канавку 7, отверстие 25 и клапан 28 сливается в бак и давление в полости 12 понижается.Разница давлений между полостямии 12 вызывает расфиксацию диска 37 и по. ворот лопатки 13 на 180, т, е. до эакры тия отверстия 20, а при достижении одинакового давления автоматически происходитфиксация диска 37 вышеописанной последовательности,Установка инструмента в конус и ма. газин путем движения штока назад, про исходит включением открытия клапана 32, При этом полость 30 соединяется с баком через открытый клапан 32 и поршень возвращается в крайнее правое положение. В конце хода поршня сечение отверстия 29 увеличивается за счет наличия ступеньки а в стержне 31 настолько, что поршень оста. навливается в крайнем положении без стука, а канавки 5, 6 и 7 на поршне совпадают с отверстиями 21, 22 и 23 на корпусе гидроцилиндра.Возврат захватывающего устройства ь исходное положение осуществляется открытием клапана 6. В результате происходит расфиксация диска 37 и поворот лопатки 13 на 30 в обратном положении.При поворотном цикле. последователь ность включения нормально закрытых клапанов происходит в обратном порядке.формула изобретения1. Дифференциальный гидроцилиндр для привода захватывающего устройства при автоматической смене инструмента, шток которого жестко связан с последним, например, в станках типа обрабатывающего цилиндра, содержащий корпус с перемещающимся в нем поршнем, кольцевая полост которого разделена на две полости поворотной лопаткой, жестко закрепленной на штоке гидроцилиндра, отличающийся тем,что, с целью обеспечения прямолинейногодвижения н поворота штока по;аданномуциклу, в корпусе н на наружной цилиндрической поверхности поршня выполнены расположенные под разнымн углами относительно друг друга радиальные, а в крышкепоршня - дроссельные отверстия, полостипоршня посредством дроссельных отверстийсоединены со штоковой полостью гидроцилиндра, а посредством радиальных отверстий - с системой управления, например,1 ф в виде нормально закрытых клапанов, причем поршень зафиксирован от поворота ив нем расположен механизм фиксации.2. Гндроцилиндр по п. 1, отличающийсятем, что механизм фиксаций выполнен в видеустановленного в поршне подпружиненногос торцов плунжера с двумя кольцевыми выточками на его наружной поверхности, диска, жестко закрепленного на штоке гидроцилиндра, и фиксатора, взаимодействующего с выточками на плунжере и диском,в причем полости между торцами плунжераи стенкой поршня гндравлически соединены с полостями поршня.3. Гидроцнлнндр по п. 1, отличающийсятем, что, с целью обеспечения демпфирова.ння поршня в конце каждого хода, в поршне выполнено сквозное отверстие, а в корпусе установлен стержень со ступенчатымилысками на его поверхности,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,щ . Авторское свидетельство СССР407708, кл. В 23 6 3(155, 1972.2. Авторское свидетельство СССР516506, кл. В 23 6 3/155, 1974,Редактор П.МЗаказ 4309/бЦН Корректор 11 БутягПодписное каре ИПИ по дМо1 ПП 4/5ная, 4 1130лнал Составитель А. Старикович Техред К. ШуфричТираж 1160Государственного комитета СССлам изобретений и открытийква, Ж 35, Раушская наб., д.Патентэ, г. Ужгородул. Проек