Механизм для смены инструмента

О 6-И-С- А -Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 323884 Сооз Советских Социалистических РеслублинИ ПАТЕНТУ впсимьш от иагснт явлено 18,Ю.1969 ( 1343202/1381796125-8 М, Кл, В 23 о 3/15 Приоритет 18 Л,1968,с 13-41641, Япония Комитет ло делам зобретений и открыти лри Совете Министров СССРта опубликования описания 22.11,19 вторызобретения щыгасав Ицостра Сато Иосикадзу и О(Японо Иностранная Макино Миллинг Мсум Заявител фирмас 1 ш ин К я ИЗМ ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА М Изобретение относится к области металло- режущих станков, работающих с автоматической сменой инструмента,Известен мсханизм для смены инструмента в шпинделе многооперационного станка с программным управленцем, с инструментальным магазином оарабацного типа, имеющих вертикальную ось, и механической двухзахватной рукой, приводимой от гидроцилиндров поступательного перемещения и поворота через передачи типа шестерня-рейка.Описаемй мехацизх Отличается вестного тем, что, с целью сокращения потерь времени ца смену инструмента и умецьшсция габаритов ме;ацизма, инструменты усганов - лены в гнездах внутри прямоугольных секций, расположенных в вертикальных пазах ца периферии магазина и перемещаемых после его поворота на задаваемый программой угол по направляющим вдоль оси, параллельной оси магазша, до тех пор, пока От захватов механической руки це совместятся при ее повороте с осями сменяемых инструментов.На стертеке схеас 1 исескц цзоб 1)аскец сываемый механизм.Инструмснтальцый магазгн 1 барабанного типа с вертикальной осью вращения установлен в верхней части станка, Инструменты 2 установлены В нем внутри прямоугольных секций 3. Секции расположены в прямоугольных пазах 4 на периферци магазица. Над шпинделем станка 5 правее ео установлена МЕХаццстЕСКая руКс 1 6, СцаожЕНцая диуМя Захватами т и ст, устацовлеццыми ца боковых 5 лоскостях приз:ы 9, с основанием в видеправильно; О трг лолыика. Пригод поступа- ТЕЛЫОГО ПерсаЕцвцця ЗВХВаТОВ ВЫПО,цЕц Видс передачи тица шестерня-реика, так что КОГДс ОДИЦ ЦЗ ЗсХВВТОВ ЦВХОДЦТСЯ В ВЫДВИ утг.ПОГОжец пи, то другой Втянут (на че 13теткс це показано). Секции Л с помощью Винта 10 Орехеш:Отея на позицшо смены инструмента.После поворота барабана ца заданный 15 программой угол выбранная секция перемещается по цаиравля ощим ца цозицшо смены инструмента, а рука 6 говорачивается до тех пор, пока ось ее Выдвинутого зах ата ц совМЕСтнСЯ С ОСЬК ЦЕЗДс 1, В КОТОРОМ ЦаХОДИтСЯ 20 инструмент, иллескащьй установке в шпиндель станка, Затем рука ходом вперед вытаскивал инструмент из гнезда секцш, после чего Оца поворачивается в исходное положсшс. Поворог руки совмещен с вытягиванием 25 захвата с шструмецто; и выдвижением пустого захвата. После поворота ось пустого захвата оказывается совмещенной с осью шпинделя. Затем инструмент вытаскивается из шпинделя, после чего захват вместе с ним 30 втягивается, а захват с новым инструментом323884 Предмет изобретения 2 /Состзйи 1 с,1 и И. Йокр 11 соваиктор Г. Гончарова Текред Е, Борисова Корректор Е. Зими 1 зд.1819 Тираж 448 Подписноео лепага изобретений и открв 1 ти 11 ири Совете Министров СССР Москва, )К-Зо, Ран каи наб., д. 4 5 Заказ 750111Ц Н И ИП 11 К оп и тета(пографип, пр. Сппунсва,3выдвигается па его место, Ходом назад инструмент устанавливается в шпиндель. Потом рука снова поворачивается к секции и устанавливает отработавший инструмент в освободившееся гнездо; захват отводится, секция по программе перемещается так, чтобы ось захвата при его выдвижении совпала со следующим инструментом, подлея(ащим установке в шпиндель. Зате 1 н операции повторяются. 111 екапизм для смены инструмента в шпинделе многооперациоп ного станка с программным управлением, с инструментальным 4ма 1 азином барабанного типа, имеющим вер.тикальную ось, и ме:(анической дву.закватной рукой, приводимой от гидроцилиндров поступательного перемещения и поворота через 5 передачи типа шестерня-рейка, отлича 1 ощайся тем, что, с целью сокращения потерь времени на смену инструмента и уменьшения габаритов мс.(анизм а, инструменты установлены в гнездак внутри прямоугольнык секций, 10 расположеппык В Вертикалы 1 ых лаза.( напериферии магазина и пере 1 мещаемык после его поворота на задаваемый программой угол по ндправляющ 11 к 1 вдоль оси, параллелы 1 о оси магазина, до те( пор, пока оси закватов 15 ме.лницеской руки не совместятся при ее повороте с осями сменяемык инструментов.