Устройство для измерения длины раската в процессе прокатки

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ РАСКАТА В ПРОПЕССЕ ПРОКАТКИИзобретение относится к металлургии, в частности к измерению длины раскатов и может быть использовано для измерения длины раскатов прокатны." станов в процессе прокатки.Наиболее близким к предлагаемому яв-ляется устройство для измерения длины подвижных деталей, содержащее два датчика наличия раската, установленные за последней клетью стана, датчик скоростито валков, выход которого соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, последовательно соединенные усилитель, преобразователь "аналог-частота", выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого сое-динен со вторым выходом второго датчика наличия раската установленного за послед- ней клетью, первый выход которого соединен со входом счетчика установлецного количества импульсов последовательно 11.Из практики прокатки известно, что на. тяжение раската, высота полосы на входе в клеть и другие технологические парамет 2ры, определяющие величину опережения 5ттроката, нестабильны по длине проката. Отсутствие корректировки коэффициента передачи: скорость прокатки - частота пре- . образователя аналог-частота при прокатке вдоль раската в известном приборе создает погрешность измерения длины раската (корректировка коэффициента передачи в известном приборе производится один раз при прокатке переднего конца раската).Пель изобретения - уменьшение погрешности измерения длины раската при прокатке за счет периодической корректировки коэффициента передачи преобразователя аналог частотаПоставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее два датчиКа наличия раската, установленные на выходе последней клети, датчик скорости валков, выход которого соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, выход цифроаналогового преобразователя соединен со входом усилителя, выход которого соединен со входом преобразователя3 43740импульсов участка фиксированной длины, усилителя 11, преобразователь 1 2 "аналог-частота", вход которого подключен к выходу усилителя 11,а выход-кпервому входу первого элемента И 6 иковторому входу второго элемента И 9, второй вход элемента И 6 соединен со вторым выходом датчика 5 наличия раската, установленного на выходе последней клети, счетчик 13 установленного количества импульсов, ножницы 14 раскроя раската, счетчик 15 импульсов, первый вход которого соединен с выходом счетчика 10 импульсов участка фиксированной длины, а второй вход - с выходом счетчика 13 установленного количества импульсов, вход которого соединек с первым выхсдом датчика 5 наличия раската, устройство 16 деления, второй вход которого соединен с выходом сче тч ика 1 5 и мпу пьсов, п ервы й вход - с выходом счетчика 13 установленного количества импульсов, а выход соединен со вторым входом цифроаналогового преобразователя 3, первый вход которого в свою очередь подключен к датчику 2 скорости валков 1 клети, а выход - ко входу усилителя 11. Кроме того, устройство содержит два импульсных элемента 17 и 18, причем с первым входом первого импульсного элемента 17 соединен выход первого датчика 4 наличия раската на выходе последней клети, второй вход второго импульсного элемента 18 соединен со вторым выходом второго датчика 5 наличия раската, установленного на выходе последней клети, два датчика 19 и 20 наличия раската, установленные за ножницами 14 раскроя раската. Выход первого датчика 19 наличия раската соединен со вторым входом первого импульсного элемента 17 выход второго датчика 20 наличия раската соединен с первым входом второго импульсного элемента 18. Выход первого импульсного элемента 17 соединен с первым входом триггера 21, второй вход которого соединен с выходом второго импульсного элемента 18, первый выход триггера 21 соединен с первым входом второго элемента И 9, второй выход триггера 21 соединен со вторым входом счетчика 10 импульсов участка фиксированной длины, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И 9."аналог-частота", выход преобразователя аналог-частота" соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен со вторым выходом второго датчика наличия раската, установпенно 5 го за последней клетью, первый выход которого соединен со входом счетчика установленного количества импульсов, последовательно расположенные первый элемент И счетчик импульсов длины раската и1 О индикатор длины раската, дополнительно введены два датчика наличия раската, установленные за ножницами раскроя раската, два импульсных элемента, триггер, второй элемент И, счетчик импульсовучастка фиксированной длины, устройство деления, счетчик импульсов, причем выход первого датчика наличия раската, установленного ка выходе последней клети соединен с первым входом первого импульсногоэлемента, второй выход второго датчиканаличия раската, установленного на выходе последней клети, соединен со вторымвходом второго импульсного элемента выход первого датчика наличия раската, установленного за ножницами, соединен совторым входом первого импульсного элемента, выход второго датчика наличия раската, установленного за ножницами, соединен с первым входом второго импульсногоэлемента, выход первого импульсного элемента соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго импульсного элемента, первыйвыход триггера соединен с первым входомвторого элемента И, второй вход которогосоединен с выходом преобразователя "аналог-частота", выход второго элемента Исоединен с первым входом счетчика импульсов участка фиксированной длины, вто Орой вход которого соединен со вторым выходом триггера, выход счетчика импульсов участка Фиксированной длины соедикенс первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с первым выхо дом счетчика установленного количествеимпульсов, второй выход которого соединенс первым входом устройства деления, второй вход которого соединен с выхоцомсчетчика импульсов, выход устройства деления соединен со вторым входом цифроаналогового и реобразователя, Устройство содержит датчик 2 скорости валков 1, цифроаналоговый преобразователь 3, датчики 4 и 5 наличия раската, первый элемент И 6, счетчик 7 импульсов длины раската, индуктор 8 длины раската, второй элемент И 9, счетчик 10 Предлагаемое устройство для измерения длины раската в процессе прокатки работает следующим образом.5 7437Скорость раската ( О и ) определяетсяпо формуле Зв время прохождения переднего конца раската участка фиксированной длины,ограниченного датчиками 4 и 5 наличияраската, через элемент И 9 с выходе преобразователя 12 "аналог частота" в счетчик 10 импульсов участка фиксированнойдлины заносится 2 импульсов. ЭлементИ 9 открывается дпя импульсов преобразователя 12 "внвпог-частотаф нв время прохождения переднего конца раската участка фиксированной длины, ограниченного датчиками 4 и 5 и датчиками 19 и 20 наличия раската сигналом снимаемым с первого выхода триггера 21. Триггер 21управляется импульсными элементами17 и 18, На выходе импульсного элемента 17 появляется импульс в момент пересечения раскатом плоскости измерениядатчика 4 или 19 наличия раската, не выходе импульсного элемента 18 соответственно датчике 5 или 20. В момент (1 ъ ) пересечения раскатом плоскости измерения датчика 5 наличия раската по сигна-, лу, снимаемому со.второго выхода триггера 21, счетчик 10 импульсов участка фиксированной длины устанавливается в исходное положение, в накопленное им число импульсов 2 Л снимается с выходе счетлочика 10 импульсов участкв фиксированной длины в счетчик 15 импульсов, 7 ле 7 лоИз уравнения (4), ,м К -кло=д = А где . - длина участка фиксированнойКдлины.С момента времени т,сигнал на выхоре устройства 16 деления и коэффициент передачи ( К) цифроаналогового преобразователя 3 равенф ль ляК Ф (7)лв -ЛО где оз - частота импульсов на выходелтпреобразователя 1 2 аналогчастота";К - коэффициент передачи датчика2 скорости валков клети;К, - коэффициент передачи цифро 20аналогового преобразователя 3;К - коэффициент передачи усилителлля 11;- коэффициент передачи преобразователя 12 аналог-частота", 25Окончательная скорость раската определяется уравнениемч -2.ШЛ 2" 2К к .к к -" кЭ 530А=2 ККлл КиДлина раската (Е ) определяется: и бь= К " ОС=2 -, (4)где 1 и т. - моменты прохождения соответственно передним и задним концами раската плоскости измерения датчика40наличия раската;- время;7 - число импульсов в счетчике7 импульсов длины раската,сосчитанное с момента времени т. до момента време 45ни 1,Зе время прохождения передним концомраската участке, ограниченного датчиками,4 и 5 наличия раската, коэффициент пере 50дачи К равен единице. До появления рвс 3ката в плоскости измерения датчика 5 на-.личия раската число импульсов с первоговыхода счетчика 13 установленного количестве импульсов по сигналу с первого вы 55хода датчика 5 переносится в счетчик 15импупьсов и 2 л - 2 Л 3где 2 е- число импульсов в счетчике 15леимпульсоь до момента пересечения передгде С момента времени при прохождении прокатом длины, равнойк с выхода преобразователя 12 "аналог-частота число импульсов Х равногде Ч - скорость валков;ш - угловая скорость валков;Т) - диаметр калибра валка;9 - опережение раската,Частота импульсов на выходе преобразователя 12 "аналог-честотвф определяется по формулец ок кзыл кл(2) 40 6ним концом раската плоскости измерения датчика 5 наличия раскате; 2 л - число импульсов, установленное в счетчике 13 установленного количества импульсов.Сигнал на выходе устройства 16 деления и коэффициент передачи ( К ) цифроаналогового преобразователя 3 до момента пересечения передним концом раската плоскости измерения датчика 5 ра- веня цене одного импульса ю определяется(9)С момента 1 импульсы с выхода преобрайователя 12 "аналогчастоте" зайосятся в счетчик 7 импульсов длины раската через элемент И 6, открытый сигналом датчика 5 наличия реската,Число импульсов е в счетчике 7 импульсов определится по формуле2=)- =. --Д ., г 10)и измеренная длине раската ревна= 2. тт За время прохождения переднегс конца раската участка фиксированной длины, ограниченного датчиками 19 и 20 наличия раската через элемент И 9 с выхода пре 20 обрезователя 12 "аналог-частота" в счетчик 10 импульсов. участка фиксированной длины заносится 2 импульсов.к-К4 оЗ11)Так как за время прохождения переднего конца раската от датчика 5 до датчика 20 наличия оаската величина оперекения Ь аскета может изменитьсято возможно изменение и величина А равна А,), и 1 , может оказаться на равной Е , В моментпересечения передним концом раската плоскости измерения датчика 20 наличия раската по сигналу,. снимаемому со второго выхода триггера 21 счетчик 10 импульсов устанавливается в исходное положение 5 а накопленное им число 7., импульсов снимается с выхода счетчика 10 импульсов участка фиксированной длины не первый вход счетчика 15 импульсов4 ОС моменте времени ., сигнал на выходе устройства 16 деления и коэффициент передачи Ь цифроаналогового преобразователя 3 равени 43 - 4345й 6до. (12) и соответствует технологическим параметрам прокатки Ь и 0 в момент времениПолосы, отделяемые от раската ножни 50 цами. 14, имеют большую, чем у раската скорость, следовательно, после каждой отрезаемой полосы от раскате передний конец оставшейся части раскате пересекает участок фиксированной длины, ограничен 35 ный датчиками 19 и 20 наличия раскета, и при этом каждый раз уточняется коэффициент передачи М соответственно действительным технологическим параметрам 5и Э, что уменьшает погрешность измерения длины раската,Число импульсов в счетчике 7 импульсов длины раската, пропорциональное длине раската, высвечивается индикатором8 длины раскета,Использование предлагаемого устройства для измерения длины раскатов уменьшает погрешность изменения длины раскатов, что может обеспечить экономический эффект 29000 руб. в год.Формула изобретенияУстройство ддя измерения длины раска-. та в процессе прокатки, содержашее два датчика наличия раската, установленные на выходе последней клети, датчик скорости валков,. выход которого соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, выход цифроаналогового преобразователя соединен со входом усилителя, выход которого соединен со входом преобразователя фаналог-частота", выход преобразователя "аналог-частота" соединен с первым входом первого элемента И, втсрой вход которого соединен со вторым выходом второго датчика наличия раскате, установленного за последней клетью, первый выход которого соединен со входомсчет гика установленного количества импульсов, последовательно расположенные первый элемент И, счетчик импульсов длины раската и индикатор длины раскате, отличавшееся темчто, сцелью уменьшения погрешности измерения длины раската при прокатке за счет пери- одической корректиоовки коэффициента, передачи преобразователя "аналог-частота", в него дополнительно введены две датчиканаличия раската, установленные за ножницами раскроя раската, два чмпульсных элемента, три гер, второй элемент И, два счетчика импульсов, устройство деления, причем выход первого датчика наличия раската, установленного на выходе послед ней клети, соединен с первым входом первого импульсного элемента, второй выход ВтороГО датчика наличия раската установленного ча выходе последней клети, соединен со вторым входом второго импульсного элемента, выход первого датчика наличия раскате, установленного за ножницами, соединен со вторым входом первого импульсного элемента, выход второго датчика наличия раската, установленного за ножни:Составительщенко Техред Л. Т Н ваковаюк Корректор ор Е. Д каз 3744/1 ЦНИИПИ по д 113035, Тираж 98 Государственно ам изобретени осква, Ж,комитета ССи открытий ушская наб.,4/5 илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 9 7437 цами, соединен с первым входом вторсн.о импульсного элемента, выход первого импульсного элемента соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго импульсного5 элемента, первый выход триггера соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразователя "аналог-частота", выход второго элемента И соединен с первым входом первого счетчика импульсов, второй вход которого соединен со вторым выходом триггера, выход первого счетчика импульсов соединен с первым входом второ 40 10го счетчика импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчикаустановленного количества импульсов, второй выход которого соединен с первымвходом устройства деления, второй входкоторого соединен с выходом второго счетчика импульсов, выход устройства делениясоединен со вторым входом цифроаналогового преобразователя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ Ио 1773432,кл. 6 01 В 7/04, 1968,