Устройство для автоматической смены инструмента

ОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 737191 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1) Дополнительное к авт. д-ву -М 57578/25-0 Заявлено 01.03.77 (21)соединением заявки-Приоритет -Опубликовано 30.05.80. В 23 С 3/155 Гесударствеииый комитет юллетень20 УДК 621.9.06- -114-529 (088.8 делам изебрете Ф и етиръбтийата опубликования описания 05.06.80 2) Авторы изобретеии берг и А. М. Лозовский. М. Волкац, И сское специальное конструкторское бюр прецизионных станков(71) Заявитель Изобретение от и может найти и ционных многоин типа обрабатыва лексной обработки Известно устро смены инструмен станке, содержаще ляющим основани двухзахватным ры и механизм осевог рычагами. Ц.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции устройства для автоматической смены инструмента.Указанная цель достигается тем, что впредлагаемом устройстве для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащем подвижную по направляющим основания устройства каретку с двухзахватным рычагом смены инструмента и механизм осевого перемещения и поворота рычага, на основании последнего перпендио кулярно направляющим каретки закрепленыдве планки, а механизм осевого перемещения и поворота рычага смены инструмента выполнен в виде установленных на каретке с возможностью вращения диска с двумя диаметрально противоположными и размещенными по обе стороны диска пальцами, и мальтийского креста, кинематически связанного с рычагом смены инструмента, причем пальцы диска предназначены для взаимодействия с указанными планками и маль тийским крестом.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В носится к станкостроению рименение в многоопераструментальных станках ющий центр для комп- деталей.йство для автоматической та на металло режущем е подвижную по направя устройства каретку с чагом смены инструмента, о перемещения и поворота В этом устройстве используется кулачковый механизм, который в процессе работы изнашивается, в связи с чем появляются люфты, нарушающие жесткую кинематическую связь отдельных элементов механизма, снижающие надежность работы механизма. Компенсация износа требует дополнительных устройств, усложняющих конструкцию.Устройство некомпактно, имеет большие габариты. Гидросистема привода устройства значительно увеличивает габариты станка в целом, усложняет его конструкцию и обслуживание.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА3на фиг. 1; на фиг. 5 - циклограмма работымеханизма привода манипулятора.Устройство для автоматической сменыинструмента содержит основание 1, на котором установлена подвижная каретка 2 снаправляющими 3.Перпендикулярно направляющим 3 наосновании 1 жестко смонтированы параллельные планки - передняя 4 и задняя 5.На подвижной каретке 2 установлен электродвигатель б, взаимодействующий с диском 7 посредством цилиндрической шестеренчатой и червячной передач.На диске 7 сверху закреплен палец 8с роликом, размещенный в пазу, образованном планками 4 и 5, а диаметрально пальцу 8 на диске 7 снизу установлен палец 9с роликом, взаимодействующий с мальтийским крестом 10,Коническая шестерня 11, установленнаяна мальтийском кресте 10, взаимодействуетс конической шестерней 12, закрепленнойна двухзахватном рычаге 13 смены инстру- цмента.Магазин для хранения инструмента набоковой поверхности станка установлен так,что оси инструментов расположены перпендикулярно оси шпинделя, причем ось инструмента, подготовленного к замене, находится выше оси шпинделя на величину, равнуюрасстоянию между захватами рычага 13.Устройство работает следующим образом,Во время обработки детали механизм привода магазина (на чертеже не показан)выводит гнездо с необходимым инструментом в положение смены, причем устройстводля автоматической смены инструмента находится в исходном положении между шпинделем и магазином, а рычаг 13 расположенвертикально.ззВ момент установки подготовленногоинструмента в положение смены устройстводля автоматической смены инструмента выходит из исходного положения, поворачивается к магазину, при этом рычаг 13 верхним захватом захватывает подготовленныйдля смены инструмент и возвращается висходное положение, оставаясь в нем доконца операции, выполняемой инструментомв шпинделе. По окончании операции шпиндель станка отводится в положение смены 4 эинструмента.В момент остановки шпинделя в положении смены включается механизм приводаустройства автоматической смены инструмента, который подводит устройство к шпин- ффделю станка, и рычаг 13 нижним захватомзахватывает инструмент из шпинделя. Послеэтого включается электродвигатель б устройства и передает вращательное движениедиску 7 посредством цилиндрической шестеренчатой и червячной передач.При вращении диска 7 палец 8, контактируя с задней планкой 5, выдвигает впередподвижную каретку 2 с рычагом 13,4Хвостовик инструмента полностью выходит из конусного отверстия шпинделя при повороте диска 7 на 135, а затем при его дальнейшем повороте. на 90 рычаг 13 поворачивается на 180, одновременно совершая осевое движение благодаря передаточному отношению 2: 1 конических шестерен 11 и 12.При вращении диска 7 палец 8 переходит через точку 180 и контактирует с передней планкой 4. При этом подвижная каретка 2 с рычагом 13 возвращается в исходное положение, вставляя подготовленный инструмент в шпиндель станка, после чего, воздействуя на микропереключатель, включает привод устройства автоматической смены инструмента, отводя его от шпинделя станка. После этого инструмент помещается с помощью устройства с свободное гнездо магазина и устройство возвращается в исходное положение.Цикл работы устройства совершается за один оборот диска 7, что видно из циклограммы на фиг. 5.При положении пальца 8 в точках 0 и 180 скорость осевого перемещения рычага 13 равна О, что обеспечивает безударное соединение и разъединение хвостовика ин-. струмента с конусным отверстием шпинделя, а это, в свою очередь, определяет высокую долговечность базовых поверхностей инструмента и шпинделя.Наличие в механизме привода отдельных плоских механизмов, все детали которых имеют прямолинейную либо круглую форму, обеспечивает простоту, компактность и малогабаритность конструкции, высокую технологичность изготовления сборки и отладки механизма привода.Благодаря жестким кинематическим связям отдельных элементов механизма повышается его надежность в работе,Применение шестеренчатой и червячной передач и мальтийского механизма позволяет в широком диапазоне варьировать передаточным отношением, что обеспечивает выбор маломощного электродвигателя малых габаритов,формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, содержащее подвижную по направляющим основания устройства каретку с двухзахватным рычагом смены инструмента и механизм осевого перемещения и поворота рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, на основании последнего перпендикулярно направляющим каретки закреплены две планки, а механизмосевого перемещения и поворота рычага смены инструмента выполнен в виде установленных накаретке с возможностью вращения диска с двумя диаметрально противополОжными и размещенными по обе стороны диска пальцами, и мальтийского креста, кинематически связанного с рычагом смены инструмента, причем пальцы диска предназначены для взаимодействия с указанными планками имальтийским крестом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР382498, кл. В 23 Я 3/155, 1971.737191 и Назаров Редактор Л. ВеселовскаЗаказ 2530/3 ЦНИИПИ Госпо делам 113035, Москва лиал ППП Пат Составитель М. ПуряевТехред К. Шуфрич КорректорТираж 1160 Подписнодарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт г. Ужгород, ул. Проектная,