Устройство для автоматической смены инструмента

Союз боеетских Социалистических Реслублик(51) М, К.В 23(2 3/155 исоединением заявкиГосударстееиныи комитет СССР3) Приоритет3) Опубликовано 30.05.80, Бюллетень20 5) Дата опубликования описания 30,05.80о делам изобретений крытий Авторыизобретен Г ершкович и Л.(71) Заявител ециальное конструкторское бюро прецизионных станкоз 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА 1 ИЧЕСКОЙИ НСТРУМЕНТА Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных станках типа обрабатывающий центр для комплексной обработки деталей.Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонноц по отношению к оси шпинделя и магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными ца каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и магазина 11.По сигналу об окончании обработки детали плита поворачивается на 180, каретка подходит к шпинделю станка и производит съем отработавшего инструмента, после чего каретка перемещается перпендикулярно направлению перемещения к шпинделю станка, подводит новый инструмент к шпинделю, в котором и устанавливает этот элемент.В .связи с наличием перемещения, перпендикулярного направлению перемещения к шпинделю станка, время смены инструмента велико.Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента, содержащем механическую руку с наклонной по отношению к оси шпинделя и магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, воз вратно-поступательно перемещающейся вплоскости, перпендикулярной осп шпинделя и магазина, каждый из захватов установлен на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости пе О ремещения каретки, и связан кинематическц с общим приводом поворота, а их оси поворота расположены под углом одна к другой,На фиг. 1 изображено устройство, общий 15 вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - цикл смены инструмента.Устройство для автоматической сменыинструмента в шпинделе металлорежущего станка содержит механическую руку с пли той 1, закрепленной на осц 2 в неподвижном корпусе 3.На направляющих 4 плиты 1 установлена каретка 5 с размещенными в ней осями б и 7, на каждой из которых закреплены 25 соответственно захваты 8 и 9, а также конические шестерни 10 и 11.Приводом перемещения каретки 5 является гидроцилиндр, поршень цилиндра 12 которого смонтирован на плите 1.На оси 2 установлена шестерня 13, находящаяся в зацеплении с рейкой 14 привода поворота механической руки (не пока.зан).Конические шестерни 10 и 11 кинематически связаны между собой конической шестерней 15, приводом которой является связанная с ней цилиндрическая шестерня 16,находящаяся в зацеплении с рейкой обще.го привода поворота 17 захватов 8 и 9.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. За) устройство повернуто к магазину 18, каретка 5отведена в заднее положение (от магазина), захваты 8 и 9 разведены в разные стороны, В этом положении магазин 18 можетсвободно вращаться для поиска нужногоинструмента,Когда инструмент найден, каретка 5 перемещается вперед, вводя захват 8 в кольцелой паз инструмента (фиг. Зб). Послезажима инструмента в захвате 8 (зажим непоказан) последний вынимает инструментиз магазина 18, перемещаясь по дуге, азахват 9 становится на место захвата 8 25(фиг, Зв). Каретка 5 отводится в заднееположеппе (фпгЗг), и устройство поворачивается к шпинделю 19 (фиг. Зд).После завершенпя очередной операцииобработки пзделия по команде на смену 39инструмента каретка 5 перемещается вперед (к шпинделю), вводя пустой захват 9в паз инструмента, находящегося в шппнд"ле 19 (фиг, Зе). Инструмент зажимается взахвате 9 и отжимается в шпинделе 19. З 5Захват 9 вынимает отработавшпй инструмент из шпинделя 19, а захват 8 вставляетвего новый (фпг. Зж).Инструмент зажпмается в шпинделе 19 иотжпмастся в захвате 8. Каретка 5 отво- рдптся назад (фиг, 33), давая Возможность шпинделю 19 начать следующую операцию обработки изделия,Устройство поворачивается к магазину 18 (фиг, Зи), и захват 9 вставляет отработавший инструмент в гнездо магазина 18 в порядке, обратном выемке предыдущего (фиг. Зк, л, м).Расположение осей поворота захватов под углом друг к другу при наличии общего привода, связанного с ними, позволяет обо. им захватам поочередно взаимодействовать либо со шпинделем, либо при повороте уст. ройства с магазином. Закрепление на оси поворота плиты с направляющими и приводом для перемещения каретки позволяет захвату либо брать, либо отпускать инстру мент, установленный в шпинделе или магазине, и уходить захватам из зоны обработки.Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонной по отношению к оси шпинделя п магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и магазина, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, каждый из захватов установлен на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения каретки, и связан кинематически с общим приводом поворота, а их осп поворота расположены под углом одна к другой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии М 50-16030, кл. 74 А 212, 1975737192 7 В г орректор 3. Тарасов Заказ 773/16 Изд,314 Т НПО ссПоиск Государственного комитета СССР по 113035, Москва, Ж, Раушскараж 160 Подписное делам изобретсний и открытий наб., д. 4/5