Устройство для автоматической смены инструмента

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 050977(21) 2522с присоединением заявки Ио -(23) Приорйтет -Опубликовано 05.01.80, БолДата опубликования описан Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н открытнйГольдштейн аявитель пециальнсе конструкторское бюро прецизионных стан(5 ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЬ ИНСТРУМЕНТА мень- трой(72) Авторы ИЗОбРЕтЕНИЯ М, И. Гинзбург и Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым. программным управлением.Известно устройство для автоматической смены инструмента содержащее двухэахватный рычаг смены инструмента, кривошипный механизм осевого перемещения и мальтийский механизм поворота указанного рычага. В данном устройстве привод рычага содержит червячное колесо, закрепленное на подвижной части устройства, совершающее один оборот эа полный цикл смены инструмента. Подвижная часть устройства снабжена рычагом с двумя захватами для инструмента, выполненными в виде подпружиненных защелок. На червячном колесе закреплены ролики, один из которых, взаимодействуя с пазом на неподвижной части устрой" ства, вызывает осевое перемещение его подвижной части, а второй ролик является водилом крестовины мальтийс кого механизма осуществляющего поворот рычага смены инструмента через ускоряющую зубчатую передачу. При этом поворот крестовины мальтийского ,механизма на 90 преобразуется в поворот рычага на 180 1). Преимуществом такой конструкцииявляется строгая последовательность всех движений, заданная жесткой кинематической цепью.Однако известное устройство имеетограниченное применение и может быть использовано только при работе с инструментами небольших весов и размеров (5-8 кг), так как фиксация тя О желого инструмента в рычаге сменыинструмента подпружиненными защелками недостаточно надежна. Ускорительная передача в цепи привода поворота рычага снижает жесткость механиз ма, приводит к повышенным зазорам иувеличенным динамическим нагрузкам.Целью изобретения, является повышение надежности работы устройства для автоматической смены инструмента, 20 Указанная цель достигается тем,что Устройство снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кннематически связанным с водилом мальтийского механиз ма и кривошнпом, причем кривошипный механизм имеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инструмента.Для повышения жесткости и у 3 О щения динамических нагрузок усФормула изобретения ства рычаг смены инструмента установлен на крестовине мальтийскогомеханизма, вращающейся в направлениивращения кулачка.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид спереди; на фиг. 2разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрезпо В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрезпо Г-Г на фиг. 1,Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, включающий рычаг 2 сДвумя захватами 3, мальтийский механизм, состоящий из водила 4 и крестовины 5, и кривошипный механизмкривошип 6 которого выполнен в видечервячного колеса и смонтирован накорпусе 1.Устройство имеет механизм зажима инструмента, содержащий кулачок7, расположенный соосно рычагу 2Рычаг 2 установлен соосно крестовине5 и жестко соединен с ней.Водило 4 посредством шестерен8 и 9 связано с кулачком 7, а шестернями 10 и 11 - с кривошипом 6.Корпус 1 устройства установлен наосновании 12 с возможностью осевогоперемещения по направляющим 13. Наосновании 12 посредством рычага 14закреплена ось 15 кулисы 16, связанной с кривошипом 6. Корпус 1 соединен с основанием 12 пружинами 17.Смена инструмента осуществляетсяследующим образом.Электродвигатель 18 посредствомчервяка 19 вращает кривошип 6, Вначале цикла при повороте кривошип 6через кулису 16 и ось 15 перемещаетрычаг 14 до упора в винт 20, что является свободным ходом кривошипногомеханизма, При этом корпус 1 устройства не перемещается, а удерживаетсяпружинами 17 в заданном положении.Кулачок 7 воздействует на захваты 3рычага 2, фиксируя инструмент в еегнездах. При дальнейшем повороте кривошипа 6 до 90 корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя.станка. Затем, при повороте кривошипа б от 90 до 270, водило 4, связанное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовйну 5и рычаг 2 с инструментом на 180Посде этогокорпус 1 под действиемпружин 17 совершает осевое перемещение До упора 21, вводит подготовлен ный инструмент в шпиндель станкаОсвобождение захватов 3 от воздействиякулачка 7 происходит при совершениикривошипом 6 полного оборота, Так какнаправление вращения рычага 2 и кулачка 7 механизма зажима инструментасовпадают, а кинематическая цепьвыполнена таким образом, что эа 180аповорота рычага 2 кулачок 7 поворачивается на тот же угол, фиксация инструмента в захватах 3 обеспечивается и в процессе его поворота.Таким образом, принудительный зажим инструмента в рычаге до началаего перемещения и поворота значительно повышает надежность работы механизма. Непосредственное закреплениерычага на крестовине мальтийскогомеханизма повышает жесткость механизма и точность ориентации рычага. Осуществление поворота рычага за время, 2 О равное половине цикла смены, существенно снижает знакопеременные динамические нагрузки, связанные с наличием в кинематической цепи мальтийского механизма, что уменьшает износ 25 механизмов. 1. Устройство для автоматической3 О смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструментао т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работыустройства оно снабжено кулачкомзажима инструмента, установленнымсоосно рычагу и кинематически связанным с водилом мальтийского механизма и кривошипом, причем кривошипный механизм имеет свободный ход дои после осевого перемещения рычагасмены инструмента.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения жесткости и уменьшениядинамических нагрузок, двухзахватныйрычаг смены инструмента установленна крестовине мальтийского механизма, вращающемся в направлении враше 50 ния кулачка зажима инструмента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Руководство по эксплуатациимодели станка 6 А 76 ПМФ 2, выпускае 55 мого ОЗПС, 1973.7077 б 24Риг. Р Риг. 4 НИИПИ Заказ 8404/13 Тираж 11 бОПодпис илиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная