Устройство для автоматической смены инструмента

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОенаУ СВИДИТВЛЬСеВУ Своа СоеатскикСоциалистнцвсеаРеспублик(И) М, Кл. В 23 Я 3/155 рисоедияеиием заявки 23) Приорите Геоудврственный омнтет Соввта Мнннотроа СССР по делам нзооратеннй н отняытнЙ(45) Дага оп овация описания 31.07.7 2) Авторы изобретени) Заявител инеи кое станкостроительное производственное ТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА 54 Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для осуществления многооперапионной обраб талей в станках с автоматическ ной инструмента и числовым про управлением.Известно устройство для автоматичес кой смены инструмента, содержащее раз мешенный на шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазин и перегружатель инструмента, установленный в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шиииз которых выполнен в виде двухплечегорычага с криволинейным профилем, шарнирно закрепленного на корпусе магазина с воэможностью поворота и ограниченного перемещения относеттельио указанной оси и связанного в позипии сменыинструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкателя,причем последние и рычаг шарнирно связаны между собой, а перемещение толкателя ограничено кольцевым выступом,соосным магазину инструментов и имщошим сквозное отверстие в позиции сменыинструмента под перегружатель и толкотель. отки деой сме- граммным ени ство позволяет осуструмента без учасНа фиг, 1 изображеустройство, вид спередто же, вид сверху," паА-А на фиг. 1,Устройство для авинструмента содержитдельную бабку 1 и расподвижной оси 2, эакдельной бабке, поворотный магазин 3 барабан днако, е статочно,ния является повыше- работы устройства и мпактности.лагаемом устройств наклонно по отноля и снабжен эахваинструмента, каждь ны нешлинг тальэтого в расположе оси шпинд агаз шению ног 1 типа ами-кантователям деля станка перемешИзвестное устрой шествлять смену ин тия рабочих органов быстродействие недоЦелью изобрете ние быстродействия обеспечение его ко но предлагаемоеи; иафиг,2-.фиГе 3 раэржэтоматической смеа чэунковую шпположенный нарепленной наный инструмендимый в движение от гидромотора 4 черезредуктор 8 (для выбора нужной позициипредусмотрен аналогичный редуктор 6 икомандоаппарат 7). В прорезях корпусамагазина смонтированы на осях 8 с возможностью поступательного перемещенияи поворота захваты -кантователи 9. Наружные концы 10 захватов-кантователейнесут оправки 11 с инструментами, авнутренние концы 12, выполнены покриволинейному профилю и снабженныеограничительными пазами 13, через планки 14 соединены с толкателями 15, захватываемыми за,Т-образные головки 16на торце тягой 17 перегружателя, перемещающейся от силового цилиндра 18и проходящей через сквозное отверстиев кольцевол 4 конусообразном выступе 19на пеподвиипой оси магязинаеВне зоны смены оси оправок 11 с ин 20струмецтами располагаются параллельйоосн 2; опоры магазина 3 ц фиксируютсяв этом положении за счет упора головок16 топкателей 1 5 в конусообразный кольцевой выступ 19 на неподвижной оси 21 Ямагазина 3.Работает устройство следующим образомм,При вращении магазина 3 от гидромотора 4 через. редуктор 5 головки 16 толЗОкателей 15 скользят по конусообразномукольцевому выступу 19. В исходном положении, в зоне смены, после выборанужного инструмента (через редуктор 6с помощью командоаппарата 7) магазин353 остапавливается (ось выбранного инструрумецта находится в одной плоскости сосью шпинделя), головка 16 толкателя1 5 входит в сквозное отверстие в конусообразном кольцевом выступе 19 на46неподвижной оси 2, захватывается перемещаемой от приведенного в действие послеостановки магазина силового цилиндра18 тягой 17, проходящей через это Ркеотверстие, и перемещаясь вверх, через45планку 14,закрепленную на внутреннемконце 12 захвата-кантователя 9, стре -мится сообщить ему поступательное перемещение, Но захват кацтователь 9,встречая препятствие в виде направляющей50поверхности и прорези корпуса магазина3, поворачиваетсч вокруг оси 8, одновременно перемешаясь за счет паза 13, И результате этого ось оправки 11 с инструментом совпадает с осью шпинделя и дальнейшим движением тяги 17 устанавливается в шпиндель. Освобождение инструмента из шпинделя происходит в обратном порядке,Таким образом, установка инструмента в шпиндель осуществляется одним врашательно-поступательным движением захвата-кантователя из исходного положения непосредственно в шпиндель, что значительно сокращает время смены инструмента, а размещение устройства в самом магазине делает его компактным,Формула изобретенияУстройство для автоматической сменыинструмента, содержащее размещенныйна шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазин и перегружатель инструмента, установленныйв пОзиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделястанка перемещения, о т и и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениябыстродействия работы устройства к обеспечения его компактности, магазин расположен наклонно по отношению к осишпинделя и снабжен захватами-кантователями инструмента, каждый из которыхвыполнен в виде двухплечевого рычага скриволинейным профилем, шарнирно закрепленного на корпусе магазина с возмож-ностью поворота и ограниченного перемещения относительно указанной оси и связанного в позиции смены инструмента сперегружателем инструмента посредствомпланки и толкателя, причем последние иРычаг шарнирно; связаны между собой,а перемещение топкатепя ограничено кольцевым выступом, соосным магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под.перегружатель и топкатель,Источники информации, принятые воВнимание при экспертизе;1, Заявка М 2323731/25-08,В 23 Я 3/15, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства, 623701623701Фиг.ЮСоставитель М. ПуряевРедактор Н, Аристова Техред Е. Давидович Корректор Н. Ковалева Заказ 5071/10 Тираж 1263 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4