Способ сборки радиальных шариковых подшипников и автомат для его осуществления

(54) СПОСОБ СБОРКИ РАДИАЛЬНЫХ ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ И АВТОМАТ ДЛЯ ЕГО : ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ехани нутре н.ол 3Изобретение относится к машиностроенйюи может быть преимутцественно испольэовайов подшипниковой нромыаленности,Известен способ сборки радиальных шари.ковых подшипников, заключающийся в том,что устанавливают наружное кольцо лодШйй.ника, формируют комплект шарйков в видеполукольца из шариков с учетом запблненияменее 180, фиксируют и помещают это полукольцо в желоб наружного кольца подйп 1 Пйи.ка, устанавливают с зксцентриситетом в наружное кольцо подшипника внутреннее кольцо 113,Способ осуществляют автоматом для.сбор.ки радиальных шариковых подшипиикодержащим смонтированные в корпусе м змзагрузки .колец, механизм установки внего кольца в наружное, выполненный в видесмонтированного соосно подпружиненному пальцу приводного штока с эксцентрично установленным на его конце упором, механизм пода.чи шариков, выполненный в виде двух толка.телей, расположенных напротив один относительно другого, причем один из толкателей выннен в виде полого цилиндра с профилиров ным торцом, внутри которого соосно расположен подпружиненный палец, с выполненнымна части его наружной поверхности радиуснымпазом,образующим с торцами обоих толкателейполость для ориентированного положения комплекта шариков,Однако известный способ не обеспечиваетвоэможности сборки радиальных шариковыхподшипников с углом заполнения шарикамиболее 18010Цель изобретения - обеспечение возможноети сборки радиальных шариковых подшипни.ков с углом заполнения шариками более 180.Поставленная цель достигается эа счет того,что полукольцо из шариков с углом заполне.5ния менее 180 формируют путем смещенияосредней части шариков полукольца по направ.лению оси подшипника, перемещают в желобоставшуюся часть полукольца, а среднюю, сме.20щенную часть шариков вводят после установкивнутреннего кольца подшипника,Отличие автомата, позволяющего осуществить новый способ, состоит в том; что он снабжен подпружиненным ползуном и приводным7425 штырем, расположенными соосно соответственно в направляющих, выполненных в торцовых частях толкателей в зоне полости для ориенти.рованного положения комйлекта шариков, при этом на торце толкателя вокрут штыря выпол.. - -нено конусное углубление, образующее с торцом штыря трапецевидную полость для разме - щения там смещенной части. шариков полуколь.ца. На фиг, т показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - сечение по А-А фиг, 1; на фиг.3 - сечение по Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - сече. ние по В-В фиг. 1; на фиг. 5 - схема опера. ции формирования комплекта шариков и раз. мещение наружного и внутреннего колец подшипника; на фиг, б - схема размещения комплекта шариков после ввода его в наружное кольцо, на фиг. 7 - схема размещения внут. ,реннего кольца подшипника после операции заведения его в наружное кольцо; на фиг, 8 - схема размещения комплекта шариков после операции окончательного ввода всех шариков в наружное кольцо подшипника; на фиг, 9 - схема расположения внутреннего кольца подшипника после операции опускания его на ша. рики.Автомат содержит смонтированные в корпусе 1 механизм загрузки колец в виде ,двух бункеров с направляющими лотками 2 и 3 для поштучной подачи соответственно наруж. ных 4 и внутренних 5 колец, бункер шариков с механизмом выдачи комплекта шариков с выходными трубками 6, механизм фиксации 7 наружного кольца; снабженный ползуном 8, механизм установки 9 внутреннего кольца 5 в наружное 4, выполненный в виде смонтирован ного соосно подпружиненному пальцу 10 приводного штока 11 с эксцентрично установленным на его конце упором 12, Автомат содержит механизм подачи шариков 13, выполненный с двумя толкателями 14 и 15, расположеннымидруг против друга, причем один из толкателей14 выполнен в виде полого цилиндра с профи.лированным торцом, внутри которого сооснорасположен подпружиненный палец с выполнен.ным на части его наружной поверхности радиусным пазом 16, образующим с торцами обоихтолкателей и цилиндрической поверхностью отверстия в корпусе 1 полость Г для ориентированного положения комплекта шариков 17,Другой толкатель 15 выполняет, кроме функции перемещения комплекта шариков 17, ещеи функцию направляющего желоба внутреннегокольца 5. Толкатель 14 в вице полого цилиндра с профилированным торцом снабжен подпружиненным ползуном 18, установленным в направляющей и имеющим клинообразный конецД, входящий в полость Г между толкателями 5 0 15 20 25 30 35 4 О 45 5 о 55 1 414 и 15 в нижней ее части. Торец другого тол.кателя 15 выполнен с конусным углублениемс размерами, обеспечивающими размещение внем не менее одного шарика. Автомат снабженприводным штырем 19, расположенным в направляющей толкателя 15 соосно с подпружиненным ползуном 18, торец которого совместно с конусным углублением толкателя 15 об.разует трапецевидную полость.Приводной штырь 19 имеет возможностьпродольного перемещения от кулачкового ва.ла 20, Клинообразный конец Д подпружиненного ползуна 18 расположен относительно тра.пецевидной полости так, что образует выступающий изгиб полости между толкателями 14 и15. Автомат снабжен механизмом установки 9внутреннего кольца 5 концентрично наружно.му кольцу 4, имеющего конус 21, а такжемеханизмом деформации 22 наружного кольца4, связанного посредством рычага 23 с кулач.ковым валом 20. Для удаления собранногоподшипника служит лоток 24. На кулачковомвалу 20 установлен командоаппарат 25. Кулачковый вал. 20 и командоаппарат 25 служитдля управления работой всех механизмов автомата.Способ сборки радиальных шариковых подшипников осуществляют следующим образом.Берут соответствующие группы заранее рассортированных колец и шариков и засыпаютв бункер. Кольца для массовых подшипниковизготовляются без обозначения базового торца,т,е, они могут быть собраны в любом взаим.ном расположении колец в собираемых под.шипниках. В исходном положении все механизмы автомата находятся в положениях, как показано на фиг. 1, кроме толкателя 15 механизма подачи шариков 13 и приводного штыря19, которые находятся в исходном состояниив крайнем правом положении,Из бункера по направляющему лотку 2 наружное кольцо 4 западает в устройство фиксации 7 наружного кольца, которое устанавлнва.ется им в положение, при котором ось наруж.ного кольца 4 горизонтальна. Толкатель 15 механизма подачи шариков 13 совместно с приводным штырем 19 перемещается влево,Под действием электромагнита бункерашариков по двум трубкам 6 в полость Г западает комплект шариков 15, и, таким образом, формируется комплект шариков 17 в ви.де цепочки с выступающим изгибом в нижнейчасти в аксиальном направлении с углом заполнения аф радиусного паза 16 менее 180.Синхронным движением вправо толкателей14, 15 совместно с приводным штырем 19,ползуном 18 и пальцем 10 комплект шариков17 перемещается в наружное кольцо 4 по бор.717425 5ту наружного кольца 4 до положения, когдакрайние шарики ряда устанавливаются симмет 1рично торцам наружного кольца 4 и западаютпод действием силы тяжести в дорожку каче 6менты цикла включают электромагниты дляподачи комплекта шариков и колец иэ бунке.ров автомата.ния, а средние (количество зависит от конструк.ции подшипника) сдвинуты на борт наружногокольца 4. В этом положении все переместивши.еся механизмы автомата останавливаются. 1. Способ сборки рздизльных шариковыхподшипников и автомат для его осуществления,заключающийся в том, что устанавливают на.ружное кольцо подшипника, формируют ком.плект шариков,в виде полуколща из шариковс углом заполнения менее 180, фиксируюти помещают это полукольцо в желоб наружного кольца подшипника, устанавливают сэксцентриситетом в наружное кольцо подшип.ника внутреннее кольцо, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения воэможнос.ти сборки радизльных шариковых подшипни.ков с углом заполнения шариками более 180полукольцо из шариков с углом ззполненияменее 180 формируют путем смещения средней части шариков полукольца по направлениюоси подшипника, перемещают в желоб оставшуюся часть полукольца, а среднюю, смещен.ную часть шариков вводят после установкивнутреннего кольца подшипника.2. Автомат для осуществления способа поп. 1, содержащий смонтированные в корпусемеханизм загрузки колец, механизм установки внутреннего кольца в наружное, выполненный в виде смонтированной соосно подпружи.пенному пальцу приводного штока с эксцентрично установленным на его конце упором,механизм подачи шариков, выполненный ввиде двух толкателей, расположенных напротиводин относительно друтого, при этом один изтолкателей выполнен в виде полого цилиндрас профилированным торцом, внутри которогосоосно расположен подпружиненный пзлец, свыполненным на части его наружной поверхности радиусным пазом, образующим с торцами обоих толкателей полость для ориентированного положения комплекта шариков, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабженподпружиненным ползуном и приводным штырем, расположенными, соосно соответственнов направляющих, выполненных в торцовыхчастях талкателей в зоне полости для ориен.тированного положения комплекта шариков,при этом на торце толкателя вокруг штырявыполнено конусное углубление, образующеес торцом штыря трапециевидную полость.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка М 2124148/27, кл. Р 1 б С 43/04,.1975, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства. 1 аким образом комплект шариков частично1 О располагается в дорожке качения, а частично на борту наружного кольца 4 и зафиксирован от сдвига поверхностями деталей 10, 4, 15, 18 и 19, образовавшими полость Г для комплекта шариков, Прн этом торец Е подпружинен.ного пзльца 10 расположен по линии эапздания внутреннего кольца 5, Под действием электромагнита при включении микровыключателя командоаппарата 25 в позицию западает внутреннее кольцо и располагается эксцентрично наруж 20 ному кольцу на выточке толкателя 15, Шток 11 с эксцентрично расположенным упором 12 механизма установки 9 внутреннего кольца пе. ремещается влево, и внутреннее колщо 5, йод.жатое к торцу упора 12 подпружиненным пзль 30 35 45, 50 цем 10, плавно без перекоса заводится в наруж ное кольцо 4 с расположенными внутри ком. плектом шариков 17, занимающим угол менее 180. При этом комплект шариков 17 остается все время в фиксированном положении сначзла в полости подпружиненного пальца 10,а затем наружной поверхности внутреннего коль. ца 5. Приводной штырь 19 идет влево и перемещает средние шарики, ранее находящиеся на борту наружного кольца 4, в дорожку качения (желоб), где они занимают уже угол более 180, так как крайние шарики ряда переместятся вверх по желобу наружного кольца 4.Под действием рычага 23 рычаг механизма деформации 22 опускается на наружную цилинд О рическую поверхность кольца и деформирует его в вертикальной плоскости для беспрепят. ственного. прохождения внутреннего кольца 5 между шариками, При дальнейшем движении рычага 23 конус 21 идет вправо и внутреннее кольцо опускается, т,е, устанавливается концент. рично наружному, Конус 21 возвращается висходное положение, деформация с наружногокольца снимается, и собранный подшипник становится нерззъемным, тзк как утол заполне.ния шариков а больше 180. Все механизмыустанавливаются в исходное положение, полэун2 устройства фиксации 7 идет впрзво и освобождает собранный подшипник, который потрзнспортному лотку 24 направляется на дру.гие оперзцни сборки и цикл повторяется, Всемеханизмы автомата перемещаются профильны.ми кулачками кулачкового вала 20. Микровы.числители командозппарзта 25 в нужные моФормула изобретенияцаайрщ Зада р,оЮернущо ИПИ Заказ 9805/49 Тираж 109 лписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект