Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов

3) Приоритет делам изобретений н открмтый Опубликовано 25,11.79,Бтоллетень,% 43 К 681,184( 088. 8) Лата опубликован исания 28,11.(71) Заявитель 54) АВТОМАТ ГНЕЗД ШТ И СОРТИРОВКИСЕЛЬНЫХ РАУЬЕМОБ Изобретение относится к производству штепсельных разъемов, а именно кконтролю и сортировке гнезд штепсельных разъемов,Известен автомат для контроля и сортировки деталей по внутреннему диаметру, например, заготовок колец подшипников качения, содержащий вращающийсяот привода стол, расположенные по егоокружности измерительные устройства,снабженные шпинделями, несущими калибр - пробку, и сортировочное устройство для отделения годных деталей отбракованных. Шпиндели измерительныхустройств иод действием копира вводятв измеряемую деталь и выводят из неекалибры - пробки. В зависимости от полного или частичного прохождения калибром отверстия подшипника последние сортируются на гопные и бракованные (11.Недостатком известной конструкцииявляется невозможность контролированияразрезных полых цилиндрических деталей,например, гнезд штепсельных разъемов,так как необходимо измерение усилиярасчленения гнезда и калибра,Наиболее близким по техническойсущности и постигаемому результату является автомат для сортировки гнезд5штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине поворотный стол,загрузочное устройство, приемники дляслабых; тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штырями - калибрамиОи доработочные устройства, Контрольныеустройства расположены на вращающемсясепараторе, который установлен соосно споворотным столом. Штыри - калибры контрольных устройств соединены с грузами,5величина которых соответствует заданному усилию расчленения гнезда со штыремСортировка гнезд происходит следующим образом. После обжатия по усилиярасчленения, равного или ттезначительнопревышающего заданное, гнезда под действием копира сочленяются со штырямикалибрами, связанными с грузами, величина которых незначительно превышает3 6986 нижний предел заданного усилия расчленения. Груз воздействует на штырь - калибр и пытается расчленить его с гнездом. Если величина усилия расчленения обжатого гнезда окажется меньше нижнего предела заданного, то груз расчленит штырь " калибр с гнездом и последнее поступает в приемник для слабых гнезд. Если же под действием этого груза расчленения не происходит, то к шты рю - калибру автоматически добавляется дополнительный груз. Суммарная величина обоих грузов соответствует верхнему пределу заданного усилия расчленения, ГодНое гнездо под действием суммы гру зов расчленяется со штырем и поступает в приемник для годных гнезд, Таким образом производят контроль усилия расчленения и сортировку гнезд. Если же под действием суммы грузов не происхо дит расчленения, то гнездо дополнительно прокатывают на доработочных устройствах, в результате чего уменьшают усилие расчленения до заданного. После прокатки производят измерение усилия расчлекения аналогично вышеописанному 2.Недостатком известного автомата является низкое качество контроля, а соответственно и сортировки гнезд.Этот недостаток возникает по следую щим причинам.Во-первых, в известном автомате контроль осуществляется одноразовый и непосредственно после гальванической обработки гнезда. Сочленяемая поверхность 35 гнезда не приработана и усилие расчленения, определяемое после разового сочленения, не всегда соответствует заданному, Уже после нескольких сочленений коэффициент трения пары гнездо - штырь ф изменяется в результате приработки сочленяемой поверхности и не соответствует первоначальному коэффициенту трения.Во-вторых, доработка тугих гнезд йутем прокатки производится в момент, когда гнездо сочленено со штырем - калибром, и, таким образом, сам штырь - калибр подвергается деформации.Целью изобретения является повышение качества контроля.50Поставленная цель достигается тем, что автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержаший смонтированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штырями - калибрами и доработочные устройства с меха 84 4низмами блокировки, снабжен тренировочным устройством, установленным передпервым контрольным устройством, и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства, при этомконтрольнье устройства установлены настанине неподвижно и снабжены датчиками, выходы которых подключены к механизмам блокировки и к исполнительномумеханизму сортировщика. Тренировочноеи доработочные устройства выполнены ввиде подпружиненных штоков, несущих,соответственно, тренировочный и доработочные штыри,Такое конструктивное выполнение автомата для контроля и сортировки гнездштепсельных разъемов позволяет предварительно перед контролем приработатьконтактную поверхность гнезда и осуществить дублирующий контроль гнезда несколькими контрольными устройствами,что повышает качество контроля и сортировки гнезд.На фиг, 1 изображен обший вид авто-.мата; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - разрез по позиции доработки;на фиг. 4 - разрез по позиции контроля.Автомат состоит иэ станины 1, на которой установлен поворотный позицион 0ный стол 2, На станине, вдоль поворотного стола последовательно установленызагрузочное устройство 3, тренировочное устройство 4, контрольные устройства 5, между которыми установлены доработочные устройства 6. После последнего контрольного устройства установленсортировщик 7 и механизм сброса 8, Накаждой позиции поворотного стола установлены транспортные приспособления 9,подвижные в осевом направлении. Транспортные приспособления снабжены самозаклинивающимися цангами. Привод 10сообшает транспортным приспособлениямвертикальное перемещение при помощикулачков 11 и толкателей 12. На позициях доработки гнезд установлены механизмы блокировки, выполненные в видеподпружиненных рычагов 13, управляемыхэлектромагнитами 14. Контрольное устройство состоит из силопередающего штока 15, несущего штырь - калибр 16,упругих элементов 17 и двухпредельногоэлектроконтактного датчика 18, Контрольные устройства установлены неподвижнона станине при помощи кронштейнов 19и стоек 20. Доработочньче и тренировочные устройства по конструкции одинаковыи отличаются только диаметрами штырей21, установленных на подпружиненныхштоках 22, Тренировочное и доработочные устройства установлены на станине1 при прмощи кронштейнов и стоек, аналогичных позициям 19 и 20,5Автомат работает следующим образом,Привод 10 сообщает поворотному столу 2 прерывистое движение, осуществляяповорот стола от позиции к позиции. На 1 опозиции загрузки загрузочное устройство3 выдает по одному гнезду в транспортные приспособления 9 с самозаклинивающимися цангами. При дальнейшем повороте стола 2 закрепленное в приспо 15соблении 9 гнездо поступает на позициютренировки. На позиции тренировки столостанавливается и под действием кулачка 1 1 и толкателя 1 2 приспособление 9гополучает вертикальное возвратно-поступательноа перемещение. При подъеме приспособления 9 гнездо надевается на тренировочный штырь 21 и совершает в сочлененйом положении несколько возвратно-поступательных движений. При этомконтактная поверхность гнезда прирабатывается и уплотняется. Таким образомпроисходит тренировка гнезда, Дальшетренированное гнездо в приспособлениизо9 поступает на позицию контроля. Напозиции контроля приспособление 9, поднимаясь, надевает гнездо на штырь - калибр 16 контрольного устройства 5. Приопускании приспособления 9 происходит35контроль гнезда. Контроль гнезда осущест-.вляется путем сравнения действительногоусилия расчленения гнезда с контрольнымусилием расчленения, которое задаетсянижним и верхним пределами. Один иэупругих элементов 17 контрольного устройства 5 настроен на нижний предел, адругой - на верхний предел заданного усилия расчленения. Состояние гнезда во время контроля фиксирует датчик 1 8, который выдает соответствующие сигналы.Если на первом контрольном устройстве гнездо окажется годным, то, независимо от этого, оно поступает на вторуюи третью контрольные позиции, где конт Ороль гнезда повторяется, При этом на позициях доработки механизмы блокировкипо сигналам датчика 1 8 блокируют толкатели 12 и доработки гнезда не происходит. Если датчик 1 8 последнего контроль ного устройства покажет, что гнездогодное, то по его команде сортировщик7 сбросит гнездо в приемник для годных.гнезд. Если гнездо на контроль поступает слабое, то сигнал слабого состояния гнезда передается датчиком 1 8 на электромагнитные заслонки сортировщика 7 и гнездо будет сброшено в приемник для слабых гнезд. Причем на сигнал о слабом состоянии гнезда одного контрольного устройства не влияют сигналы других контрольных устройств, даже если они говорят о годном или тугом состоянии гнезда, и сортировщик сбрасывает гнездо именно по сигналу о слабом состоянии.Если после первого контроля гнездо окажется тугим, то сигнал тугого состояния передается датчиком 18 на механизм блокировки и отключает его, Механизм блокировки расположен на позиции доработки тугих гнезд, которая следует за позицией контроля. При подходе тугого гнезда на позицию доработки происходит доработка последнего доработочным штырем 21. Диаметр доработочного штыря 21 несколько больше диаметра штыря- калибра 1 6 контрольного устройства.После доработки, которая заключается в раэжатии лепестков гнезда, гнездо поступает на следующую позицию контроля, Контроль после доработки аналогичен контролю после тренировки. Если на вторичном контроле гнездо окажется тугим, то по сигналу датчика 1 8 оно поступает на вторичную доработку. Диаметр доработочного штыря на втором доработочном устройстве несколько больше диаметра штыря на первом доработочном устройстве. После вторичной доработки гнездо опять попадает на контроль. Если после последнего контроля гнездо окажется годным, то сортировщик сбрасывает его в приемник для годных гнезд, если тугимто в приемник для тугих гнезд. Причем, если после последнего контроля гнездо окажется тугим, то оно будет сброшено в приемник для тугих гнезд, даже если после первого и второго контроля дагчики указывали на годное состояние гнезда,Таким образом, полностью исключается возможность попадания слабых или тугих гнезд в приемник для годныХ гнезд.формула изобретения1. Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд,"7 5) 9 контрольные устЗОЙства со штырями калибрами и дорпбото 1 ные устройства с механизмами блокировки, о т л и ч а ю ц 1 и й с я тем, что, с целью повы 5 пения качества контроли, Он снабжен тренировочным устройством, установленным перед первым контрольным устройством и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства, при этом контрольные устройства установлены на станине неподвижно и снабженыдатчиками, выходы которых подключенык механизмам блокировки и к 11 сполнительному механизму сортировщика,ВсМ Я 2. Автомат по и, 1,Отличаю -1 ц и Й с я тем, 1 то тренировоч 1 ое и до - рабОГОНН ые уст р 01 йства Г 5 ь 1 п 05 п 1 снь 1 В Р ищ де подпружиненных штоков, несуи 1 их соответственно тренировочный и доработо 1- ные штыри,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мц 177097, кл, б 42 В 26/03., 1951. 2, Авторское свидетельство СССР ло 327950, кл, В 07 С 5/344, 1972.