Устройство для измерения параметров движения контрастного изображения

Союз Советских Социалистицесеи Республик(5) М. Кл 2) Заявлено 76 (21) 2359323/184 присоединением заявкиаударственный комктет СССР по делам нзобретеннй н открытий5,02,79,БюллетеньОпубликован Дата опубли ования описания 28.0 В. А. Гуськов и В(11) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРО ДВИЖЕНИЯ КОНТРАСТНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ динен со строчным выходом хрониэатора,кадровый и строчный выходы которогосоединены с входами регистра номерастроки, выходами соединенного черезпервый блок перезаписи кодов с выходным регистром кода канала скорости,при этом выходы цифрового корреляторасоединены через второй блок перезаписи кодов с выходным регистром кода угпа сноса, эпемент ИЛИ, триггеры, кпючи 111,Однако в известном устройстве поискэкстремума функции взаимной коррепяции (ФВК) видеосигналов первой запомненной строки и поспедуюших текущихстрок осуществпяется с помощью указатепя момента появпения экстремумав каждый текущий момент времени. Наличие анапоговых блоков отработки сигнапов снижает точность работы успройства,Цепь ие точиИзобретение относится к радиотехнике и может испопьэоваться дпя измерения модупя вектора скорости движения и его направпения летатепьных аппаратов относитепьно контрастной среды и т. д.Известно устройство дпя измерения параметров движения контрастного иэображения, содержащее объектив, оптически связанный с передакицей тепевизионной трубкой, например, типа диссектор, откпоняюшие пластины которого подкшоченысоответственно к генераторам кадровой и строчной разверток, которые соединены с соответствующими выходами хрониэатора, сигнальный выход передаюм шей телевизионной трубки соединен через видеоусилитель с входом цифрового коррелятора, первый и второй управшпошие входы которого соединены с кадровым и строчным выходами хронизатора, тактовый выход которого через первый ключ соединен с третьим управапошим входом цифрового коррепятора, я управщпоший вход первого ключа соеобретения явпяется повьпдДпя этого в устройстве для измерения параметров движения контрастного изображения, содержашем объектив, оптически связанный с передаюшей телевизионной трубкой, например, типа дис сектор, откпоняюшие пластины которого подключены соответственно к генераторам строчной и кадровой разверток, которые соединены с соответствуюшими выходами хронизатора, сигнальный выход 1 О передающей телевизионной трубки соединен через видеоусипитепь с входом цифрового коррелятора, первый и второй управпяюшие входы которого соединены с кадровым, и строчным выходами хронизатора, тактовый выход которого через первый кпюч соединен с третьимуправляющим входом цифрового коррепятора, а управляющий вход первого ключа соединен со строчным выходом хронизатора, кадровый и строчный выходы которого соединены с входамирегистра номера строки, выходами соединенного через первый блок перезаписиэ 5 кодов с выходным регистром кода канапа скорости, при этом выходы цифрового коррепятора соединены через второй бпок перезаписи кодов с выходным регистром кода угла сноса, эпемент ИЛИ, григ- геры, кпючи, входы второго бпока пере 30 записи кодов соединены через элемент ИЛИ с первым входом первого триггера и через второй ключ - с входами управ- пения выходных регистров канапса ско 55 рости и угла сноса, первым входом введенного блока сравнения кодов и через введенный первый блок задержки - с входами управления обоих блоков перезаписи кодов, при этом управпяюший40 вход второго ключа соединен с выходом второго триггера, выход первого триггера сбединен с управпяюшим входом третьего кпюча, входом соединенного с введенным генератором импульсов, а45выходом - с вторым входом блока сравнения кодов и с четвертым управляющим входом цифрового коррелятора, кроме того, к вторым входам обоих триггеров подключен через введенные инвертор и дифференцирующий блок строчный выход хронизатора, кадровый выход которого соединен с третьим входом блока сравнения кодов, четвертый вход которого соединен черезвведенный второй блок задержки с дифференцирующим блоком и с пятым управляющим входом цифрового коррелятора, выход блока сравнения кодов соединен с первым входом второго триггера. На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства.Устройство дпя измерения параметров движения контрастного изображения, содержащее объектив 1,. оптически связанный с передающей телевизионной трубкой 2, например, типа диссектор, откпоняюшие пластины которого подключены соответственно к генераторам 3 4 строчной и кадровой разверток, которые соединены с соответствующими выходами хронизатора 5, сигнапьный выход телевизионной трубки 2 соединен через видеоусипитепь 6 с входом цифрового коррелятора 7, первый и второй управпяюшие входы которого соединены с кадровым и строчным выходами хронизатора 5, тактовый выход которого через первый кпюч 8 соединен с третьим управпяюшим входом цифрового коррелятора 7 а управляющий вход первого ключа 8 соединен со строчным выходом хронизатора 5, кадровый и строчный выходы которого соединены с входами регистра 9 номера строки, соединенного выходами через первый блок 10 перезаписи кодов с выходным регистром 11 кода канала скорости, при этом выходы цифрового коррепятора 7 соединены через второй блок 12 перезаписи кодов с выходным регистром 13 кода угпа сноса, элемент ИЛИ 14, триггеры 15, 16, кпючи 17, 18. Входы блока 12 соединены через элемент ИЛИ 14 с первым входом первого триггера 15 и через второй ключ 17 - с входами управления выходных регистров, 11 и 13, первым входом бпока сравнения 19 кодов и через первый бпок задержки 20 - с входами управления блоков 10 и 12 при этом управпяюший вход второго ключа 17 соединен с выходом второго триггера 16, выход первого триггера 15 соединен с управляющим входом третьего ключа 18, входом соединенного с генератором 21 импупьсов, а выходом - с вторым входом блока сравнения 19 и с четвертым управляюшим входом цифрового коррелятора 7. Кроме того, к вторым входам триггеров 15, 16 подключен через инвертор 22 и дифференцирующий блок 23 строчный выход хронизатора 5, кадровый выход которого соединен с третьим входом блока сравнения 19, четвертый вход ко. торого соединен через второй бпок задержки 24 с дифференцируюшим блоком.23 и с пятым управпяюшим входом цифрового коррепятора 7, выход бпока сравнения 19 соединен с первым входом вто.рого триггера 16.Устройство работает спедующим образом,движущееся изображение с помощьюпередающей телевизионной трубки 2считывается двумя параллепьными строками, распопоженными на фиксированномрасстоянии в плоскости фотокатода,В начале цикпа измерения (кадровомпериоде) сигнапы кадровой и строчнойчастот 1 и 1 свырабатываемые хронизатором 5, возбуждают соответственногенераторы 4 и 3 кадровой и строчнойраэверток, тем самым формируя первуюстроку, считывающую движущееся поперекстроки изображение. Видеосигнал первойстроки через видеоусилитель 6 поступаетна запись в цифровой коррелятор 7, продвигаясь в регистрах цифрового коррелятора 7 (на чертеже не показанных) спомощью тактовых импупьсов частоты 11поступающих в цифровой кбррепятор 7с хрониэйВора 5 через кцюч 8.Сигнапом 1поступающим на третий вход бпока сравнения 19, обеспечивается очистка последнего от старойинформации,На цикле записи во время обратногохода первой стр;ки идет запись кодаперепопнения в блок сравнения 1 9. Приэтом сигнал строчной частоты 1сСдифференцируюшего блока 23 включаетпосредством триггеров 15, 16 ключи18, 17 соответственно.Через ключ 18 импульсы от генератора 21 поступают на входы бпока сравнения 19, цифрового коррепятора 7.Сигнал переполнения с выходов цифровогокоррелятора 7 поступает на эпемент,"ИЛИ 14 выходной. сигнапкотоуого приводит в исходное состояние триггер 15и, следоватепьно, фиксирует код переполнения, значение которого запоминаегся в блоке сравнения 19.В поспедующих тактах строчной развертки текущего цикла измерения генератор 4 не возбуждается, чем обеспечивается новое фиксированное поножениесчитывающей строки на фотокатоде передающей тепевиэионной трубки 2 (втораястрока),Сигналы перепопнения цифрового коррепятора 7 поступают на эпементИЛИ 14, через него приводят в исходноесостояние триггер 15, выключая темсамым кпюч 18 и, спедовательно, фиксируа код переполнения, значение которого сравнивается в блоке сравнения 19 с запомненным ранее. Этот код переполнения также хранится в бпоке сравнения 19. В момент равенства кодов переполнения в блоке сравнения 19 на его выходе формируетса импульс, который возвращает триггер 16 в исходное состояние, чем обеспечивается выкпючение ключа 17. Сигнап.перепопнениа с выхода эпемента ИЛИ 14 не проходит через кпюч 17, и перезапись кодов в выходных регистрах 11, 13 не производится. Такая погика работы обесгечивается тем, что экстремальное энавается в исходное состояние сигналом1 поступающим с выхода хронизатора 5. Завершающим этапом строчного периода вычислениЯ явпяетса приведение в исходное состояние сигналом 1 ноо) ступающим с выхода бпока задержки 24, цифрового коррепятора 7 и бпока сравнения 19. Приведение в исходное состояние блока сравнения 19 для спедукьшего цикпа измерения производится сигнапом , у поступающим на его третий вход. 45 50 Гпавный экстремум на периоде измерения находится и индицируется автоматически по описанной выше погике.При перпендикулярном направпению строк движении изображения главный чение фВК сигнапа эа прошедшую часть периода измерения не боньше, чем предыдущее.20Сигнал перепопнения через ключ 17проходит только в том случае, если код переполнения посцедуюшей строки мень .ше, чем ранее запомненние значение.25Этот сигнап переписывает с помощью блока задержки 20 и блоков 10, 12 перезаписи кодов новые коды в выходные регистры 11, 13.Таким образом, напичие выходногосигнапа кпюча 17 говорит об экстремапьном значении ВКФ за прошедшую часть цикпа измерения, момент которого определен номером строки. Этот факт фиксируется в виде новых енаыйий кодов угла сноса и ско ости и- кения насораыения в выхоымд рягистрах 11, 13. Регистр 9 номера строка подсчитывает количество строк (обратно пропорциональное скорости) на цикпе измерения (кадровый период), сбрасыэкстремум ФВК располагается строго в конце строчного периода.Таким образом, экстремальное зна чение фВК, снимаемое с соответствующего выхода цифрового коррелятора 7, индицирует дискретное значение сигнала угла сноса направлении вектора ЗЧастота импульсов генератора 21, время обратного хода строчной развертки и максимапьное значение кода перепопнения допжны быть соразмерны для обеспечения изложенной погики работы,Предложенное устройство представляет собой специапизированную цифровую информационно-измерительную систему, Точность обработки сигнала в ней опредепяется топько разрядностью цифровых узпов и их быстродействием, т. е. ограничена примененной элементной базой.20Формуа изобретения Устройство дпя измерения параметров движения контрастного изображения, содержащее объектив, оптически связанный с передающей телевизионной трубкой, например, типа диссектор, отклоняющие пластины которого подключены соответственно к генераторам строчной и кадровой разверток, которые соединеЗО ны с соответствующими выходами хронизатора, сигнальный выход передающей тепевизионной трубки соединен через видеоусипитень с входом цйфрово 3 го коррепятора, первый и второй управпяюшие входы которого соединены с кадровым и строчным выходами хронизатора, тактовый выход которого через первый кпюч соединен с третьим управпяю щим входом цифрового корреятора, а управляющий вход первого ключа соединен со строчным выходом хронизатора, кадровый и строчный выходы которого соединены с входами регистра номера строки, выходами соединенного через первый бпок перезаписи кодов с выходным регистром кода канапа скорости, при этом выходы цифрового коррелятора соединены через второй блок перезаписи кодов с выходным регистром кода угпа сносаэлемент ИЛИ, триггеры, ключи, отличающееся тем,что,с целью повышения точности, входы второго бпока перезаписи кодов соединены через эпемент ИЛИ с первым входом первого триггера и через второй кпючс входами управлении выходных регистров каналов скорости и угпа сноса, первым входом введенного блока сравнения кодов и через введенный первый бпок задержки - с входами управпения обоих бноков перезаписи кодов, при этом управпяющий вход второго ключа соединен с выходом второго триггера, выход первого триггера соединен с управпяюшим входом третьего ключа, входом соединенного с введенным генератором им пупьсов, а выходом с вторым входом бпока сравнения кодов и с четвертым управляющим входом цифрового коррепятора, кроме того, к вторым входам обоих триггеров подкпючен через введенные инвертор и диффэренцирующий блок строчный выход хронизатора, кадровый выход которого соединен с третьим входом бпока сравнения кодов, четвертый вход которого соединен через введенный второй бпок задержки с дифференцируюшим блоком и с пятым управпяющим входом цифрового коррепятора, вьвход блока сравнения кодов. соединен с первым входом второго триггера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССР %484533, кп. Н 04 И 7/18, 1974,.Васили ПодписиоССР наб., д. 4/ илиап ППП "Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4 каэ 592/56 ЦНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москв