Устройство для загрузки листов в гибочные вальцы

(22) Заявлеко 03.01.74 (21) 1988760/27 51) М, Кл.2 В 2 Щ 43/10 Гвеудерствеииы иютетСвввта Ииниетреа СИрв делам нзебретанийн етирмтнй(43) Опубликовано 25.08.776 вллетень 31 (45) Дата опубликования описания 06.09.77УДК 621,865,7(У 1) ЗайвительТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЛИСТОВ В ГИБОЧНЫЕ ВАЛЬ 2 й рычага, вором, а в нйс.Изобретение относится к механнэапикузнечно-штампбьочного проэводства н может быть использовано в устройствах для .автоматической порачй листового матерелас подогнутым кромкам в трехвалковыелнстогнбочные ввльцы,Известно устройство для загрузке лстовв гнбочные вальцы; содержащее установлен"ные нв корпусе захват, механэм переносан рычажный прнвод 1 Ц.- Вель изобретеня - обеспечить загрузкулнстов с подогнутым кромкам н повыснтьнарежность устройства в работе,Для этот о щрерлагаемое устройство снабжено кинематческн связаним с механнз-.мом переноса механнэмамн досыланвя кан.тованя листа.Механэм росылання листа выполнен ввнле связанных с рычагами привода, новоо. ных в плоскости, загрузки направляихрнх, Мвааимодействующнхс лстом эв счет слтрения,Механнзм кантованя аиста выполнен вре поворотного в плоскости звгруэк,остоящего иэ рвух телескопическн сое- М днненных, порпрунсяненных чвстеорин конец которот о связан с прдругой несет ролик, взаиморейст ующлисгом,На фнг. 1 рана кинематнческая схемаустройства; на фнг, 2 е.одсываемое уст.ройстяо, общий виртафяг. 3-вяд по стрелке А на фнг. 2,Ус 1 ройство для ввтоматнческой подачадистов с подогнутымти кромкам еьдержиттару 1, подставку 2, захват Ь, механизм4 переноса, досылатель 5, кантователь 6,привод 7 н стол 8. Тара 1 представляетсобой сварную конструкпяю, преряазначеннуто для транспортровкн заготовок 9лнстов с подогнутыми кромкам с прадыдушей операции к гбочным вальцвм 10.Подставка 2 служит для точной установкатари 1.на гибочную розинто. Захват 3 состоит эпоперечины 11 с двумя вакуумным нерегулируемым присосами 12, смонтированной на штоке пневмоцклиндра 13,.Для предохранения резиновых присосов 12от мехвническх поврежденй на поперечне 11 установлены четыре предохранятель569358 томатнческом режиме,3ыых упора 14. Лая предотвращения проворота поперечины относительно механизма 4 Ьереноса на поперечине 11 закреплены направляющие колонки 15, Пневмоцилиндр 13 с поперечиной 11 закрепляется на траверсе 16 механизма 4.Механизм 4 переноса представляет собой шарнирный четырехэвенный механизм, выпол пенный в виде параллелограмма, он состоит из траверсы 16 с втулками 17 под направлаощие колонки 15, разрезной втулки 18 для крепления пневмоцилиндра 13; двух при водных рычагов 19, сидящих на валу 20, и двух неприводных рычагов 21. Рычагами 19 и 21 траверса 16 связана со стойками 22,. установленными на столе 8 Вал 20 получает вращение, от привода 7 посредством рейки 23, закрепленной на штоке пневмоцилиндра, и зубчатого колеса 24, сидящего на валу 20,- Лосылатель 5 предо равляетсобой два1шарнирных четырехзвенных механизма, вы полненных в виде параллелограмма и свя- занных общей осью 28, и состоит из двух направляющих 26, которые для усиления сцепления с заготовкой 9 покрыты матерка лом, имеющим Ьысокий коэффициент трения, например резиной,двух пар рычагов 27 и общей оси 25, Досылатель. 5 перемещаетря от вала 20 шарнирным механизмом, содер ,жащем коромысло 28, шатун 29 и рычаг ЗО, жестко связанный с одним иэ рычагоа 27. Кантователь 6 содержит подпружиненную вилку 31, имеющую возможность осевого перемещения в рычаге 32 для,свободного прохода подогнуто 1 о конца заготовки 9 приЭзахвате ее валками листогибочных вальцов 1 ОРычаг 32, сидящий на валу 33, полу чает вращение от вала 20 через зубчатые колеса 24 и 34,- вал 38, сидящую на. нем фрикционную муфту 36 и цепную передачу 37. Для включения вращения муфта 36 управляется кулачком 38, который посред ством рычага 39 отжимает подпружиненную Полумуфту и разрывает кинематнческую цепь. На валу 33 установлен фрикционный тормоз 40, фиксирующий рычаг 32 кантователя 6 при раэмыкании кинематическойцепи муфтой 36, Привод 7 представляет собой пневматический цилиндр с дроссельным регулированием скорости хода, К штоку цилиндра крепится рейка 23, Установлен цилиндр па подставке 41, которая в свою очередь крепится к столу 8, На столе 8 смонтированы все узлы устройства за исключением тары 1 и подставки 2. В нише стола 8 смонтирована ссистема 42 автоматического управления, обеспечивающая работу устройства и гибочных вальцов в авПри перемещении рейки 23 вправо механизм 4 переноса перемещает захват 3 к таре 1 на позицию загрузки, В атом поло женин шток пневмоцилиндра 13 опускаетвниз на стопу заготовок 9 поперечину 11с присосами, 12, Происходит захват одной заготовки 9 и поперечина 11 с захваченной заготовкой перемещается вверх, После етого механизм 4 переноса перемещает захват3 влевов исходное положение и заготовка9 сбрасывается,иа направляющие. 26 до сылателя 5, Досылатель 5 н кантователь 8 работают параллельно с механизмом 4,пе реноса, Во время перемещения механизма 4 переноса вправо к таре 1 досылатель 5подает заготовку 9, оставшуюся от предыдущего пиала, в рабочие валки гибочных вальцов 10, Когда механизм 4 ;ереноса с за" хватом 3 освобождает зону над кантователем 6, ролик рычага 39 заскакивает вовпадину кулачка ЗВ и муфта 36 включаетвращение вала 35 и кантователь 6 подни 25 мает правый конец заготовки 9, обеспечивая захват ее рабочими валками гибочныхвальцов 10При перемещении механизма переноса 4влево в исходное положение, каитователь 6 30 опускается вниз, а досылатель 8 перемещается вправо В исходное положение.- Заготовка 9 сррасывается на направляющие.26 досылателя 5 и цикл повторяется. Формула изобретения 1, Устройство для,загрузки листов в.гибочные вальцы, содержащее установленные на корпусе захват, механизм переноса и рычажный привод, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, сцелью обеспечения загрузки листов с подогнутыми кромками н повышения надежности устройства в работе, оно 45 снабжено кйнематически связанными с меха низмом переноса механизмами доылания и кантования листе,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм досылания листа выполнен в виде связанных с рычагами привода, поворотных в плоскости загруз ки направляющих, взаимодействующих с ли стом эа счет сил трения,3. Устройство по и, 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что механизм кантования листа выполнен в вире поворотного в плоскости загрузки, состоящего из двух телескопически соединенных, подпружиненных частей рычага,один конец которого связанс нриводом, а пругой несет ролик, взаимоаействукхций в листомИсточники информации, принятые во вии мание при экспертизе; 1. Норицын И. А. и Власов В. И, Автоматизации и механизация технологическихпроцессов ковки и штамповкир МеХашиновстроение, 1967, с. 183.М 9 Э 58 ЦНИИПИ Закаэ 2895/4Тираж 1080 Подписное Риг Фнниап ППг, Ужгород, у ф Патент роектна