Планетарная передача для привода машин

//3 60 К 17/16 Гасударственный комитет Соовта Министров СССР па делам иэооретеннй и открытий(72) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им, В.В. Куйбышева, Одесский завод Стройгидравлика" и Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ДЙЯ ПРИВОДА МАШИН 1Изобретение относится к области маши-тностроения и может быгь использовано вколесных движителях, требующих переменного передаточного отношения, а также вмногоскоростных мотоэ звездочках и мотор 5барабанах строительных, дорожных и других машинИзвестна гидромеханическая коробка передач, содержащая водило с сателлитами,центральные колеса, тормоза, предназначен- щные для соединения водила с подвижнымии неподвижными звеньями передачи, установленные на центральных колесах с внутренними зубьями, и механизм управленияими, установленный вне передачи 1. ИИзвестен также двухступенчатый планетарный механизм поворота гусеничного трактора ДЭТ, который представляет собой планетарную многоскоростную передачу, содержащую водило с сателлитами, цент ральные колеса, тормоз, фрикционную муфтуи механизм управления ими, размещенный .также вне передачи 2,Недостатком вышеперечисленных механизмов можно считат большие габариты передач, которые трудно встраиваются в не большие объемы узлов машин, например колес и барабанов, вследствие необходимости размещения вне передач элементов механизма переключения их и дополнительных установочных деталей.Целью данного изобретения является устранение указанного недостатка.Это достигается тем, что элементы механизма управления установлены порознь или совместно в элементах водила.Дополнительные отличия заклточаются в :том, что элементы механизма управления .могут быть встроены в тело водила между ;,сателлитами или в ось сателлита, или один из элементов механизма управления может быть встроен в тело воЛила, а другой - в ась сателлита.На фиг. 1 изображена планетарная передача с размещением элементов механизма , управления в теле водила между сателлитами (в продольном разрезе); на фиг. 2 - то же (в поперечном разрезе); на фиг, 3 - ось сателлитов с размещением внутри нее поршня и пружины (в продольном разрезе); нафиг. 4 - схема расположения элементов механизма управления, одного - в теле водида, другого - в оси сателлита,Планетарная передача (фиг. 1 и 2 ) установлена во вращающемся корпусе 1 узла машины и состоит из двух планетарных рядов.Первый планетарный ряд содержит плавающее солнечное колесо 2, водило 3 с са теллитами 4, установленными на осях 5, 10 и эпицикл 6. Плавающее солнечное колесо 2 соединено с валом двигателя зубчатой муфтой 7.,Второй планетарный ряд содержит сол,нечное колесо 8, объединенное с водилом 15 3, выполненное неподвижным водило 9 с сателлитами 10, установленными на осях 11, и эпицикл 12, жестко связанный с кор пусом 1.Передача снабжена фрикционной муфтой 20 13, подвижные диски 14 которой взаимодей ствуют с солнечным колесом 2 и с водилом 3, а нажимной диск 15 соединен с элементами ее управления - поршнем 16 и пружиной 17, установленными в тепе водиа 3.Передача снабжена тормозом 18, подвижные диски 19 которого взаимодействуюь с эпициклом 6,; а нажимной диск 20 соединен с элементами управления тормоза - З 0 поршнем 21 и пружиной 22, установленными в теле водила 9. Элементы управления тормозом 18 (пор шень 21 и пружина 22) могут быть установлены на оси сателлита 11 (фиг. 3),или один из элементов управления, например поршень 21, установлен в теле водила 9, а другой - пружина 22 - на оси сателлита 11 (фиг. 4). Аналогичным образом располагаются элементы управлениямуфтой 13 (поршень 16 и пружина 17).Передача работает следующим образом.При включенном тормозе 18 и разблокированной муфте 13 вращение передается 45от двигателя на солнечное колесо 2, которое, зацепляясь с сателлитами 4, передаетвращение водилу 3, водило через сателлиты 9 заставляет вращаться корпус. Такимобразом осуществляется пониженная передача.При выключенном тормозе 18 й блокированной муфте 13 вращение передается непосредственно водилу 3; которое через сателлиты вращает корпус,55Управление тормозом и муфтой осуществляется при помощи поршней 21 и 16,имеющих гидравлический или пневматический привод.При отсутствии давления в системе при вода поршней пружины 22 и 1 7 осуществляют стояночный тормоз.При одновременном включении тормоза 18 и блокировании муфты 13 осуществщ- ется служебное торможение узла машины, а одновременное выключение тормоза 18 и муфты 13 осуществляет отключение узла машины.При выполнении планетарной передачи в виде предложенной конструкции уменьшаются ее габариты и масса, что позволяет встраивать передачу в ходовые колеса машин, получать достаточно простые и компактные конструкции мотор-колес применение которых в самоходных машинах улучшает их компоновочные возможности, увеличивает мобильность машины, а следовательно, и ее производительность.Упрощение конструкции обеспечивается за счет уменьшения числа деталей механизма переключения при использовании водила в качестве корпусных деталей для установки элементов управления," например поршней и пружин.формула изобре тения1. Планетарная передача для привода машин, преимущественно для мотор-колес, содержащая водило с сателлитами, цент ральные колеса, устройство, например тормоз, предназначенное для соединения водила с подвижным или неподвижным звеном передачи, и механизм управления этим устройством, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров передачи, элементы механизма управления установлены порознь или совместно в элементах водила.2. Передача по п. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что элементы механизма управления встроены в тело водила между сателлитами.3. Передача по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что элементы механизма управления встроены в ось сателлита.4. Передача по п. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что один из элементов механизма управления встроен в тело воднла, а другой - в ось сателлита.Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе1. Волков Д.П., Крайнев А,ф. Трансмис,сия строительных и дорожных машин. М фМашиностроение", 1974, с. 157, рис.55.2. Злотник М,И., Кавьяров И.С. Транс-миссии современных промышленных тракторов. М., Машиностроение, 1971, с. 163, рис. 66564474 дак тор 2049/203 . Чираж 1154 ПодпнсноНИИПИ Государственного комитета Совета Минипо делам изобретений и открыти113038, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ ров СССР филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гг Рог Ф Составитель Г Куанова Текред; М. Левицк цоваКорректор, Е. Пвпп