Стенд для сборки

ГФ итмв-т.:х ни 4 ес к :,о и-и-в адаи е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26.09.75 (21) 2176917/08 51) М, Кл.е В 23 Р 19/06 присоединением зая тосударственный комитет Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий(088,8) 45) Дата опубликования описания 21.04.77 72) Авторы изобретения С, Смирнов, А. Б, Нейланд и Ю. А. Михайло Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения) Заявитель ЕНД ДЛЯ СБОРКИ КРЫШЕК С КОРПУСАМ РЕДУКТОРОВ 2 Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к стендамдля сборки крышки и корпуса редуктора перед расточкой, и может найти применениев станкостроительной, автомобильной и других отраслях техники.Известен стенд для сборки крышки и корпуса редуктора, соцержаший смонтированные на станине подвижную каретку с закрепленным на ней гайковертом, стол дляустановки корпуса редуктора и центрирующиефиксаторы, входящие в технические отверстия корпуса 1,В известном стенде крышки ориентируютотносительно корпуса вручную, что снижаетпроизводительность труца.С целью повышения производительноститруда за счет сокращения вспомогательного времени на ориентирование собираемыхдеталей предлагаемый стенд снабжен устройством ориентирования крышки относительно корпуса, выполненным в виде смонтированных на станине с возможностью относительного перемещения контрольных штырей,взаимоцействуюших с кареткой, а также установленнои подьема и о од с ом рамы с механизмом ск рнирно закре ороны от рам ных концах о И ш бе стплены рыоры,ных на стани чагов, несуш ные к ол одк и смонтирован е по х на сво сегме ужи нные ность с в ож ю повор опорной плоскости перлеодок икуля ерхности ко ыми на них епленпюленных за и,одяш ми в в ю, при закре О ненные на раме пр центрируюшие фикс на раме. ил па ом оры жес Механизм поцъема и опускания рамы мо -жет быть выполнен в виде шарнирно закреп ленных на станине силового цилиндра и двуплечих рычагов, одни концы которых соединены со штоком цилиндра, а другие - с рамой.На фиг. 1 изображен описываемый стенд,общий виц. на фиг. 2-сечение А-А нафиг. 1, О на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 2.Стенд содержит станину 1, на направляюших 2 которой установлена подвижная каретка 3. На каретке 3 смонтированы пневматические гайковерты 4 по числу заверты - 25 ваемых болтов 5, Станина 1 несет стол 6, на который подается с помощью транспортного агрегата (например, штангового транспортера, на чертеже не показанного) корпус7 редуктора с наложенной на него крышкой8. В нижней части станины 1 смонтировано устройство ориентирования крышки 8 относительно корпуса 7, которое состоит изпневматического цилиндра 9, шарнирно закрепленного на станине 1 посредством оси10, четырех цвуплечих рычагов 11, шаронирно закрепленных на стойках 12, одниконцы которых шарнирно соединены со штоком 13 цилиндра 9, а другие - шарнирноприкреплены к раме 14; На раме 14 жесткозакреплены центрируюшие фиксаторы 15;5входящие в технологические отверстия корпуса 7. На станине по обе стороны от рамы14 шарнирно закреплены рычаги 16, в средней части которых закреплены ролики 17,2 Овходящие в профильные пазы 18, выполненные в раме 14, На свободных концах рычагов 16 закреплены опорные колодки 19, перемещающие крышку 8 по одной из горизонтальных осей относительно корпуса. На колодках 19 смонтированы поворотные сегмен5ты 20, поцжимаемые к ним пружиной 21кручения, которая перемещает крышку 8 повторой горизонтальной оси.На плите 22 выполнены направляющие30отверстия, в которых установлены контрольные штыри 23, удерживаемые в крайнемверхнем положении пружиной 24 иперемещаемые вниз кареткой 3,Стенд снабжен также устройством 2535для подачи и устройством 26 для ориентации болтов 5 ( на чертеже показаны схематично),Сборка крышек с корпусами редукторовпроисходит следующим образом.Корпус 7 редуктора с крышкой 8, наложенной на одной из предшествующих позиций автоматической линии, перемещают транспортными средствами на стол 6 до упора,(на фиг. 1), после чего подают команду наперемещение штока 13 пневмоцилиндра 9устройства ориентирования крышки относительно корпуса.Опускаясь, шток 13 пневмоцилиндра 9поворачивает на оси 10 рычаги 11, которыеподнимают раму 14 с фиксаторами 15, скользящими в посадочных отверстиях, выполненных в столе 6. Фиксаторы 15 при движениивверх выходят своими концами из посадочныхотверстий за плоскость стола 6 и заходятсначала конусной частью, а затем цилиндрической в технологические отверстия корпуса7 редуктора.Как только цилиндрическая часть фиксаторов 15 окажется в отверстиях корпуса 7при дальнейшем подъеме рамы 14, начинают срабатывать косые поверхности профильныхпазов 18, действующие на контактирующиес ними ролики 17, закрепленные на боковыхрычагах 16.При повороте рычагов подпружиненные поворотные сегменты 20 заходят в отверстиядля подшипников крышки 8 редуктора и центрируют ее относительно корпуса в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном оси отверстия. Одновременно опорныеколодки 19 смещают крышку в направленииповорота рычагов до плотного прилеганияопорных поверхностей колодок к обработанным боковым поверхностям корпуса 7 редуктора. На этом движение штока 13 вниззаканчивается и в работу включаются устройство 25 для подачи болтов, из магазинакоторого (на чертежах не показан) болты5 поступают в устройство 26 для ориентации болтов, Затем дается команда на опускание каретки 3 с гайковертами с помощьюсвоего пневмоцилиндра (на чертежах непоказано),Каретка 3 при опускании воздействуетна контрольные штыри 23, которые скользяв своих направляющих, расположенных наплите 22, несущей устройство 26 для ориентации болтов 5, которые сначала конусной.а затем цилиндрической частями входят втехнологические отверстия крышки редуктора 8, контролируя правильность ориентирования крышки относительно корпуса редуктора,В случае отклонения от необходимых условий ориентирования контрольные штырисмещают в ту или иную сторону крышку 8за счет передачи усилий при контакте конусной части контрольных штырей 23 скромкой технологических отверстий в крышке 8, и тем самым устраняют погрешность,которая может быть допущена устройствомориентации крышки.Гайковерты шестигранными хвостовикамисвоих шпинделей входят в соответствующиешестигранные отверстия головок болтов 5только тогда, когда контрольные штыри 23войдут в технологические отверстия на крышке 8 редуктора. Как только шестигранныехвостовики шпинделей гайковертов коснутсяголовок болтов 5 и будут их увлекать вниз,болты приблизятся к отверстиям под крепежкрышки 8 редуктора, войдут в них, а затем,получив крутящий момент от гайковертов придальнейшем опускании каретки, вводятся врезьбовые отверстия корпуса 7 редукторас необходимым усилием закручивания. Послезавертывания болтов 5 в корпус 7 каретка3 поднимается в исходное положение, за нейпоследовательно возвращаются в свои исходные положения остальные устройства и корпус 7 с закрепленной болтами 5 на нем крышкой 8 удаляют с помощью транспортного агрегата на слецуюшую позицию автоматической линии.Экономия от внедрения прецлагаемого 5 стенда за счет устранения ручных операций при взаимном ориентировании собираемых цеталей составит порядка 1000 руб. Однако, основной положительный эффект - это возможность полной механической обработ ки корпусов на автоматической линии,формула изобретения151, Стенд цля сборки крышек с корпусами редукторов, соцержащий смонтированные на стание подвижную каретку с гайковертом, стол и центрируюшие фиксаторы, о т л и - ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности труда путем сокращения вспомогательного времени на ориентирование собираемых деталей, он снабжен устройством ориентирования крышки, выполненным в вице смонтированных на стание с 25 возможностью относительного перемещения контрольных штырей, взаимоцействуюших с кареткой, а также установленной поц столом рамы с механизмом поцъема и опускания и шарнирно закрепленных на станине по обе стороны от рамы рычагов, несущих на свобоцных концах опорные колоцки и поцпружиненные сегменты, смонтированные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности колоцок, и снабженных закрепленными на них роликами, вхоцяшими в образованные на раме профильные пазы, а центрируюшие фиксаторы жестко закреплены на раме.2. Стена по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что механизм поцъема и опуска - ния рамы выполнен в виде шарнирно закрепленных на станине силового цилиндра и цвуплечих рычагов, одни концы которых соецинены со штоком цилиндра, а другие - с рамой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Гусев В. И, Полуавтомат цля затягива ния круглых крышек, ГОСИНТИ, М., 1968 брошюра серии Передовой научно-технический и производственный опыт",8 - 68 - 1 73/ /19).551155 А-А б да Подписное аз 60/7 Тираж 1232 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская