Устройство для шлифования металлических листов

1 оз Советскихциалистических Республик 32 БРЕ 7;- м Ь.,яЫТОРС 11 ОМУ СВ,; Я."1 Ь 1 ИУ(51) М, К," Б 24 В 7/12 явлено 02,0 единением заявки змеИО 1)ИТЕТ с и оударстеенныи комитет Соаета Министраа СССР по делаи изобретений и открытийк упногабаритньк.ус лис аготои плоск Известнолифовальнаботке крее приводией маятник иство ля анизаци О струмент верхности мошью гидросистем а 11,тво имеет сложную п ли груза - противовесЭто устройс систему для по пения и недоста при шлифовании следяшу ства да ерживания постоя очную производите истов с коробоват 1 ОС остью и ширинойует с обр поперечном на то абразивный воего рабочего атываемой нове Известно такжравлении нструмен профиля контактир остью,устройство для 1 ифоваводной тележки листов, состояшее и вленной. на ней мая головкой, представ й, шарнирно зякреп а с тниковои шп.та,.пошей собой валь НЯ;1 Ц плеч 1 ЕННЫИ Изобретение относится к устройствам длифования и полирования металлических о-полировальных операции пр 1 л обупногабаритных листов, содержаую тележку с установленной на овой шлифовальной головкой. Инижимается к обрабатываемой пои.:Ян, А, -., - зм 11 н н В. В,Я -;,е 1 к 111 одном конце кот: рого закреплен ц 1 п 11 нде;:1абразивнь 1 м круг Ом, а. ня друг 1 м г,лз-;.,т;, -вовес2,Данное устройство наиболее близк 1изобретению по технической су 11 чост 1 л;1тигаемому результату.Нэ такое устройство не позволяет с 11,1 -МЯТЬ РЯВН 01 ЕРНЫ 111 О Т,Г 1 С,:;11 Л.)й МТ;11всей обрабать 1 ваемой поьрхност 11, т.к, ншволнистостн плота и пз 11 осе круга тзмс .1 О"ся угол няклочя шлифовяльнойприводит к 1 лзменению усилпч прн 11 глг т с;рументя " составляюш 11 х спл резан; я, я:л 1"довател; о к пзменени 1 с толшичы слоя, с,н:маемог лнструментом, и шероховатостирабтип11 еч;зобретения - обеспечение сн 11 т 1.:,равно:,1 ерного слоя металла с Обрябатывамой лове ох 1 лс "ти.Для это:, в предлагаемом устройстве1 Н пифовяль н я я маятниковая 1 Оповкс 1 снябж 11 "одноппеч 11 1 лчагом, жестко ссед 1 птенн 11 мнй в эабоч 1: - ;отожении и нес,ш 11,1 комп:. "сиоую.:. 1:":-., центр тяжести которого ря:. е 1 е - ,:. 1 е ОО 1 1.ячания маятн 11 коной 1 голотки и при ее исходном положении расположенна вертикали, проходяшей через эту ось,Кроме того, шарнир шлифовальной маятниковой головки выполнен с двумя перпендикулярными друг другу и лежашими в однойплоскости осями поворота,На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - шарнирный подвес шлифовальной головки; на фиг. 3 - сечение А-Ана фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальная схема 10копирования.На тележке 1 установлен электродвигатель 2 с регулируемым числом оборотов дляперемешения ее по направляющим 3 исуппорт4, На суппорте 4 с обеих сторон размешены 15шарнирные подвесы 5, К ним прикрепленышлифовальные головки, состоящие из двуплечего рычага 6, на одном конце которого смонтирован двухсторонний шпиндель 7 с абразивным инструментом 8, а на другом - груз противовес 9. Абразивные инструменты вращаются от электродвигателя 10, .К двуплечему рычагу 6 в месте его соединения сшарнирным подвесом 5 прикреплен одноплечий рычаг 11 с компенсируюшим грузом 12, 25Шарнирный подвес двуплечего рычагапредставляет собой ось 13 (фиг. 2), установленную одним концом на двух шарикоподшипниках 14 в корпусе 15, прикрепленномк суппорту 4, Эта ось расположена в горизонтальной плоскости и ее продольное направление совпадает с направлением возвратно-поступательного движения тележки 1, Вотверстии на другом конце оси 13 установленперпендикулярно ей неподвижный валик 16, З 5на концах которого на шарикоподшипниках 17фиг, 3) смонтирована серьга 18, жесткоприкрепленная к двуплечему рычагу 6. В результате такого соединения шарнирный подвес 5 двуплечего рычага 6 имеет две взаим.40но перпендикулярные оси поворота, расположенные в одной горизонтальной плоскости.Серьга 18 имеет с обеих сторон цапфы 19,на которые установлены разъемные проушины 20 одноплечего рычага 11, имеюшие воз можность поворота на цапфах 19 относительно серьги 18 и фиксации в определенном положении винтом 21.Обрабатываемый лист укладывают междунаправляюшими тележки. Шлифовальные головки устанавливают в исходное крайнее рабочее положение. В зависимости от заданного припуска на шлифование при помоши грузаР противовеса 9 устанавливают необходимуюпсилу прижима шлифовальной головки к обрабатываемой поверхности при заданном установочном угле наклона головки ) . При этоморычаг 11 устанавливают по направлениювверх, а компенсирующий груз 12 выше валика 16 так, чтобы его центр тяжести л жал на вертикали, пересекаюшей ось валика. В этом положении однопле чий рычаг 1 1 закрепляют с двуплечим рычагом 6 винтом 21. При таком положении одноплечего рычага вес груза компенсатора не влияет на усилие прижима, так как момент от этого веса относи тельно оси качания равен нулю, Затем включают двигатель 2 перемешения тележки вдоль обрабатываемой поверхности листа, двигатель поперечной подачи суппорта, двигатели 10 привода инструментов.Шлифуют лист при полуавтоматическом цикле в результате срабатывания концевых переключателей (на чертежах не указаны) в конце каждого хода тележки и поперечного хода суппорта. Тележка при обработке непрерывно совершает возвратно-поступательное движение вдоль листа, осуществляя тем самым продольную подачу, а суппорт вместе со шлифовальными головками непрерывно перемешается в поперечном направлении, осуществляя поперечную подачу. При имеющейся волнистости в поперечном направлении листа под действием возникающих сил, создающих момент относительно оси 13 шарнира, головки вместе с этой осью поворачиваются в плоскости поперечной подачи, в результате чего абразивный инструмент контактирует на этих участках листа всей шириной своего рабочего профиля. Это обеспечивает качественное шлифование или полирование по всей обрабатываемой поверхности без пропусков. При наличии волнистости в продольном направлении обрабатываемого листа и износа круга (фиг. 4) шлифовальные головки меняют установочный угол наклона , что изменяет усилие прижима инструмента Р . При этом в результате поворота шлифовальных головок на угол равный+др=р -р груз-компенсатор такжеоповернется на тот же угол, Тогда линия действия силы Р веса груза-компенсатора будеткпроходить не через ось качания головки, а на расстоянии И от нее. Это создает дополнительный врашаюший момент, который в зависимости от своего направления будет либо увеличивать, либо уменьшать усилие прижима инструмента к обрабатываемой поверхносПри наличии на поверхности обрабатываемого листа выпуклости (фиг. 4), угол наклона шлифовальной головки увеличится дор, радиальное усилие также увеличится, Одноьременно с поворотом шлифовальной голоВки на этот же угол повернется рычаг 11, что создает дополнительный момент от силы веса груза-компенсатора, который вызовет у меньшение радиальной силы. Тем самым результирующая радиальная сила останется постоянной, При наличии вогнутости на обрабатываемой поверхности картина будет аналогичной, но усилия будут направлены в другую сторону.Величина груза компенсатора рассчитывается в зависимости от предельных величин волнистости обрабатываемых листов при кон структивно заданной длине одноплечего рычага.Груз-компенсатор и шарнир с двумя осями поворота позволяют увеличить производительность устройства в 1,2 - 1,3 раза 10 по сравнению с известными устройствами,Формула изобретения151. Устройство для шлифования металлических листов, содержашее приводную тележку с установленной на ней шлифовальной маятниковой головкой, представляющей собой двуплечий шарнирно установленныи рычаг, 20 на одном конце которого закреплен шпиндель с абразивным кругом, а на другом - грузпротивовес,отличающееся томчто, с целью обеспеченияснятия равномерногослоя металла с обрабатываемой поверхности,шлифовальная маятниковая головка снабжена одноплечим рычагом, жестко соединенчымс ней в рабочем положении и несушим компенсируюший груз, центр тяжести которогоразмещен выше оси качания маятниковой головки и при ее исходном положении расположен на вертикали, проходяшей через эту ось.2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю -ш е е с я тем, Что шарнир шлифовальноймаятниковой головки выполнен с двумя взаимно перпендикулярными и лежашими в одной плоскости осями поворота.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Распасиенко В. И. и др, Средства длязачистки проката, М. Машиностроение",1973 с. 153,2. Авторское свидетельство158815М. кл, В 24 В 7/12, от 27.10.62.изб Фиг. Ф Составитель И, ТихомировТехред О. Луговая Корректор А. Лакида едактор В. Дибо Зака ЦНИИПИ Го дарс пП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ли Тиражтвенногоо де,пам изква, Ж,1132 Подписноеомитета Совета Министровбретений и открытийаушская наб., д, 4/5