Автоматизированная линия для сборки изделий

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 1712. зисоединепием заявки -Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий) Дата опубликов Авторы изобретения оземцев, А. Н, Родин, и М, И. Хмельницкий И, Потемкин, А. Л. И. Руднев, О. А. Уфат 1) Заявитель оюзный пр но-техно машино 4) АВТОМАТИЗИРОВАИНАЯ ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИ 1 ИИИЯ 2 1 на фнг 4г. 5 - сечение раемое изделиеа, общий впд; н Б фи ;на( сечен и ет15ие на линия в плане; фиг, 1; на фиг. 3 Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматизированным линиям сборки тележек, например,подвесных конвейеров.Известна автоматизированная линия для бсборки изделий, например, типа тележек подвесных конвейеров, содержащая установленные в технологической последовательности исвязанные между собой шаговым транспортером кантователь и автоматы для запрессовки катков, развальцовки осей, запрессовкикрышек и заполнения подшипниковых полостей катков консистентной смазкой Ц.Однако известная линия не обеспечивадостаточно высокой производительности.Целью изобретения является устраненуказанного недостатка,Эта цель достигается за счет того, что шаговый транспортер выполнен в виде кареткисо смонтированными на ней консольно ступенчатыми планками, взаимодействующимиступенчатыми участками с выступающимиконцами осей тележек и их катками, а консольными участками - с кантователем, приэтом на з 1 ранспортере и кантователе установлены встречно направленные подпружиненные собачки, взаимодействующие с осями тележек.На фиг. 1 изображенафиг. 2 - сечение А - А 30 ическии институт тяжелого оения сечение Б - г. е В - В фнг н Г - Г ф 11 г, 2; на фпг. б соби - тележка подвесного конвейер а фиг. 7 - то же, план.На позиции ручной подсборки 1 ли пгп происходит ручная подсборка тележки 2, автомата 3 для развальцовкп всех пальцев , соединяющих полукорпуса тележки 2, кантователя 5 для кантовки собираемой тележки на 90. Позиция ручной подсборки 1, автомат 3 для развальцовки и кантователь 5 связаны между собой транспортером 6.После кантователя 5 установлены послетовательно автомат 7 для запрессовкп каткоь 8 на оси 9 и развальцовкп осей 9, а также автомат 10 для запрессовки крышек 11 в катки 8 п заполнения подшипниковых полостей катков В консистентной смазкой, Связь между автоматами 7 и 10 и кантователем 5 осуществляется шаговым транспортером 12. В начале линни установлен рольганг 13 для подачи полукорпусов собираемой тележки, а в конце линии размещен наклонный склиз 14 для приема собранных тележек.Транспортер 12 выполнен в виде каретки 15, установленной на салазках 1 б с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль салазок с шагом, равным расстоянию между осями 9 катков тележки 2, Пере б 49 З 20мещение каретки осуцествляется с помощьюгидроцилиндра 17, смонтированного внутрисалазок 16. На каретке косольно закрепленыдве ступенчатые планки 18, которые служатопорой под оси 9 телекк 1 2 в процессе еетранспортировки. Напротив автомата 7 ступень планок 18 занижена на велич)ну, равную разнссти радиусов осп 9 и катка 8. ЭтоЗЯНИжЕНИЕ ВЫПОЛНЕНО С ТЯКИМ РЯСЧЕТОМ, ЧТОбы Обеспечить установку катка 8 на ось тележки.Ня 1 Онсольных концах планок 18 зякрепподпружиненныс сооачки 19, предназлячеи 1 ые для извлечения тележки за ось изкантователя б. На боковых стенках поворот 5ной рамы 20 толкателя с внутренней сторонызакреплены планки 21 с продольными пазампи выступами для ориентации тележки 2.На кяптОВятеле зякреглены по пружинепные собачки 22, встречно направленные со 20бачкам 19, для удержания тележк; за осипри холостом ходе транспортера 12,Поворст рамы 20 вокруг оси 28, осуществляется с помощью гидроцилпндра 24, Автомат для развальцовки пальцев 4 содержит25прлжимну(о плиту 26 с ловителями "6, фиксиру 1 ощу)о по;Ожен)ле тележки В процессе развальцовки, и гОдвиж)лю 27 и нсподв 1 К;1 ю28 травсрсы с соосно укрепленными на них почислу пальцев гидроцилшлдрамп 29. Автомат 307 для 32:1 рсссовки кяткОВ 8 и рязвальцовкиосей 9 состоит пз двух соосно усталов;елныходин напротив другого силовых цилиндров 80двсйного действия. 1(,аждый силовой цилиндримеет два штока; прессующий Л для запрессовки катков 8 на оси 9 и развальцовочный82, размещенный внутри прессующего и предназначсиныи для центрирования и развальцовки осей 9.Работа линии осуп;ествляется в следую Ощей последовательности,Подаваемые рольгангом два полукорпусатележки 2 поступают на позицию ручной подсборки 1, где рабочий устанавливает в полукорпуса рычаг,33, две втулки 84, две оси 9 ипальцы 4. Затем транспортером б тележкаподастся в автомат 8, где проискдпт одновременная автоматческая развальцовка всехпгльцев 4.При Опуска 1 ии (Одвикнсй траверсы 27прижимная плита 2, снабженная ловителями26, охватывающими при ее перемещении оси9, центрирует корпус тележки относительногпдроиилиндров 29 и прижимает его к опорной поверхности непо Виж)-Ой траверсы 28,ИСЛОЧ 2 Я ВОЗМ 02 КИОСТЬ 11 СРЕКОСЯ, ЯШТОИгидро и ил идров 29 р а звал ыловыва ют оси 9 сдвух сторон.Дялсс - же,ран,портером 6 теле;ккяподается в повороти 1 О раму 20 каптоватсляб, кот)ся В данном сл) 12 с:яхОдится В Гсризонтль 11 о) полож 11 Н 11, В раме п;анки 21Ориентрюг тележк), в и(;.арсалом направлении. 1 осле этого с гомощью гидроц 1 ллпндра24 ра.:2 поворачив-стся вон.1 оси 28 НЯ 90, 65 и тележка занимает вертикальное положение на оси 9,Далее каретка 15 транспортера 12 с помощью гидроцилиндра 17 делает холостой ход назад.Планки 18 входят своей консолью в проем поворотнсй рамы 20 кантователя и с помощью подпружиненных собачек 19 при ходе транспортера вперед извлекают тележку из кантователя за переднюю ось. Так как шаг транспортера выбран равным расстоянию между осями катков тележки, то после хода транспортера вперед задняя ось занимает положение, ранее занимаемое передней осью. В дальнейшем при ходе транспортера назад подгрукиненные собачки 22 удерживают тележку за заднюю ось на месте, При следующем рабочем ходе транспортера собачки 19 захватывают тележку за заднюю ось п полностью извлекают ее из кантователя,При транспортировании тележки вперед она опирается двумя осями 9 на опорные планки 8 транспортера 12. После второго хода транспортера вперед передняя ось тележки оказывается напротив автомата 7. Штоки 82 начинают одновременно сходиться, Своими конуснымн концами они проходят через отверстия катков 8 и входят в центровые отверстия осей 9. Затем после отвода транспортера по команде тележки фиксируются по обеим осям, причем передняя зажата штсками 82, а задняя опирается на планки 18. В копцс холостого хода заниженная ступень планок 8 устанавливается относительно автомата 7 таким образом, что обеспечивает бес(1 рсиятственное перемещение катков 8 со штоком 82 на оси 9. При подаче рабочей жидкости в цилиндры 80 происходит одновременное выдвикение прессующих штоксв 81, которые напрессовывают катки 8 на оси 9, после чего штоками 82 производится развальцовка осей 9. После развальцовки подается команда на одновременный отвод штоков 81 и 82. Тележка после этого базируется передней осью через напрессованные катки на заниженную ступень планок 18 и задней осью - на первоначальную Высокую ступень. Затем при ходе транспортера 12 вперед на один шаг тележка так)ке смещается на шаг, при этом ее задняя ось занимает положение, ранее занятое первой осью, т. е. напротив автомата 7. После центрирования задней оси штоками 82 транспортер 12 отводится назад, затем осуществляется запрессовка второй пары катков и развальцовка задней оси аналогично передней Оси. 11 осле этого тележка опирается всеми четы 1.мя кяткяъи ня зани;кенпу 10 ступень планок 18. При ходе транспортера 12 ипсрсд на один шаг передняя ось с катками гопядает в позицию, где происходит установка и запрсссовкя 1 ерышек 11 с последующим запол- ПЕНИЕМ ПОДШИПНИКОВЫХ ПОЛОСТСЙ КЯТКОВ ( 1 лстсптно Смязксй549320 10 фиг 1 После перемещения транспортера 12 на шаг на предыдущую позицию поступает задняя ось, при этом цикл запрессовки крышек повторяется. После окончания цикла силовые головки автомата 10 отводятся, а окончательно собранная тележка ходом транспортера 12 выталкивается на склиз 14, с которого поступает на склад. Формула изобретения Автоматизированная линия для сборки изделий, преимущественно типа тележек подвесных конвейеров, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные между собой шаговым транспортером кантователь и автоматы для запрессовки катков, развальцовки осей, запрессовки крышек и заполнения подшипниковых полостей катков консистентной смазкой, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, шаговый транспортер выполнен в виде каретки со смонтированными на 5 ней консольно ступенчатыми планками, взаимодействующими ступенчатыми участками с выступающими концами осей тележек и их катками, а консольными участками - с кантователем, при этом на транспортере и кан тователе установлены встречно направленные подпружиненные собачки, взаимодействующие с осями тележек. Источник информации, прнятый во внима 15 ние при экспертизе: 1. В. В, Кувшинский Автоматизация технологических процессов в машиностроении, Машиностроение, М., 1972 г стр. 235 - 237,