Автоматическая линия для обработки деталей типа валов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву -707/08 22) Заявлено 31.10.75 (21 51) М,Кл.- "В 23 О 41/02 ки присоединением Государственнын комитетСовета Министров ССС юллетгнь9 53) УЛ 229.7 88.8) ам изобретений открытий 5) Дата опубликования описания 21,06.7(71) Заявител снодарское сп о проектироваи авт альное конструкт ю металлорежущ атических линий ское бюростанков(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ(43) Опубликовано 05.03.7 Изобретение относится к машиностроению,а именно, к автоматическим линиям для обработки деталей типа валов,Известны автоматические линии с портальными загрузочными устройствами для Ьобработки деталей типа валов, включающиепараллельно работающие станки, транспортеры деталей, расположенные у торца станкови осуществляющие перемещение деталей отстанка к станку, и автооператоры, осуществляющие перенос деталей с транспортера настанки и обратно 1.Недостатком известных линий являетсянеобходимость установки двух транспортеровна участках параллельно работающих станков линий, что усложняет конструкцию линиии ведет к увеличению занимаемой ею производственной площади.Цель изобретения - упрощение конструкции автоматической линии и сокращение занимаемой ею площади,Это достигается тем, что в предлагаемойлинии над транспортером деталей линии между автооператорами двух параллельно работающих станков шарнирно установлена дополнительная механическая рука, осуществляющая съем заготовок с транспортера и перенос их к обоим автооператорам и обратныйперенос обработанных деталей.На фиг. 1 показана автоматическая линия, 3 вид сверху; на фиг. 2 - разрез Л - Л фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2.Автоматическая линия включает транспортер 1, параллельно работающие станки 2 и 3 с автооператорами 4 и 5, последовательно работающие станки б с автооператорами 7. Автооператоры имеют загрузочную 8 и разгрузочную 9 руки с захватами 10 и 11. Между автооператорами 4 и 5 над транспортером 1 на стойке 12 шарнирно с помощью осп 13 установлена рука 14, состоящая из гидро- цилиндра и захвата 15, установленного на штоке этого гидроцилиндра. На оси 13, жестко соединенной с рукой 14, установлена шестерня 1 б, зацепляющаяся с поршнем-рейкой 17 гидроцилиндра 18.Устройство работает следующим образом.Заготовки 19, поступающие на транспортер 1, перемещаются им вправо только до позиции 20 (звено транспортера, осуществляющее перенос заготовки с позиции 20 на позицию 21, отсутствует). Рука 14 при ходе вниз захватывает захватом 15 лежащую на позиции 20 заготовку 19 и возвращается в верхнее положение. После этого рука 14 гидро- цилиндром 18 поворачивается либо в сторону автооператора 4, либо в сторону автооператора 5 - в зависимости от того, какой из этих автооператоров готов к приему заготовки. Если, например, к приему готов автоопе ратор 4, то рука 14 поворачивается к этому автооператору в положение 1 П - Ш, после чего захват 15 этой руки перемещается вместе с деталью к загрузочной позиции автооператора 4. После этого загрузочная рука 8 авто- оператора 4 движется вниз и захватами 10 захватывает заготовку, удерживаемую захватами 15 руки 14. Затем рука 14, раскрыв захваты 15, отводится назад, после чего рука 8 автооператора 4 делает ход вверх, а разгрузочная рука 9 этого же автооператора с обработанной деталью в захватах 11 движется вниз Далее рука 14 снова движется вперед, захватывая деталь, удерживаемую рукой 9 авто- оператора 4. Затем захваты 11 руки 9 раскрываются, рука 9 отводится, а вслед за ней отводится и рука 14, Затем рука 14 поворачивается в положение П - П, опускается на позицию 21, оставляет на ней деталь 22 и возвращается в исходное положение, Деталь 22 перемещается после этого транспортером 1 к станкам б. При поступлении новой команды на загрузку автооператоров цикл повторяется. При этом процесс загрузки автооператора б аналогичен процессу загрузки автооператора 4, описанному выше. Таким образом, применение руки 14 в автоматической линии, имеющей спаренные параллельно работающие станки, позволяет добиться того же эффекта, что и применение дополнительного транспортера, а именно: параллельно работающие станки работают независимо друг от друга, 5 прсстои одного станка не вызывают остановку второго станка и линии в целом, заготовки и обработанные детали на транспортере не смешиваются.10 Формула изобретенияАвтоматическая линия для обработки деталей типа валов с попарно параллельно работающими станками, общим транспортером 15 и автооператорами, осуществляющими транспортную связь транспортера со станками, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции линии и сокращения ее площади, над транспортером между автоопе рдторами двух параллельно работающихстанков устансвлена механическая рука, осуществляющая съем деталей с транспортера и поочередный перенос их к автооператорам, а после обработки - обратно к транспортеру.25Источники информации принятые во внимание при экспертизе:1. Обзор НИИ 1 ЧАШ Автоматические линии для обработки деталей типа валов 1971 г.30 С, Станкостроение, стр. 82 - 83.ип, Харьк. фил. пред. Патент аз 275/971 Изд ЦНИИПИ Государ по д Москв485 венного комитета елам изобретений Ж, Раушская