Устройство для хранения и поиска грузов

Союз Советских Социалистических Реслублии) Приорите Соеета Министров ССло делам изобретеннн открытий Опубликовано 30.12,76, Бюллетень48Дата опубликования описания 10.01,77 621,869(088(72) Автор изобретения М. П. Федоро 1) Заявител Специально структорское бюро по проектированию приборо и средств автоматизации 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПОИСКА ГРУЗО зобретение относ иска грузов, в ч я к области хранения ости к носителям заус вышение ния пои по астиписи.Известно устройство для хранения и поиска письменного материала, содержащее ступенчато расположенные носители, связанные бесконечным тяговым органом и подвижные в вертикальной плоскости.Однако в этом устройстве для удержания носителей в горизонтальном положении при их движении создается инерционная перегрузка, требующая повышенного потребления мощности привода.Известно также устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов.Однако в этом устройстве несущие полки для грузов установлены на кронштейнах консольно, чем создается повышенное трение в опоре, причем увеличение угловой скорости при переносе полки из одного ряда в другой сопровождается инерционной перегрузкой, создающей также повышенное потребление мощности привода.Целью изобретения является по эффективности работы путем сниже гребной мощности привода и уменьшение занимаемой устройством площади.Зта цель достигается тем, что тяговый орган состоит из Я-образных секций, связанных5 с полками, причем вертикальные участкикаждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные - из валиков, закрепленных впластинах, на каждой из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий роли 10 ки, прн этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, чтоопорные ролики соседних секций опираютсядруг на друга, а приводная звездочка расположена в центре устройства и находится с15 ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечныйкачающийся рычаг, связанный со звездочкойпосредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками при передаче их20 из одного ряда вертикальных направляющихв другой.В предложенном устройстве целесообразносмонтировать горизонтальные направляющие,в которых установить подвижные каретки,25 связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом - контактирующие сзакрепленными на валиках Ь-образных секций вспомогательными роликами,На фиг. 1 изображено предлагаемое т 30 ройство, в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, 540775вид сбоку; на фпг. 3 - Ь-образная секция в сборе; на фиг. 4 - тяговый орган, состоящий из 5-образных секций, связанных с полками; на фиг. 5 - начало контакта вспомогательных роликов с кареткой, в аксонометрии; па 5 фиг. 6 - горизонтальная передача Ь-образной секции с полкой, в аксонометрии,Устройство состоит из двух направляющих рам 1 (см. фиг. 1). В центре каждой из рам на центральной оси 2 установлены приводныс 10 звездочки 3, 4, соединенные парой шестерен 5, 6 с кулачковым валом 7, на концах которого закреплены кулачки 8, 9. С внутренней стороны направляющих рам вертикально в два ряда установлен тяговый орган, связан ный с полками 10 и звездочками. На концах центральной оси смонтированы равноплечные качающиеся рычаги 11, 12. Рычаги во взаимодействии с кулачками и при помощи направляющих 13, в которых установлены под вижные каретки 14, связанные одним концом с качающимися рычагами, другим - контактирующие с Ь-образными секциями рабочего органа, служат для передачи полок из одного ряда в другой в верхней и нижней частях уст ройства. Электродвигатель 15 соединен звездочками 16, 17 с цепью 18 с кулачковым валом.Тяговый орган устройства (см. фиг, 3, 4) состоит из 8-образных секций, связанных с 30 полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин 19, а горизонтальные - из валиков 20, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный ролик 21, ведомо-направляю щий ролик 22 и вспомогательные ролики 23.Описанное устройство работает следующим образом.После подачи электросигнала в электро- блок устройства поиск и подача нужной пол ки к оператору осуществляется автоматически, ближайшим путем. Вращение от электро двигателя 15 (см, фиг, 1) системой привода подается на кулачковый вал 7 и через пару шестерен 5, 6 передается на центральную ось 45 2, на которой укреплены звездочки 3, 4. Звездочки, взаимодействуя с ведомо-направляющими роликами 22 тягового органа, двигают два ряда полок по вертикали в противоположные стороны. По ходу движения полок в 50 верхней и нижней частях устройства (см, фиг, 5) 5-образные секции вспомогательными роликами 23 входят в контакт с подвижными каретками 14, которые в момент контакта являются продолжением вертикальных направляющих рамы 1, После полного контакта вспомогательных роликов 23 с передвижнымп каретками рычаги 11, 12 с помощью кулачков 8, 9 осуществляют передачу полок из одного ряда вертикальных направляющих в другой по горизонтальным направляющим рам 1. Формула изобретения1. Устройство для хранения и поиска грузов, например информационных карточек, содержащее смонтированный на раме в вертикальных направляющих, расположенных в два ряда, тяговый орган, взаимодействующий с приводом с приводной звездочкой и несущий полки для грузов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем снижения потребной мощности привода и уменьшения занимаемой устройством площади, тяговый орган состоит из Я-образных секций, связанных с полками, причем вертикальные участки каждой секции выполнены из пластин, а горизонтальные - из валиков, закрепленных в пластинах, на каждой из которых смонтированы опорный и ведомо-направляющий ролики, при этом валики одной секции расположены между валиками другой секции так, что опорные ролики соседних секций опираются друг на друга, а приводная звездочка расположена в центре устройства и находится с ведомо-направляющими роликами в зацеплении, а на ее оси смонтирован разноплечий качающийся рычаг, связанный с звездочкой посредством кулачкового механизма и взаимодействующий с полками прп передаче их из одного ряда вертикальных направляющих в другой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нижней и верхней частях устройства смонтированы горизонтальные направляющие, в которых установлены подвижные к- ретки, связанные одним концом с качающимся рычагом, а другим концом контактирующие с закрепленными на валиках 5-образных секций вспомогательными роликами, 540775