Устройство управления приводом пассажирской подвесной дороги кресельного типа

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21.03.72 (21) 1761491/27-1 соединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий6 Бюлле 5) Дата опубликования описания 28.12.76 В, Головченко, Р, ЕЛифлянд, Г, М, Авсеев,И, Затковский, Э. Ф, Мироненко и А, С, Прочан(72) Авторы изобретения Донецкий государственный проектно-конструкторскийи экспериментальный институт комплексной механизации шахт 71) Заявите(54) УСТРОЙСТВО ПОДВЕСНОЙ К 1Изобретение относится к средствам автоматики непрерывного транспорта, в част ности к системам управления приводом пассажирских подвесных канатных дорог кресельного типа, применяемым преимущественно в шахтах. ствует быстрому из лишнему расходу эгЫель изобретени сигнала и привода и сажира и отключени ки последнего пасса носу оборудования и изектроэнергии.я - включение звукового ри посадке первого пасе привода после достав- жира к конечному пункЭто достигается тем, что в программ ный блок устройства введены два последовательно зависимых временных узла, которые подключены к источнику питания череззамыкающие контакты реле отключения ипускового реле, соединенного двухпроводной б линией связи с пусковым узлом, а исполнительное реле сигнализации соединено свходным каналом питания через размыкающий контакт реле управления приводом изамыкающий контакт второго временного 20 узла, блокирующего другими замыкающимиконтактами цепь питания и времязадающийузел реле управления, обеспечивающегоработу привода в течение времени, необходимого для доставки пассажира к конечно му пункту,Однако извес вают включен ные устройства не обеспезвукового сигнала и припервого пассажира и ососле доставки к конечно- него пассажира, Поэтому, га работает непрерывно ного времени:независимо пассажиров. Это способвода при посадке танова привода му пункту последкак правило, дор в течение длител от наличия на не Известны устроиства управления приводом пассажирской подвесной канатной дороги кресельного типа, содержащие полу- комплекты, соединенные линией связи, оди из которых состоит из узла питания, соединенного с узлом контроля скорости каната, с программным блоком, с узлом контроля и управления и пусковым узлом, а другой состоит из пускового узла, соедине ного с узлом контроля и управления,АВЛЕНИЯ ПРИВОДСй ПАССАЖИРСКОЙТНОЙ ДОРОГИ КРЕСЕЛЬНОГО ТИПА5202 834МНа фиг. 1 представлена блок-схема уст12 кратковременнеменно вк иочает пусковое рероиства управления приводом пассажирской ле 20 П ри этом пооч:редно контактамиподвесной канатной дороги кресельного типа 201 211 22Ф 1 1 включаются временныена фиг. 2 - его принципиальная электричес 22кая схема.реле, и исполнительное реле 23сигнализации, которое контактом 23 поПолукомплект 1, установленный у приво- дает напряжение питания на сирены 24,да, и полукомплект 2, установленный у После прекращения воздействия пассаместа посадки, соединены между собой ли- жира на пусковой узел 12 контакт в немниеи связи 3 с включенными в нее кабельтросовыми выклюразмыкается, Реле 20 отключается и конлючателями 4 Через этивыключатели к линии связи подключены дотактом 201 отключает питание реле 21.полнительные пусковые узлы 5,Но оно благодаря разрядному току емкостиПолукомплект 1 состоит из узла 6 пи 25, проходяще че ез егопр му р з его обмотку, остатания соединенного с узлом 7 контроля ско- вао т из узла пи- ется включенным определенное время созрости каната узлом 8 к9 контроля и управления,давая посредством удержания временногос программным блоком 9 и пусковым у ом щ р необходиму продолжительность10,звукового сигнала перед пуском дороги. Приотключении реле 2 1 замыкается контактПолукомплект 2 состоит из узла 11 конт 212 (контакт 22 еще замки троля и управления, соединенного с пусковымузлом 12с овым чая коллектор транзистора 18 через обмотРП 10 12 ются фв местах посадки и реагируют на проходящеисточнику питания. Коллекто нымго к посадке пассажира (например, пассатранзистора 18 еле 19 включажир, подходя к месту посадки, пересекаеттактом 191 самоблоки ется кру тся, контактомсветовой луч и воздействует на фотоэлемент192 включает реле 23 тр ко орое отключаили на механический датчик пусковоГо узла). Мет звуковую сигнализацию а контаДополнительные пусковые узлы 5 устанавли 193 включает г ивод до оги.р д д роги.вают по длине дороги, например, на проме- Продолжительность работы дороги опрежуточных посадочных площадках и реагиру- деляется временем, в течение которогоют на пассажира аналогично пусковым узлам реле 19 остается вклюл ченным, и устанав 102, 30 ливается госредством времязадающей емЭкстренная остановка производится пас- кости 15 транзистора 17 регулируемонВсажиром из любои точки по длине дороги го с помощью резистора 27. Выдержка вре 1путем воздеиствия на кабель-тросовый вык- мени при настройке устанавливается такой,лючатель 4, который по линии связи 3 через чтобы доставить каждого пассажира отузел 8 контроля и управления и программ- Зб места посадки до места высадки, При возный блок 9 включает привод дороги. действии пассажира на пусковой узел 12Узел 7 при отклонении номинальной ско- работающей дороги, когда времязадающаярости каната от допустимых пределов вы- емкость 15 частично разряжена, аналогичдает сигнал в программный блоЫ на отклю- но ранее описанному, включается реле 224 р и контактом 223 подключает времязадаюУстройство управления приводом пасса- щую емкость 15 к цепи питаниязаряжаясЮсжирской подвесной канатной дороги кресел ее до напряжения 0, и обеспечивая этимного типа работает следующим образом. время включенного состояния реле 19, аПри включении в сеть от узла питания 6 следовательно, и привода дороги, доста(см. фиг, 2 ) напряжение питания поступа точное для доставки каждого пассажира доет в узлы 7 и 8. Реле отключечия 13 места высадки, Поскольку устройством обесвключает линию 3 связи с кабель-тросовыми нечивается резервирование времени для досвыключателями 4 и концевой диод 14, тавки одного пассажира, а воздействие наНормально-открытый контакт 13 реле пусковое устройство осуществляется каж 13 включает напряжение питания програм дым пассажиром, то время работы дорогимного блока 9, в котором времязадающая определяется наличием пассажиров, Послеемкость 15 временного узла 16 заряжается проезда последнего пассажира дорога авпрактически до напряжения Й . При этом томатически отключается, Это достигаетсяблагодаря тому, что после разряда емкосоткрыт, Коллектор последнего отключен от 65 ти 15 транзистор 17 открывается, транисточника питания. Поэтому реле 19, вклю- зистор 18 закрывается, а реле 19 отключенное в коллекторную цепь транзистора 18, чается и контактом 193 отключает приводобесточено. дорогиПри подходе к месту посадки пассажир Контакты 19 и 224 и 4 при включенномвоздействием на пусковой узел, например 36 приводе дороги (транзистор 17 закрыт)обеспечивают разряд времязадаюшей емкости 15 в цепи временного узла 16 и некоторый ее перезаряд до напряжения, достаточного для открывания транзистора 17 и отключения дороги. 5Контакт 195 при выключенном приводе дороги обеспечивает закрытое состояние транзистора 17 и заряд времязадающей емкости 15 до напряжения Й10При отклонении скорости дороги от номинальной реле 26 узла 7 контроля скорости каната контактом 26 1 отключает реле 19, которое контактом 193 включает привод дороги.15Вдоль канатной дороги в линию 3 связи включены кабель-тросовые выключатели 4, воздействием на которые пассажир осуществляет экстренную остановку дороги,20 Кнопками 28 и 29 осуществляется кодовая звуковая сигнализация. При замыкании кнопки 28 включается реле 30 и, соответственно, реле 23, а контактом 231 2 бподается питание на звуковые сирены 24,При замыкании кнопки 29 сопротивление3 1 обеспечивает прохождение через реле 13постоянной составляющей тока, достаточнойдля его удержания. Одновременно открыва- ЗОется транзистор 32 и срабатывает реле ЗО,включающее звуковые сирены 24,формула изобретенияУстройство управления приводом пассажирской подвесной канатной дороги кресельного типа, содержащее полукомплекты,соединенные линией связи, один из которыхсостоит из узла питания, соединенного сузлом контроля скорости каната, с программным блоком, с узлом контроля и упРавления и пусковым узлом, а другой состоитиз пускового узла, соединенного с узломконтроля и управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью включения звукового сигнала и привода при посадке первого пассажира и отключения привода после доставки последнего пассажира к конечному пункту, в программный блок введеныдва последовательно зависимых временныхузла, которые подключены к источнику питания через замыкающие контакты реле отключения и пускового реле, соединенногодвухпроводной линией связи с пусковым узлом, а исполнительное реле сигнализациисоединено с входным каналом питания через размыкающий контакт реле управленияприводом и замыкающий контакт второговременного узла, блокирующего другими замыКающими КонтаКтами цепь питания и времязадающий узел упомянутого реле управления, обеспечивающего работу привода втечение времени, необходимого для доставки пассажиоа к конечному пункту, 520283