Объемная гидропередача

О и и С А Н И Е (1) 516 в 59ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик/06 21) 20 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявител 54) ОБЪЕМНАЯ ГИДРОПЕРЕДА на блока насоса, пройдя в процессе регулирования через нулевое значение, меняетсвой знак на обратный, в то время как знакугла наклона блэка цилиндров гидромэтора5 остается пэстэянным,Таким образом, сумма максимальныхуглов наклона блока насоса в обе сторэныэт нейтрального положения равна максимальному углу поворота общего корпуса и, сле 10 дэватепьно, не может быть больше максимапьногэ угла наклона блока гидромэтэра,в результате чего рабочий эбьем насосайспэпьзуется неполностью. Поэтому недостатком такой передачи является эграниченИ ное передаточное отношение как при прямом,так и при обратном ходе. В связи с этимизвестная гидропередача может быть использована в механизмах и машинах, требующихпрямого хода и реверса, нэ допускающих20 ограниченный диапазон бесступенчатого регупирования. Дпя трансмиссий тракторов и других машин, скорость которых должна изменяться в широких пределах, такая гидропередача непригодна.Цепью дропереда межребретение этносится к обьемным гичам и в частности к обьемнымгидропередачам нераздельного исполнения.По основному авт,св.407120 известна обьемная гидропередача, содержащая аксиально-поршневые регулируемые гидр эмашины - насос и гидромотор, блоки цилиндров которых имеют общую ось поворота иустановлены в общем корпусе, наклоняемомв пределах заданного угла и выполненномс жесткими гидравлическими каналамиду насосом и гидромотэром. В этой педаче, с целью ее реверсирования и бесступенчатого изменения скорости вращения вала гидромотора в обратном направлении,гидромашины расположены одна относительно другой так, чтэ разность между углом,образованным проекциями осей их валов наплоскость, перпендикулярную оси поворотаобщего корпуса, и углом, образованным проекциями осей блоков цилиндров на ту жеплоскость, меньше заданного максимального угла поворота общего корпуса,Реверсирование такой гидропередачи осуществляется за счет того, что угол наклопредлагаемого изэбретения явпется расширение диапазона регулированияскорости выходного вала.Эта цель достигается тем, что блок цилиндров гидромотора выполнен поворотнымотносительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированными положениями,На фиг. 1 изображена упрощенная схемаописываемой обьемной гидропередачи; нафиг, 2 - схема расположения блоков цилиндров и валов гидромашин и общего корпусагидропередачи в плоскости, перпендикулярной оси поворота общего корпуса; на фиг,Зсхема сервоустройства, осуществляющегоповорот блока цилиндров гидромотора от Бносительно общего корпуса гидропередачимежду двумя фиксированными положениями,Объемная гидропередача содержит регулируемые насос 1, гидромотор 2, заключенные в общий корпус 3, установленный в 20цапфах 4 с возможностью поворота относительно оси А-А. Вал насоса соединен, свозможностью вращения относительно своейоси В-В 1, с приводным двигателем, а валгидромотора соединенс возможностью вращения относительно своей оси С-С 1, с потребителем.Бпоки цилиндров 5 и 6 соответственнонасоса и гидромотора расположены в общем корпусе 3 с возможностью поворота в З 0нем относительно осей В 1-В 2 - для насосаи С 1-С 2 - для гидромотора, причем осьблока цилиндров гидромотора может поворачиваться относительно общего корпуса 3вокруг оси А-А, занимая два фиксированных положения. Насос 1 и гидромотор 2соединены между собой гидролиниями 7 и8, выполненными в корпусе 3.Поворот блока цилиндров 5 гидромотораотносительно общего корпуса 3 может осушествляться, например, гидроцилиндром 9.Чтобы передача была реверсивной, гидромашины расположены одна относительно другой так, что разность между углом(см. фиг. 2), образованным проекциями 4В В 1 и С С 1 осей их валов на плоскость,перпендикулярную оси поворота общего корпуса, и углом, образованным проекциями В В 2 и С 1 С 2 осей блоков цилиндровна ту же плоскость меньше заданного мак 7симального угла у д поворота общегокорпусаБлок цилиндров 6 гидромотора установлен поворотно относительно общего корпуса3 вокруг оси А-А таким образом, что уголмежду проекциями оси В 1 В блока ци 2линдров насоса и оси С 1 С 2 блока цилиндровгидромотора может принимать два фиксированных значения -и дРабота обьемной гидропередачи происходит следующим образом. При вращенииот двигателя насос 1 подает рабочую жидкость под давлением по гидролинии 7 к гидромотору 2, заставляя его вал вращаться.Обработанная рабочая жидкость по гидролинии 8 поступает снова к насосу. При реверсе рабочая жидкость циркулирует в обратном направлении,Регулирование передачи осуществляетсяза счет поворота общего корпуса относительно оси А-А в пределах максимальногоуглаи блока цилиндров гидромотораотносительно этой же оси в два фиксированных положения.Если блок цилиндров гидромотора зафиксирован в общем корпусе относительно блока цилиндров гидромотора таким образом,что уголравен(см. фиг. 3), топри установке корпуса в крайнее положениена фиг. 2 ось блока цилиндров гидромотораотносительно оси его вала на максимальнодопустимый угол, соответствующий максим аль н ому р аб оч ему об ье му, При п ов ор о теобщего корпуса по стрелке К рабочий обьемнасоса уменьшается, а рабочий обьем гидромотора увеличивается, Лри этом скорость вращения выходного вала также уменьшается вплоть до полной его остановки принулевом рабочем обьеме насоса,При дальнейшем повороте общего корпуса рабочий обьем насоса начинает увеличиваться, но, поскольку угол наклона блокацилиндров насоса принимает отрицательноезначение, направление потока рабочей жидкости изменяется, Рабочий обьем гидромотора по-прежнему продолжает увеличиваться.В этом случае выходной вал передачи начинает вращаться в обратном направлении, аего скорость возрастает вплоть до наибольшего значения при максимальном отрицательном угле наклона блока насоса. Какбыло показано выше, при постоянном угле(Ъ сумма наибольших углов наклона блока насоса в обоих направлениях не можетпревосходить максимальный угол наклонаблока гидромотора, т.е. рабочий обьем насоса недоиспользуется в обоих крайних положениях, Если блок гидромотора повернутьотносительно общего корпуса из одного фиксированного положения в другое таким образом, чтобы угол р уменьшился сдо(см. фиг. 3), то соответственно может быть увеличен наибольший угол наклона блока насоса, а следовательно, и максимальная скорость вращения выходного валапередачи.Таким образом, обеспечение возможности установки блока цилиндров гидромотораповоротно относительно общего корпуса гидропередачи между двумя фиксированньмиположениями позволяет расширить диапазон бесступенчатого регулирования объемной гидропередачи.формула изобретения.Объемная гидропередача по авторскому свидетельству СССР407120, э т л ичающаяся тем, что, сцельюрасширения диапазона на регулирования скорости выходного вала, блок цилиндров гидромотора выполнен поворотным относительнообщего корпуса гидропередачи между двумяФиксированными пэложениями.516859 ахнина 4 Подписноемитета Совета Министров СССетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Заказ 6306/174 Тираж 11 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изоб 113035, Москва, Ж