Противобуксовочное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.2 В 60 Ь 3/10 с присоединением заявки МоГосударственный комитет СССР по дел .м изобретений и открытийДата опубликования описания 30. 03. 80(71) Заявитель Научно-исследовательский сектор украинского заочного политехнического института 1(54) ПРОТИВОБУКСОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к железнодорожной технике и предназначено для использования преимущественно на мощных магистральных тепловозах.Известно противобуксовочное устройство, содержащее датчики скорости вращения колесных пар, соединенные через коммутаторы и запоминающие эле.менты с логическими элементами И и ИЛИ. На выходе элемента И включен генератор сброса и на выходе элемента ИЛИ - линия задержки. Устройство содержит также мультивибратор и корректор в цепи управления током возбуждения тягового генератора, Это устройство производит измерение путей, проходимых каждой колесной парой, срав" нивает эти пути с максимальным путем, проходимым одной из колесных пар и выдает сигнал в блок управления тиристорной схемой возбуждения тягового генератора с величиной, пропорцио-. нальной разности между максимальным и минимальным путями, проходимыми колесными парами.Недостатком известного устройстваявляется наличие пульсаций выходного напряжения, обусловленных фазовыми сдвигами между открытием ключей и началом света.Цель изобретения - повышение эффективности защиты от буксования.Для этого предлагаемое устройствоснабжено включенным между мультивибратором. и корректором дополнительнымкоммутатором, входы управления которого соединены с выходом линии задержки .и с входами управления коммутаторов, рабочие входы которых соединены также с выходом дополнительногокоммутатора,.На фиг. 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства для двухосей локомотива на фиг. 2 - времен ные диаграммы работы устройства прибуксовании второй оси.Противобуксовочное устройство состоит из счетных цепей, цепи управления и корректирующего устройства. Ко личество счетных цепей равно числуведущих осей локомотива.Счетная цепь содержит цатчик скорости вращения колесной пары - тахогенератор 1, коммутатор 2 и запоминающий элемент 3. Тахогенератор 1 представляет собой частотный датчик скорости любого типа, укрепленный на буксе тепловоза, либо специальную обмотку, уложенную в главный полюс тяго вого электродвигателя, Назначение тахогенератора - выдача частотного сигнала, число импульсов которого пропорционально углу поворота колесной пары, Коммутатор 2 имеет два рабочий входа о и (Г, вход управления б , блокирующий входи вход Э . При отсутствии сигналов на входе управления коммутатор 2 пропускает в запоминающий элемент 3 сигналы от тахогенератора 1. При наличии сигнала на входе управления Ь коммутатор 2 пропускает в запоминающий элемент сигналы от мультивибратора 4, При наличии сигнала на блокирующем входе 2 коммута.тор не пропускает каких-либо сигналов в запоминающий элемент 3. Коммутатор 2 может быть выполнен в виде известных ключевых схем, в том числе и в виде двойного диодного ключа. Запоминающий элемент 3 служит для счета импульсон, поступающих на его вход и выдачи сигнала на своем выходе после 20 полного заполнения. Выходной сигнал запоминающего элемента используется для включения логических элементов .И 5 и ИЛИ б и блокирующего входа Г коммутатора 2. Запоминающий элемент 25 3 может быть выполнен по любой стандартной схеме, например по схеме триггерного счетчика.Цепь управления состоит из логического элемента И 5, генератора 7 З 0 сброса, логического элемента ИЛИ б и линии 8 задержки. Логический элемент И, иначе называемый конъюнктором, выполнен по любой стандартной схеме и служит для получения на выходе сигна- З 5 ла при поступлении сигналов от запоминающих элементов 3 на нсе его входы. Логический элемент ИЛИ, иначе называемый дизъюнктором, также выполнен по любой стандартной схеме и служит для получения на выходе сигнала при поступлении на любой его вход сигнала от запоминающего элемента 3, Генератор сброса выполнен по схеме одновибратора или блокинг-генератора ислужит для получения на его выходе 45 сигнала заданной длительности при приходе на его вход сигнала от логического элемента И 5. Выходной сигнал генератора 7 сброса используется для возврата запоминающих элементов 3 в 50 исходное состояние и для управления корректором. Линия 8 задержки служит . для получения на ее выходе сигнала, задержанного .по времени относительно входного. Выходной сигнал линии 8 за держки используется для управления вспомогательным коммутатором 9.Корректор состоит из мультивибратора 4, вспомогательного коммутатора 9., основного и дополнительного счетчиков 10 и 11, дешифратора 12, клю чей 13 и 14 управления и переноса, триггеров 15, преобразователя 16 коданалог и линии 17 задержки.Мультивибратор 4 служит для генерирования импульсов фиксированной частоты. Коммутатор 9 имеет вход О , входы управления Е и Ь и выход г . Йа вход О непрерывно поступают сигналы от мультинибратора 4, При отсутствии сигналон на входах управления 8 и Ь коммутатор не пропускает сигналы. При наличии сигнала на входе управления Ю коммутатор 9 также не пропускает сиг. налы, При наличии сигналов на входах управления Ю икоммутатор 9 пропускает сигнал от мультивибратора 4 дозаполнение, Вспомогательный коммутатор 9 выполнен по известной ключевой схеме, например по схеме диодного ключа, Основной 10 и дополнительный 11 счетчики служат для счета числа импульсов, поступающих .на их входы от мультивибратора 4 через вспомогатель ный коммутатор 9. Установочные входы дополнительного счетчика 11 через ключи 14 переноса соединены с инверсными выходами триггеров 15, а основного счетчика - с выходом линии 17 задержки. Выход дополнительного счетчика соединен с дешифратором 12. Дешифратор 12 выполнен таким образом, что на его выходе появляется сигнал при наличии н дополнительном счетчике 11 любого числа импульсов, кроме И, И + 1, и И - 1, где И - полная емкость счетчика, Счетчики 10 и 11 и дешифратор 12 выполнены по известным схемам, Ключи 13 и 14 упранления и переноса служат для переноса информации при поступлении сигнала на их входы управления, Ключи 13 открываются при поступлении на их входы управления сигналов от дешифратора 12 и генератора 7 сброса. Открывшись, ключи управления переносят информацию из основного счетчика 10 в триггеры 15, Ключи 14 открываются при поступлении на их входы управления сигнала от линии 17 задержки. Открывшись, ключи переноса переносят информацию н обратном коде из триггеров 15 н дополнительный счетчик 11. Ключи управления и переноса выполнены по стандартной схеме, например по схеме диодных ключей, Преобразователь 16 код - аналог представляет собой стандартную схему преобразования кода н аналогоный сигнал, Линия 17 задержки представляет собой стандартный элемент и предназначена для выдачи импульса по окончанию импульса от генератора 7 сброса. Селективный узел 18 является неотъемлемой частью тепловоза и его схема определена типом тепловоза.Устройство .работает следующим образом (в режиме буксования второй колесной пары)В исходнсм состоянии запоминающиеэлементы 3, счетчики 10 и 11 сброшеныв нуль. Цикл работы устройства начина-ется с открытия коммутаторов 2 по входам а , На выходах коммутаторов 2 появляются сигналы от частотных датчиков скорости, поступающие в запоминающие элементы 3. После полного вапол- нения одного иэ запоминающих элементов (в данном случае второго) на его выходе появляется сигнал, включающий логический элемент ИЛИ б, который закрывает коммутаторы 2, и блокирующий свой коммутатор по входу 3 . Через некоторый интервал времени, определяемый параметрамилинии 8 задержки, на ее выходе появляется сигнал, включаю- О щий коммутаторы 2 по входам 0 и вспомогательный коммутатор 9 по выходу Г Сигналы от мультивибратора 4 поступают через коммутаторы 2.в запоминающий элемент 3 первой счетной цепи, в основ ной и дополнительный счетчики. В запоминающий элемент 3 второй счетной цепи сигналы от мультивибратора не посту пают, так как выходной сигнал этого эапоминющего элемента производит блокировку своего коммутатора 2 по блокирующему входу. После полного заполнения запоминающего элемента 3 первой счетной цепи включается логический элемент И 5, запускающий генератор 7 сброса. Выходной сигнал генератора 25 сброса сбрасывает запоминающие элементы 3 в исходное состояние и открывает ключи 13 управления, Информация из основного счетчика 10 переносится в триггеры 15. После окончания им пульса от генератора сброса на выходе линии 17 задержки появляется импульс, сбрасывающий основной счетчик 10 в нуль и открывающий ключи 14 переноса. Информация с инверсных выходов триггеров 15 переносится в обратном коде в дополнительный счетчик Начинается следующий цикл счета, однако, в триггерах 15 содержится информация о пре. дыдущей интенсивности боксования, а в дополнительном счетчике 11 содержится та же информация, записанная в обратном коде. Информация из триггеров 15 преобразуется преобразователем Код - аналог н аналоговую величину и поступает в селективный узел 18 тепловоза, уменьшая величину возбуждения тягового генератораЕсли в течение следующего цикла счета в запоминающий элемент 3 первой счетной цепи и в счетчики 10 и 50 11 записывается то же число импульсов от мультивибратора 4 или если новсе число импульсов отличается от предыдущего на одну единицу, ключи 13 управления не открываются и в триггерах 15 сохраняется предыдущее значение информации. Это происходит следующим образом.Полная емкость дополнительного счетчика 11 М единиц. Информация, перенесенная через ключи 14 переноса в обРатном коДе, составлЯет Ит еДиниЦ. Таким образом, в дополнительный счетчик записано число М;, равное И;- ф) ф)тЕсли в один иэ следующих циклов счета в него дополнительно запишется1Вт = Б или Б. = Ит + 1 число импульсов, то число импульсов, записанное в счетчик 11, составляет В 1 + Ыт = Ы - Нт + Кт + 1 = Ы + 1ДешиФратор 12 не выдает сигнал при дешифрировании И, И + 1 и И - 1 импульсов. Следовательно, ключи 13 управления не открываются при приходе сигналов от генератора 7 сброса и в триггеры 15 новая информация не переносится. Таким образом, устраняется пульсация выходного напряжения при переходе на следующий цикл счета.формула изобретенияПротивобуксовочное устройство, содержащее датчики скорости вращения колесных пар, соединенные через коммутаторы и запоминающие элементы с логическими элементами И и ИЛИ, на выходе первого из которых включен генератор сброса, а на выходе второго - линия задержки, мультивибратор и корректор - в цепи управления током возбуждения тягового генератора,б т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности защиты от буксования, оно снабжено включенным между мультивибратором и корректором дополнительным коммутатором, входы управления которого соединены с выходом линии задержки и с входами управления коммутаторов, рабочие входы которых соединены также с выходом дополнительного коммутатора.51 ОО 38 М Редакт пов раж 76 аказ 497/48 Подписи ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. УжгорОд, ул. Проектная,Соста Техре итель В. КучумовН,Ковалева Корректорй. Иакаренк