Запоминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов

Ф О П И.С:А" Н"И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ но 488260 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18,05.73 (21) 1922500/18-2 51) М. Кл с 231 присоединением заявкиГосударственнын комитет Совета. Министров СССР ло делам изобретений(71) Заявитель 4) ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЬНОСОРТИРОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ2 Изобретение относится к области электро- механических блоков памяти, а именно к конструкциям запоминающих устройств для контрольно-сортировочных роторных автоматов с непрерывным вращением ротора.Известно запоминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов, содержащее цилиндр с элементами памяти по числу сортировочных групп на каждой позиции, кинематически связанный с цилиндром ротор с сопловыми окнами, электромагниты управления элементами памяти, фиксатор элементов памяти и узлы возврата элементов памяти в исходное положение.Известное запоминающее устройство не обеспечивает сортировку деталей заданных типоразмеров на три группы с требуемым быстродействием и надежностью при непрерывном вращении ротора. Форма и размеры элементов памяти и электромагнитов управления известного устройства не позволяют запоминать сигналы контрольной головки в любой точке зоны контроля и открывать электромагнитные клапаны пневматической сортировочной системы на заданное время на соответствующей сигналу сортировочной позиции.Целью настоящего изобретения является увеличение быстродействия и повышение надежности работы запоминающего устройства.Для достижения этой цели в известном запоминающем устроистве каждый элемент памяти выполнен в виде неподвижно соединенных плоской немагнитной пластины, якоря электромагнита управления, направляющего 5 штока с канавками для фиксатора и шайбы,через штифт соединенной с цилиндром, причем торцовые поверхности якоря и полюсных наконечников сердечников электромагнитов выполнены по концентрическим дугам, длина 10 которых пропорциональна максимальной величине контролируемого параметра детали, а длина плоской немагнитной пластины пропорциональна длине соплового окна ротора.На фиг. 1 схематически изображено пред лагаемое запоминающее устройство для контрольно-сортировочных автоматов; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Запоминающее устройство содержит цилиндр 1, ротор 2 с сопловыми окнами, кинема тически связанный с цилиндром, на каждойпозиции которого в направляющих втулках 3 расположено по трп элемента памяти 4, 5, 6.Количество элементов памяти на каждой позиции цилиндра 1 равно числу сортировочных 25 групп. Элементы памяти 4, 5, 6 выполнены ввиде флажка 7, состоящего из неподвижно соединенных якоря 8, плоской немагнитной пластины 9, направляющего штока 10 с канавками для фиксатора и шайбы 11 с пазом, 30 через штифт 12 соединенной с цилиндром 1, 3Шайба 11 с,помощью штифта 12 препятствует развороту флажка 7 вокруг собственной оси.Электромагниты управления 13, 14, 15 предназначены для выдвижения элементов памяти 4, 5, 6 по сигналам контрольной головки автомата (контрольная головка на фиг, 1, 2 условно не показана). С целью увеличения усилия электромагнитов управления 13, 14, 15 при сохранении потребляемой мощности торцовые поверхности полюсных наконечников сердечников и якоря 8 выполнены по концентрическим дугам под углом в 45. При выбранной форме торцовых поверхностей значительно возрастает магнитная проводимость воздушного зазора, С целью исключения притягивания флажка 7 преимущественно к одному из полюсных наконечников сердечника электромагнита пластина 9 выполнена из не- магнитного материала, например бронзы, меди, латуни или алюминия.Фиксатор элементов памяти в одном из двух устойчивых положений выполнен в виде О-образной незамкнутой пружинной защелки 16, установленной в направляющей втулке 3 цилиндра 1 и,западающей в канавки для фиксатора штока 10.Узел возврата 17 (см. фиг. 2) элементов памяти в исходное положение выполнен в виде косольно,закрепленных плоских пружин 18, установленных по касательной к траектории, описываемой торцовой,поверхностью немагнитной пластины 9 флажка 7 в исходном положении, количество пружин равно числу групп сортировки. Указанное исполнение обеспечивает плавный без перекоса в направляющих втулках 3 возврат флажков 7 в исходное положение, допускает значительные отклонения в размерах (по радиусу и длине) пластин 9, полностью исключая возможность поломки элементов памяти, что имеет место при жестком клине. Концы пружин 18 выполнены по радиусу, что исключает возможность поломки их при реверсе ротора, что может иметь место при настройке автомата и вращении ротора вручную. С целью увеличения срока службы пружины 18 установлены в количестве, равном числу групп сортировки, т. е. каждая пружина возвращает в исходное положение лишь флажки одной группы сортировки (при установке одной пружины ресурс последней сокращается в три раза при трех труппах сортировки),В связи с большим количеством типоразмеров сортируемых деталей зона контроля автомата переменна, С целью повышения быстродействия и надежности запоминающего устройства длина по дуге полюсных наконечников сердечников электромагнитов управления 13, 14, 15 выбрана пропорциональной максимальной величине контролируемого параметра детали, а сами электромагниты установлены со смещением по ходу ротора на угол запаздывания относительно начала зоны контроля. Угол запаздывания определяется временем запаздывания схемы (контрольная488260 4головка - электромагнит управления) и скоростью вращения ротора.Длина по дуге Ем полюсных наконечниковсердечников электромагнитов управления оп ределяется по формулеЛмм - махЛк где шах - максимальная величина контро лируемого параметра детали подуге окружности с диаметром д.;Дм - диаметр дуги полюсных наконечников сердечников электромагни тов управления;Д, - диаметр контрольной окружности. Длина по дуге 1.м якоря электромагнитовуправления определяется по формуле20Ятая где К - коэффициент пропорциональности,определяемый скоростью, вращения 25 ротора (определяется опытным путем). Я- аЛо 65 Бесконтактный датчик 19 предназначен длякоммутации электрических цепей управления 30 электромагнитных клапанов 20. Срабатывание датчика 19 производится введением в щель головки пластины 9. При введении в щель между катушечками базовой и,коллекторной обмоток пластины 9 происходит уменьше ние коэффициента обратной связи, вызывающей срыв генерации. Нормально закрытый выходной транзистор открывается, что вызывает срабатывание реле, включенного в цепь коллектора указанного транзистора.10 Срабатывание реле вызывает замыкание цепи питания электромагнитных клапанов 20.Применение бесконтактных датчиков 19 в качестве преобразователя информации в управляющий исполнительными органами сигнал 45 обеспечивает высокое быстродействие и надежность сортировки при ресурсе, значительно превышающем ресурс контактных датчиков, например микровыключателя.Количество бесконтактных датчиков 19 и 50 клапанов 20 равно числу групп сортировки, ирасположены они по одному на каждой сортировочной позиции (на фиг, 1 условно показан один клапан). Продолжительность открытия клапанов 20 определяется длиной пласти ны 9 по дуге окружности, проходящей черезось ферритовых стержней 21 датчика 19; в свою очередь, продолжительность открытия клапанов 20 равна времени пребывания подводящего сопла 22 в зоне соплового окна ро тора 2. Таким образом, длина пластины 9пропорциональна длине соплового окна рото.ра 2 и определяется по формулегде Е - длина пластины по дуге на диаметреД;о - длина соплового окна ротора по дуге на диаметре До;Д, - диаметр окружности, проходящейчерез оси подводящих сопел 22;Д - диаметр окружности, проходящей пооси ферритовых стержней датчиков 19. Сортировочные бункеры 23, 24, 25 предназначены для приема и накопления деталей соответствующих сортировочных групп.Устройство работает следующим образом.На загрузочной позиции на непрерывно вращающийся ротор 2 укладывается контролируемая деталь, которая транспортируется затем на контрольную позицию. В результате контроля сигнал контрольной головки вызывает замыкание цепи питания одного из электромагнитов управления 13, 14, 15, Соответствующий сигналу флажок 7 выдвигается и фиксируется с помощью защелки 16, западающей в,канавку .для фиксатора штока 10. Пластина флажка 7 на соответствующей сортировочной позиции входит в щель датчика 19, что вызывает открытие клапана 20. Сжатый воздух через открытый клапан 20, подводящее сопло 22 поступает к сопловому окну ротора 2 и сбрасывает деталь в соответствующий сортировочный бункер (23, 24, 25). При дальнейшем вращении ротора выдвинутый флажок 7 набегает на пружину 18, которая возвращает его в исходное положение, в котором он фиксируется защелкой 16,На освобожденное место на загрузочнойпозиции укладывается очередная деталь. За 5 грузка ротора деталями осуществляется через каждые 45 поворота,Формула изобретения10 Запоминающее устройство для контрольносортировочных автоматов, содержащее цилиндр с элементами памяти по числу сортировочных групп на каждой позиции, кинематически связанный с цилиндром ротор с сопло выми окнами, электромагниты управленияэлементами памяти, фиксатор элементов памяти и узлы возврата элементов памяти в исходное положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия уст ройства и повышения надежности его работы,каждый элемент памяти выполнен в виде неподвижно соединенных плоской немагнитной пластины, якоря электромагнита управления, направляющего штока с канавками для фик сатора и шайбы, через штифт соединенной сцилиндром, причем торцовые поверхности якоря и полюсных наконечников сердечников электромагнитов выполнены по концентрическим дугам, длина которых пропорциональна 30 максимальной величине контролируемого параметра детали, а длина плоской немагнптной пластины пропорциональна длине соплового окна ротора.аказ 35/бЦН ПодписноеССР 4 Тираж б 48ого комитета Совета Министроизобретений и открытий