Устройство для установки штыревых элементов в плату запоминающего устройства

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства11.1971 (ЛЬ 1690325118 1 явлено 27. Кл. 6 11 с 5/12Н 051 13,00 присоединением заявки .х,Государственный комитет Вовета Министров СССР на делам изааретенийявитель РОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ШТЫРЕВЫХ ЗЛЕМЕНТО В ПЛАТУ ЗАПОМИНАЮЩЕГО УСТРОИСТВА агаемое устройство отлич жит жестко укрепленный вочный узел в виле мцо мы, электрически подкл у ввода программы и блоснабженной горизонтал ими каналами, в которых ощие штае 1 ги, и вертикал а плата электрически под оптроля. Предлчто солерце устанопой обойустройствления иправляющцы толкацалами,к схеме к ается тем,на стани- осекциоцюченной к ку управьными нар азмещеьцыми ка- соединена Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны устройства для установки штыревых элементов в плату запоминающего устройства, содержащие стание 1 у с двумя подвижными относительно координатных осей каретками, связанными с приводными механизмами, и рамку для установки платы запоминающего устройства. Для автоматизации процесса применяют программный механизм, блок управления, устройство ввода программы и схему контроля.В известных устройствах за одну операцию устанавливается только один элемент, а схема контроля не обеспечивает оперативного контроля правильности установки штыревых элементов в плату.Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства. На корпусе установочного узла жесткозакреплен блок соленоидов, взаимодействующий с толкающими штангами, а вертикальные каналы выполнены по профилю штыре вого элемента и снабжены подпружиненнымиупорами с кулачками, взаимодействующими с концевыми выключателями, закрепленными ив корпусе установочного узла.Такое выполнение устройства позволяет 10 обеспечить автоматическую подачу штыревыхэлементов в горизонтальные направляющие каналы, их установку в плату, контроль заполнения вертикальных каналов установочного узла штыревымп элементами и контроль правильности установки штыревых элементов с ицликацпей ца блоке управления.На чертеже изображена схема устройства.Устройство солержпт механизм прцволагоризоцтальцой подачи, состоящий цз элек тролвигателя 1, старт-стопцого механизма 2,муфты 8, ручцо."о привола 4, винтовой перелачи б; станицу 6, каретку 7 вертикальной подачи платы, каретку 8 горизонтальной подачи платы, механизм цривола вертикальной е 1 олачц, состоящий цз электролвигателя 9, старт-стопцого механизма 10, винтовой перелачп 11; программный механизм 12, кццематически связанный с механизмом прцвола вертикальной подачи; вертикальную раму 18 с юстпровочцьтми винтами 14, установочныепланки 15 с контрольнымИ штифтами 16, установочный узел в виде мпогосекционной обоймы, содержащей корпус 17, горизоцталь. нь:е направляющие каналы 18, вертикальные каналы 19 выполненные по профилю штыревого элемента, подпружиненные упорами 20, связанными направляющими 21 с кулачками 22, концевые выключатели 23 на выступе 24 корпуса установочного узла, электрически соединенные с блоком управления 25; толкавшие штанги 26, жестко закрепленный на корпусе блок соленоидов 27, эле 1 ктрически соед 1 шеццый с устройством ввода протрачммы 28, плату 29 с разъемами 80, электрически соединенными со схемой контроля Л. Штыре. вой элемент 82 выполнен в виде металлического стержня, закрепленного в изоляционной втулке, которая крепится в металлической втулке и опрессовацной головке. Внутри головки размещен диод, выводы которого припаяны к металлическому стержню и металлической втулке (вместо диода могут быть испо,чьзованы другие элементы - емкость, индуктивность и др.). Штыревой элемент может Рметь различную конфигурацию,Перед началом работы для точной установки платы 29 относительно установочного узла ось первого отверстия в плате совмешаог с,помощью ручного привода 4 с пер. вым горизонтальным каналом установочного у зла.Горизонтальную ось отверстий платы 29 совмещают с горизонтальной осью цаправчяющих каналов 18 в установочном узле при помощи юстировочных винтов 14 и установочных планок 15, В исходном положении контрольные штифты 16 должны вочти в пер. вое и последнее отверстия платы.Для работы в автоматическо режиме вкчоаот муфту 3, и по команде с Олока у 1- равлеция 28 вклочаются электродвигатели 1,и 2, От электродвигателя 2 врашение передается на программный механизм 12, который выдает сигнал ца ввод программы. Программа в виде электрических сигналов из устройства ввода программ 28 подается на кчок соленоидов 27 и через блок управления 25 - в схему контроля Л.Электромагниты б.чока соленоГдов 27 приводят в движение толкающие штанги 26, которые, перемешаясь,по направляющим каналам 18, посылают штыревые элементы 82 в соответствующие отверстия платы 29, контактируя с продольными и попереыымР токолроводящцмц шинами.После установки штыревых элементов сиг. пал с соответствующего штепсельного разч.- ема 80 подается в схему контроля 31, которая сравнивает набор штыревых элементов с 5 1015 20 25 30 ьд 40 45 50 60 заданной программой и выдает разреИепчие на дальнейшую работу устройства в блок управления 25. Затем программный механизм 12 выдает в старт-стопный механизм 2,комаиду на,перемеГцение каретки 8 на следующиц шаг. После установки штыревых элементов в один ряд программный механизм 12 выдает команду в старт-стоппый механизм 10, который через винтовую передачу 11 перемещает каретку 7 ца один шаг.Одновременно старт-стопный механизм 3 по сигналу с программного механизма 12 через винтовую передачу 5 возвращает каретку 8 в исходное положение. Далее цикл повторяется. Наличие штыревых элементов в верти 1 кальцых кана,чах 19 контролируется при помощи концевых выключателей 23, которые при нажатии кулачков 22 в случае отсутствия ,лтыревых э,чементов выдают сигнал в блок управления 25 Гпа останов успройства и индикацию номера канала.Электрическое соединецие разъемов п,читы 29 со схемой контроля Л ооеспечРивает правильность установки штыревых элементов в плату и надежность контакта, что погышает надежность устройства.Предмет изобретения1. Устройство для установки штыревых элеме 1 Гов в плату запоминающего устройства, содержащее станину с двумя подвижными опосцтельцо координатных осей кареткам к связа 1 ными с прРводньгмп механизмами, рамчку д,чя установки платы запоминающего устройства, закрепленную па одной из кареток, программный механизм, блок управле 1 Ия, устройство ввода программы и схему контро,.чР 1, отличаГощееся тем, что, с целью ,". овы шеи и я произволтел ьности и надежности, оно содержит жестко укреплецпый на станине установочный узел в виде многосекциопцоп оооймы, электрически подключенной к устройству ввода программы и блоку упоавлепия и снабженной горизонтальными па 11 равчяюшР 1 м. каналами, в которых размеще. цы то.чкаюцИе штанги, и вертиасагьнь 1.Ри ка ча 1, и Глата эчектричесКи лодсоьдинее 1 а к схеме контроля.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что установочный узел содержит жестко закрепленный ца его корпусе блок соленоидов, гзгпмодействуюшцй с толкаоцИмР штанга,ми, а вертикальные каналы выполцены по профил 1 о 1 цтыревого элемента и снабжены поятр 1 РкицеппымР 1 ГОрами с кулачками, г,ацмодеРствуоппми с концевыми выклочатечРчмп, закреллешымц ца корпусе установочно о узла.Реда т Федотов Закс Тираж 576 комитета Совета Министров ретеиий и открытий искан иао., д. 4,5 1 о иипипССР Тип. Харьк. фиги пред. Патент 11 ад2 1ЦНИИГ 1 И Государственногопо делам изоМосква, /К.з 5. Р Корректор Н. Аук