Механизм управления поворотным клапаном зерноуборочного комбайна

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 475974 Саюэ Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.07,73 (21) 1943274,30-15 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий(088.8) та опубликования описания 29.10.7 о 72) Авторы пзоб рстеш И, А, Щепетьев, Д, И, Шаткус, Д Иванов, В. Курцев и С. А(71) Заявител ское бюросамоходным Головное специали о машинам для уборованное конструкзерновых культур шасси) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМЛАПАНОМ КОПНИТЕЛЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГОКОМБАЙНА 1Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в копнителях зерноуборочных комбайнов, камера которых содержит поворотное днище, кинематически связанное с открывающимся задним клапаном.Известен механизм управления поворотным клапаном копнителя, содержащий два расположенных по бокам камеры копнителя гидроцилиндра, шток каждого из которых шарнирно соединен с осью с промежуточным поворотным рычагом, установленным на боковой стороне клапана выше оси его поворота и ограниченным упорами клапана, расположенными по сторонам линии центров поворота гидроцилиндра и рычага, а также по- воротно установленные защелки, соединенные тягами с поворотными Рычагами и удерживающие клапан в закрытом положении,Синхронность открывания защелок поворотного клапана при работе известного механизма нарушается, что вызывает увеличение нагрузки на зубе нераскрывшейся защелки и перекос клапана.Целью изобретения является повышение надежности работы механизма. Достигается это тем, что каждая ось шарнирного соединения гидроцилиндра с промежуточным поворотным рычагом подпружинена в направлении верхнего упора, при этом последнии в закрытом положении клапана расположен относительно поворотного рычага с зазором, величина которого больше хода зуба защелки при открывании, а в момент откры вания клапана воздействует на поворотныйрычаг и переводит ось его шарнирного соединения с гидроцилиндром на другую сторону от линии центров их поворота.Кроме того, шарнирное соединение пово ротного рычага с гидроцилиндром выполнено в виде пазового соединения, паз которого выполнен по дуге, описанной из центра поворота гидроцилиндра. Соединения поворотного рычага гидроцилиндром и тягой защелки 15 расположены по одну сторону от оси его поворота.Предлагаемый механизм содержит гидроцилиндры однонапр авленного действия.На фиг. 1 схематически изображен пред лагаемый механизм, вид сбоку; на фиг. 2 -основные элементы конструкции предлагаемого механизма в закрытом положении клапана (сплошными линиями показано исходное положение этих элементов в процессе 25 формирования копны, тонкими штриховымилиниями их расположение в первый момент после поворота клапана в закрытое положение); на фиг. 3 - то же, промежуточный рычаг гидроцилиндром повернут до соприкосЗ 0 новения с верхним упором, в результате за)щелка выведена из зацепления со своим замком (стрелкой показано направление движения штока гидроцилиндра); на фиг. 4 - тоже, в открытом положении поворотного клапана копнителя,Предлагаемый механизм содержит двагидроцилиндра 1 и 2, расположенных по сторонам камеры копнителя и объединенных гидравлической связью 3.Шток 4 каждого из гидроцилиндров 1 и 2шарнирно соединен осью 5 с рычагом б, поворотно установленным на боковом брусе 7заднего клапана 8 выше оси 9 его поворота.Рычаг 6, в свою очередь, при помощи тяги10 связан со стороны штока гидроцилиндрас защелкой 11, расположенной на том жебрусе клапана ниже оси его поворота, Припомощи пружины 12 и выступа-зацепа 13, жестко закрепленного на боковине 14 копнителя,защелка удерживает соответствующую сторону клапана в запертом положении.Угол поворота рычага 6 ограничен верхним15 и нижним 16 упорами, размещенными посторонам линии 0-0 центров поворота гидроцилиндра и рычага, причем верхний упор отэтой линии расположен на таком расстоянии,при котором в закрытом состоянии клапанаи запертом положении защелки между рычагом 6 и упором обеспечивается зазор, апри переходе клапана в открытое положениевоздействием упора на рычаг обеспечиваетсяперевод оси 5 его шарнирного соединения соштоком 4 гидроцилиндра на противоположную сторону линии 0-0 центров,Для перевода через линию 0-0 центров вобратном направлении, в исходное для отпирания защелки положение, после поворотаклапана в закрытое положение ось 5 шарнирного соединения связана с пружиной 17, действие которой направлено в сторону верхнегоупора 15,Кроме того, чтобы исключить утапливаниештока в цилиндр при обратном переводе через линию центра; что связано с повышеннымсопротивлением переводу, ось шарнирного соединения, размещена в пазу 18, выполненномна рычаге по дуге, описанной из центра поворота гидроцилиндра.Связь рычага с защелкой в предлагаемоммеханизме может быть в виде гибкой илижесткой тяги. Если тяга 10 жесткая, то длябеспрепятственного поворота защелки в запертое положение во время возвращения клапана в закрытое положение, когда рычаг беще прижат к нижнему упору 16, ось 19шарнирного соединения защелки с тягой размещена в пазу 20, выполненном вдоль тягив ее наконечнике.Механизм работает следующим образом,При выгрузке копны комбайнер при помощи полуавтоматического гидр озолотника21 включает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 1, 2. Шток 4 каждого гидроцилиндра, выдвигаясь, поворачивает соответствующие ему рычаги 6 через тягу 10 защелки475974 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 бО 65 11, Зуб 22 защелки отходит от выступа-зацепа 13 и открывает задний клапан 8.Г 1 ри этом одновременно с поворотом защелок и после него клапан под давлением штоков гидроцилидров стремится прижаться своей нижней частью к боковинам копнителя, и разг)ружает зубья защелок от давления на них веса копны и упругих сил соломы, обеспечивая тем самым надежное отпирание защелок с обеих сторон, независимо от синхронности их поворота.При остановке штоков золотник автоматически переключает полости гидроцилиндров на слив, и задний клапан под действием веса копны, передаваемого через соединительные тяги 23 днища 24, открывается. Во время его открывания поворотные рычаги под действием сопротивления выдавливаемой штоками в сливную магистраль рабочей жидкости, к верхним упорам, обеспечивая тем самым открытое положение защелок. Кроме того, на пути к открытому положению клапана оси шарнирных соединений рычагов и штоков гидроцилиндров переходят на другую сторону соответствующих им линий 0-0 центров поворота, создавая необходимые условия для последующего закрывания клапана защелками.После выгрузки копны при помощи датчика 25, воздействующего на золотник, в гидроцилиндры повторно подается рабочая жидкость, штоки гидроцилиндров, выдвигаясь, прижимают рычаги 6 к нижним упорам 16 и через них закрывают задний клапан. По мере приближения клапана к закрытому положению зуб 22 каждой из защелок соприкасается с направляющим скосом соответствующего выступа-зацепа 13, копирует его и переходит па противоположную сторону,В это же время расположенная на противоположном конце защелки соединительная ось 19 скользит на пазу 20 вверх и, по мере перехода зуба защелки на обратную сторону зацепа, под действием пружины 12 частично опускается, закрывая клапан,После того, как задний клапан упрется в бок камеры, что произойдет позднее перехода зубьев защелок на обратную сторону зацепов, и гидрозолотник также, как и в предыдущем случае, автоматически переключит полости гидроцилиндров на слив, каждая из пружин 17 повернет соответствующий цилиндр 1 и присоединенный к нему рычаг 6 в направлении верхнего упора 15 на величину свободного хода тяги 10 относительно присоединительной оси 19 защелки по пазу 20.Одновременно с поворотом рычагов ось 5 их шарнирного соединения со штоками гидроцилиндров перемещается по пазу 18 из одного крайнего положения в другое и переходит на другую сторону от линии 0-0 центров поворота.Таким образом, все элементы механизма управления поворотным клапаном копнителя оказываются в исходном положении, Предмет изобретения 1. Механизм управления поворотным клапаном копцителя зерноуборочного комбайна, содержащий два расположенных по бокам камеры копнителя гидроцилиндра, шток каждого цз которых шарнирно соединен осью с промежуточным поворотным рычагом, установлецным на ооковой стороне клапана выше оси его поворота и ограниченным упорами клапана, расположенными по сторонам линии центров поворота гидроцилиндра ц рычага, а также поворотно установленные защелки, соединенные тягами с поворотными рычагами и удерживающие клапан в закрытом положении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, каждая ось шарнирного соединения гидроцилицдра с промежуточным поворотным рычагом подпружццеца в направлении верхнего упора, прц этом последний в закрытом положении клапаца расположен отцосцтельно поворотного рычага с зазором, величина которого больше хода зуба защелки при открывании, а в момент открывания клапана воз действует на поворотный рычаг и переводитось его шарнирного соединения с гидроцилицдром на другую сторону линии центров их поворота.2, Механизм по п. 1, отличающийся 10 тем, что шарнирное соединение поворотногорычага с гцдровилцндром выполцецо в виде пазового соединения, паз которого выполнен по дуге, описанной цз центра поворота гпдропилиндра.15 3. Механизм по пп, 1 ц 2, отличающийся тем, что соединения поворотного рычага с гидроцилпцдром и тягоГ защелки расположены по одну сторону осц его поворота.4. Механизм по пп. 1 - 3, отлцчающцц ся тем, что содержит гцдроццлпцдры однонаправленного деиствця,