Устройство для автоматического управления штабелером

мтэмтФ-теин иэю Фебает Союз Советских) 475332 И Е Социалистицеских Республиксоединением заявки-Государственный номитеСовета Миниотроа СССно делаы изобретенийи отнрытий 3) Приоритет Опубликовано 30.06,75.Дата опубликования о24 УДК 621.316,3) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ ШТАБЕЛ ЕРОМво На фства дляпером; наконтроля г. 1, изображена блок-схем автоматического управлени фиг. 2 - принципиальная сх ввода н передачи адресной оправлением ошибок; на устрой штабе ма узла инфор фиг. 3 -Изобретение относится к области транспортирования, установки и съема грузов.Известное устройство для автоматическогоуправления штабелером по авт. ов. 255116содержит датчики горизонтального и вертикального адресования, блок автоматическогоадресования, выполненный на логическихэлементах, и исполнительный блок, В блокавтоматического адресования известногоустройства входит узел контроля отработкиадрвсов, содержащий контрольные счетчики,дешифратор, схемы совпадения и разделенияи логический элемент неравнозначность,Выходы контрольных счетчиков через схемы совпадения и разделения присоединенык одному из входов логического элементаНеравнозначность, другой вход которогочерез дешифратор соединен с,выходами,двоичных счетчиков адреса, а выход логическогоэлемента Неравнозначность присоединен ковходу блока управления,В известном устройстве автоматическогоуправления штабелером для обнаруженияошибок, возникающих при вводе адресной информации в устройство управления, применяется контроль по модулю 3.Однако использование этого контроля позволяет лишь обнаруживать ошибки при автоматическом адресовании и уменьшает производительность штабелера, так как требует его переадресовки, что при дит к значительным потерям времени.Цель изобретения - исключение непроизводительных потерь времени,на переадресовку в случае ошибок адресования.С этой целью в узел контроля отработкиадресов введен общий для,всех адресных коо ординат узел коррекции, содержащий блокобразования контрольного кода, блок коррекции на логических элементах Неравнозначность и дешифратор кентрольного кода на логичеаких элементах И, причем каждый выход элемента Неравнозначность блока образования контрольного кода через логический элемент И дешифратора контрольного кода присоединен к одному из входов соответствующего элемента Неравнозначность блока коррекции, другие входы этих элементов соединены с блоком ввода адресной информации, а выход каждого элемента Неравпозначность блока коррекции присоединен к установочному входу соответствующего триггера двоичных счетчиков горизонтального и вертикального адресов.габлица инвертирования ошибочно принятого символа кодовой комбинации андреса.Устройство для автоматического управлепня штабелером содержит датчик 1 горизонтального адреса, датчик 2 вертикального адреса, соединенные соответственно с двоичным счетчиком 3 горизонтального адреса, и,двоичным счетчиком 4 вертикального андреса, блок 5 ввода адресной информации в двоичные счетчики 3, 4 горизонтального и вертикального адресов, исполнительный блок 6 и узел 7 контроля, включенный между блоком ввода и исполнительным блоком,Узел 7 контроля включает в себя схему 8 обнаружения ошибок, входами соединенную со счетчиками, и узел 9 коррекции - общий для всех адресных,коордннат.Узел 9 коррекции содержит блок 10 образованиия контрольного кода, выходом соединенный со входом дешифратора 11 контрольного кода. Выходом последнего соединен со входом блошка 12 коррекции.В предложенном устройстве, контролируется ввод адресной информации в двоичные счетчики 3 и 4 горизонтального и вертикального адреса и исправляются ошибки, возникающие при вводе адресной информации.В узле 12 коррекции используется избыточный коррвкгирующий код Хэпминга с ис. правлением однократных ошибок, которые являются наиболее,вероявными в устройсввах автоматического адресования при условии, что вероятность появления сбоев описывается биноминальными законом распределения.Общее количество разрядов кодовой комбинации, выражаемой в коде Хэмминга, определяемся двоичным изображением горизонтального и вертикального адресов.Процесс,кодирования по Хэммингу предполагает добавление к ш информационным Й проверочгных символов, число которых находився из известного соотношения:2) И+72+ 1 Для данного случая величина ш определяется горизонтальным и вертикальным адресами.Поокольку в предложенном устройстве дляуправления автоматнчеоким штабелером число адресов по горизонтали составляет 100, апо вертикали - 10 (и в подобных устройствах не превышает этих величин), то горизонтальный адрес выражается семиразряднымдвоичным кодом, вертикальный адрес - четырехразрядным двоичным кодом, то естьи = 11, 72 = 10 Я 2 (ш+ф+ 1) =4,Для проверочных символов выбираются 1,2, 4 и 8 разряды. Таким образом, общее число разрядов 72 = и + 72 = 15; и для записиадресной информации в коде Хэмминга имеем:2 8 4 5 И 6 Ш 7 8 7729 7726 Ип И Ш 8Ш,4 ШД, (1)Значение проверочных символов (О или 1)72 Iг, 724, й 8 находятся из соотношений: К 1=тзот 50%70 т 90 т ОЯ ОгГ 7П 79=и 5 втро Гп,еи,си,звиот,58 = т 9 в и р в гпо+ и г о+ тв и,е и,10Адресная информация в соответствии сформулами (1) и (11) задается в блоке ввода адресной информации,Узел коррекции преобразует код Хэмминга (1) в исходный двоичный кодШ 8 Ш 6 И 6 И 7 772 д И)6 П 1772 Ш)8 И 4 7716Первым этапом коррекции является получение контрольного кода (синдрома), который по знакам контрольных групп (1, 2, 4, 8) указывает номер разряда,в двоичной форме, в котором произошла ошибка:б,=,вт О 7 П 5 От От 9 ОИО+ тегП,б=Л 7 В /775 О+ /779 О+ l77 7 0 П 7 7 Р О+ (77, В и., 00 т с111б 5 = l(4 0 И 5 О+ ГПр О+ П 77 0 ГП 7 0 1 П,5 О+ и, В и;5:1 о б 4 78 в П 790 /77700 ГП 77 0 и 72 ОП 7750 и 7 07 Г 775При отсутствии ошиоки п 4 о 8 о и - 0000при наличии ошибки о 4 о 8 о о принимает значение от 1 (0001) до 15 (1111), причем корд ошибки о 4 и, п п указывает номер информационного (или проверочного) разрядав ко.тором произошла ошибка.При изменении знака разряда этого номера на обратный (с 0 на 1 или,с 1 на О) полу.чается исправленная кодовая комбинация.В узле коррекции (см, фиг. 2) в соответствии с соотношениями (111) блок 10 образования,контрольного кода построен на оумматорах по модулю 2 дешифратор 11 контрольного када построен на схемах совпадвния И и лмеет одиннадцать выходов - по числу информационных разрядов кодовой комбинации, Блок 12 коррекции выполнен,на одиннадцати сумматорах по модулю 2, реализующих логичеокую функцию Неравнозначпость, причем каждый сумматор схемы коррекции имеет по два входа - один из входов подключен к дешифратору контрольного кода, другой - к соотвевствующему выходу блока 5 ввода адресной информации.Работа предложенного устройства происходит следующим образом.При вводе адресной ннформации в устрой.ство для управления автоматическим штабелером от блошка 5 ввода в блоке 10 образования контрольного кода формируется сандром с компонентами аь 7 ъ 08 04, определяе мыми выражением (11), который, подается в=. 66,66,аикц) Я = 6, Ьз 6,611 пво) 8, - й 6 6 й,111 о 1) ь 1 О: 4 з о 61(103 1 ь= Ь Ь6,тяп) ь- о.ойдо 6, в 011), Я;, - . оАЬ 4,(оо 1); К =. 66,Ь,Ьоно), Я, - Ц 1;й,й,(о 111); 15 5дешифратор 11 контрольного кода. Сигналы от дешифратора 11 контрольного кода описываются функциями булевой алгебры: Сигналы от каждого выхода дешифратора контрольного кода 5 55, 5, 5- и сигналы от соответствующего выхода блока 5 ввода адресной информации тт т, т,5 попарно пода 1 отся на входы сумматоров блока 12 коррекции, Работа каждого сумматора блока коррекции описывается таблицей (см, фиг. 3) и реализует логическую функцию Нер авнозначность: т= 5 т,+ 5,т,где с=З, 5, 6, 7, 915При отсутствии ошибок в принятой кодовой комбинации, подаваемой от блока вво 1 да, па выходе блока 10 образованиия контрольного ко 1 да, осуществляющего проверку на четность, появляепся сигнал о 4 о, о о, 0000 = т. е, на всех выходах дешифратора 11 контрольного,кода - нулевой сигнал.Если в принятой кодовой комбинации имеется ошибка, то на выходе блока образования контрольного кода появляется сигнал оозоо ф 0000, а на одежном из выходов дешифратора контрольного, кода, соответствующем искаженному разряду кодовой комбина 20 Р 5 зо 35 4 о 6цип - сигнал 1. Этот сигнал подается в блок 12 коррекции па соответствующий сумматор, где в соответствии с таблицей проис ходит инвертирование ошибочно принятого знака, то есть исправление искаженного информационного символа.От схемы коррекции исправленная кодовая комбинация, соответствующая заданному адресу, поступает далее в двоичные счетчики горизонтального и вертикального адресов.При введении нового адреса в устройство управления цикл работы узла коррекции адресной информации повторяется,Предмет изобретения Устройство для автоматического управле. нпя штаоелером по авт, св. Мо 255116, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью исключения непроизводительных потерь времени на переадресовку в случаях ошибок адресования, в узел контроля отработки адресов введен общий для всех адресных координат узел коррекции, содержащий блок образования контрольного кода, блок коррекции на логических элементах Неравнозначность и дешифратор контрольного кода на логических элементах И, причем каждый, выход элемента Неравнозначность блока образования контрольного кода через логический элемент И дешифратора контрольного кода присоединен к одному из входов соответствующего элемента Неравнозначность блока коррекции, другие входы этих элементов соединены с блоком ввода адресной информации, а выход каждого элемента Неравнозначность блока коррекции присоединен к установочному входу соотвепствующего триггера двоичных счетчиков горизонтального и вертикаль. ного адресов.)т 5 л 1 11717 77 оставитель В, Солдатов Текред Е. Подуруши Редактор Л. Купряко Оорсктор Н. Лук з 343 олписно ОТ, Загорский фили Изд.1911 Тираж 833 ИИ 1111 И осударственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5