Виброобрабатывающее устройство резонансного типа

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистимескихРеспублик(22) Заявлено 07,05, 73 (21)1913507/с 5-8с присоединением заявки(32) Приоритет -Опубликован 45. 11743 юллетень43дата опубликования описания 15 12.74 1)М, Кл,В 24 ь 31/06Г 15 ь 21/12 Гасударственный омитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий) БНБРООБРЛБЛТНБА ПцЕЕ УСТРОСТВО РЮОНАНСНОГ Изобретение относится к вибрационным машинам, предназначенным для объемной вибрационной обработки деталей.Известны виброобрабатывающив устройства резонансного тида,выполнвнныв в виде рабочего койтвйнера и двух дебалансных вибраторов, связанных- с основанием досрвдством попарно работающих пневмоупругих амортизаторов, во внутренние долости которых подается сжатый воздух.В известных устройствах для регули"ования жесткости упругих элементов при настройке на резонанс применяют их поджатив, для чего исдользуют механизмы с большим количвством подвижных деталей.Целью изобретения является автоматизация управления резонансным режимом, регулирование амдлитуды, формы и частоты колебаний контейнера, удрощвнив конструкции устРОйствае изменяющего жесткость упругих элементов.Это достигается тем, что внутрвннив долости днввмоупругих амортизаторов допарно с помощью кранов соединены с источником дав ления газа. Трехпозиционные возрушныв крайы связаны с введенной системой управлвния.На фиг. 1 изображено виброобрабатыва 1 ицве устройство, общий вид; на фиг. 2 - допвречнйй разрез по А-А на фиг. 1 ; на Фиг. 3 - блок-схема систвмй управления.Рабочий контейнер 1 с помощью фиксаторов 2 жестко закредлвн между двумя дебалансными вибраторами 3 и 4, крепящимися к массивному основанию 5 досрвдством дневмоудругих амортизаторов б, расположенных в вертикальной плоскости и дневмоудругих амортизаторов Ф, расположенных в горизонтальной плоскости.Пнввмоудругие амортизаторы2,внегвронвнгетвеь о. Контейнер 1совершает колебательныв движения.Датчики ускорений 19 и 20подают на блок 22 сравнения иуправления сигналы о величине усков.рвний в вертикальной и горизонталь-,ной плоскостях. По величине этихсигналов блок 22 вырабатывает управляющий сигнал, который подаетсяна электровоздушйыв краны 13 и 14.Последние стравливают давление извнутренних полостей вертикально. и горизонтально расположенных баллонов до тах пор, дока жесткостьамортизаторов 6 й 7 не достигнет, той, дри которой возникает резонанс.В этом случае датчики ускорений 19 и 20 вырабатывают сигналы,идущие на блок 22, который вырабатывает управляющий сигнал на зак рытие кранов 13 и 14.При резонансе амплитуда колебаний контейнера 1 возрастает иобработка становится более интен,сивной, расход электрической энергии на привод падает до минимума.Еасткость днавмоупругих амотизаторов 6 и 7 путем регулирования давления в них на дротяжвниивсего дариода обработки доддврживавтся такой, чтобы частота собственных колебаний контвйнвра былаблизка к числу оборотов элактродвигатвля.Задавая программу в блок 22сравнения и управления следящейсистемы, можно регулировать величины жесткости вертикально и горизонтально расположенных пневмоудругих амортизаторов и посредством этого менять форму траектории от круговой до линаиной.Частота обработки завситот числа оборотов электродвигателя8 и задавтса в зависимости от технологии. Число оборотов электродвигателя сохраняется достояннымв процессе обработки,Элементом обратной связиздесь служит датчик тахометра, свя.занный с блоком 22 управляющимэлектродвигателем 8. Блок 22 имеет, рвлв времени, которов определяетдлительность обработки.ПРЫРПТ ИЗОБРЕТЕНИЯВиброобрабатывающвв устройство резонансного ида, выполненноев виде рабочего контвййвра и двухдвбалансных вибраторов, связанныхс ОСНОванием контейнера посредствомпопарно работающих пнввмоудругихамортизаторов, во внутрвннив 4 Э)7 О6 и 7 герметично крепятся к Основанию 5 и к корпусам дебалансныхВибраторов 3 и 4,Дебалансныв вибраторы 3 и 4получают Вращение от электродви=.гателя 00 стОЯБЯОГО тока 8 досред -ством рвменных передач 9,1 О ивалов 11, 12,Двигатель постоянного токадозволяет регулировать число обо Оротов и, следовательно частотуобработки баз дримвненйя вариаторов и коробок передач.Из рвсивера сжатый воздухподается во внутранние полостиднввмоупругих амортизаторов б и 7через трвхпозиционные элактровоздушныв клапаны 13 и 14 по трубопроводам 15 и 16.Трвхпозициойный элвктровоздушный клапан 13 соединен трубопроводом 15 с амортизаторами 6,расположенными в вертикальнойплоскости, а трвхпозиционный воздушный кран 14 соединен тоубопроводом 16 с амортизатором (, лежащими в горизонтальной плоскости.Краны 13 и 14 имеют три положения: закрыто, открыто Ь этомслучае воздух додается в пнавмоупругив амортизаторы) и стравливание - в этом случав воздух стравливавтся из амортизаторов.Давление воздуха замеряетсяс помощью маномвтричвских датчиков 17 и 18. Датчик 17 замеряетдавление в группа вертикально расположенных амортизаторов, а датчик18 - в групдв горизонтально расположенных амортизаторов.На контейнера 1 установленыдатчики ускорении 19 и 20, измеряющие величины ускорений в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно,На валу 12 закреплен тахометр 21.Сигналы, поступающие от датчиков давлвнйя 17 и 18 датчиковускорения 19 и 20 и тахометра 21,поступают в блок 22 сравненияи управления следящей системы,который вырабатывает сигналы, управляющие трвхдозиционными электровоздушными кладанами 13, 14 иэлектродвигателем 8,Посла установки контейнера 1на фиксаторах 2 в пнввмоупругиеамортизаторы 6 и 7 подается сжатый воздух, давление которогообеспечивает жесткость, превышающую необходимую для резонанса прзаданной массе контврнвра 1 и чаютотв обработки. Затем включается5,полости которых подавтся саатййвоздух,отличаащввсятвм, что, с целью автоматизацииуправлвнйя резонансным рваимом,регулирования амплитуды. форцыичастоты колвбаний, контейнерывнутрвннив полостй пневмоупругих.4 И 702амортизаторов попарно с помощью трвхаозиционных элвктровоздуюных кранов соединены с источником давления, причем трвхпозиционннвзлвктровоздуюныв краны связаны с вввдвнной системой управления