Электронное моделирующее устройство

Союз СоветскихСоциалистицеснихРеспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДИТЫЬСТВУ(22) Заявлено 27.01.72 (21) 1742317/18-24с присоединением заявки - . Гасударственный комитет 6 овета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий(45) Дата опубликования описания 04.11.7 72) Автор изобретени(71) Заявитель осковский полиграфический инсти(54) ЭЛЕКТРОННОЕ МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО дущего, соответствующего и следующегосуммирующих усилителей. Выход последне-,го интегратора подключен через резисторык входам предыдущего и соответствующегоему суммирующих усилителей и к входусуммирующего усилителя, присоединенногочерез резистор к выходу первого блока запаздывания.На :фиг. 1 показана принципиальнаясхема устройства (модель четырехкрасочной машины); на фиг. 2 - переходные процессы в инерционных блоках при скачке ,нагрузки на входе устройства; на фиг. 3 "переходные процессы в интеграторах; нафиг. 4 - переходные процессы в блокахзапаздывания; на фиг, 5 - переходные процессы в суммирующих усилителях.Устройство содержит входные клеммы 1инерционные блоки 2-4, интеграторы 5-8Эблоки запаздывания 9-11, группы резисторов 12-15, суммирующие усилители 16-21и инверторы 22К входным кследовательная,й 5 2-4. Ко входу ным .чных ьнограто- суматании. 10 т рас- полировать красок о в предложенраторов п оди выходам соблоков. Выхоледнего, присотвующих,блоз которых подвходам предыИзобретение относится к электро устройствам для моделирования разли .технологических процессов.Известно электронное моделирующее ,устройство, содержащее последовател включенные инерционные блоки, инте ры, блоки запаздывания, резисторы и мирующие усилители.Однако такое устройство не позволяе исследовать смещение красок при печПредложенное устройство позволяе ширить класс задач, решаемых с его мощью, в частности позволяет моде технологические процессы смещения на ленте при различных возмущениях в лентопроводящих системах рулонных, ротационных, печатных машин.Это достигается тем, чтном устройстве входы интегключены к входной клеммеответствующих инерционныхды интеграторов, кроме посединены ко входам соответсков запаздывания, каждый иеццочен через резисторы к-23.леммам присоединена поцепь инерционных блоковкаждого инерционного бло-ка и к выходу последнего присоединены интеграторы 5-8, к выходам которых (кроме последнего), подключены блоки чистого запаздывания 9-11, Выходы каждого блока запаздывания и интегратора 8 через резисторы соединены с соответствующими суммирующими усилителями, Причем пары выходов групп резисторов 12 и 14, 13 и 15 связаны между собой через инверторы 22 и 23 и присоединены соответственно к суммирующим усилителям 21 и 19. Каждая группа 12-15 содержит три резистора, При модулировании большего числа печатных секций их число на единину меньше, чем число печатных секций,Работа устройства поясняется графиками на фиг, 2-5 при частном случае возмущения в виде скачка нагрузки на его входе. На выходе инерционных блоков процессы характеризуют изменение относительной деформации ленты между соответствующими печатными секциями (фиг, 2). Причем постоянные времени блоков 2-4 равны или пропорциональны времени перемещения ленты между соответствующими печатными секциями, На выходе интеграторов процессы характеризуются кривыми (фиг. 3), имеющими различную полярность вследствие прохождения сигналов через четное или нечетное число каскадов усиления. В реальной системе эти кривые для рассматриваемого примера одного знака и характеризуют смешение красок относительно ранее нанесенных па ленте меток при ее постоянном натяжении. Блоки запаздывания осуществляют чистый сдвиг сигналов (фиг. 4), изображенных на фиг. 3. Причем время Чистого запаздывания блока 11 равно постоянной времени блока 4, время чистого запаздывания блока 10 - сумме постоянных времени блоков 3 и 4, время чистого запаздывания блока 9 - сумме постоянных времени всех инерционных блоков. С блоков запаздывания сигналы поступают на суммирующие усилители. Причем сигналы с одинаковыми знаками суммируются через инверторы 22, 23. На клеммах , 24 получают натяжение О, пропорцио- . нальное величине несовмещения между четвертой и первой красками (фиг, 5, а), на клеммах 25, 26, 27 - напряжение,фпропорциональное величине несовмещениямежду второй и первой (фиг. 5. е), третьей и второй (фиг, 5, г), четвертой итретьей (фиг, 5, в) красками. На клем 5 мах 28 и 29 напряжение характеризуеттекущее несовмещение между третьей, ипервой (фиг. 5, д) и четвертой и второй(фиг. 5, б) красками. Таким образом,возможно наблюдение за текущими несов 10 мешениями между каждой краской относительно другой,Входные возмущения могут быть различными, Подавая дополнительные возмуЯщения на промежуточные участки между15блоками 2-4 например соответствующиевозмущениям в реальной системе и вызванные перестановкой регистровых механизмовв машине, биениями цилиндров и другимиизвестными причинами, на этой модели20 можно исследовать различные комбинациипроцессов, происходящих в лентопроводяшейсистеме рулонной ротационной печатноймашины.Устройство может быть использовано25 при отладке регуляторов регистра, которые(или их модели) подключаются к описываемой модели,Предмет изобретенияЗоЭлектронное моделирующее устройство,содержащее последовательно включенные инерционные блоки, интеграторы, блоки запаздывания, резисторы и суммирующие 35усилители, отличаю шеесятем, что, с целью расширения класса решаемых задач, в нем входы интеграторов подключены к входной клемме и выходам соответствующих инерционных блоков; выходы интеграторов, кроме последнего, присоединены ко входам соответствующих блоков запаздывания, каждый из которых подключен через три резистора ко входам предыдушего, соответствующего и следующего суммируюших усилителей; выход последнего интегратора подключен через резисторы ко входам предыдущего и соответствующего ему суммирующих усилителей и ко входу суммирующего усилителя, присоединенного через резистор к выходу первого блока запаздывания.. ТимохинаеваК Редактор Л.Утехин ектор Е.Хмелев Д Бак краж 624 Государственного комитепо делам изобретений Москва, 113035, Раув наб,редпрнятне Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб 24 М 3 ЦНИоставнтельТехред На Совета Министрови открытии ПодписиР