Устройство для ориентирования деталей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 и 1 438 ИВ Союз СоветскихСоциалистическихРестгублик 61) Зависимое от авт. свидетельства(21) 1807560/25-8 1) М. Кл, В 23 ц 7/02 22) Заявлено 10.07,7 ением заявки М с присое 32) ПриоритетОпубликовано 05.08.74, Бюллетень29Дата опубликования описания 16.01.75 сударстввииыи квмитвовета Мииистров СССРиа делам изобрвтвиийи сткрытий(54) УСТРОЙСТВО РИЕНТИРОВАНИ ТАЛЕЙ Изобретение относится к с 1 анкостроению и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах сборочных и контрольных автоматов.Известны устройства для ориентирования деталей в процессе их транспортирования, например поворотным столом, посредством поворота детали вокруг своей оси периодически вращающимся подпружиненным стержнем, установленным в гнезде стола и снабженным ориентатором, имеющим фиксированное положение в конце поворота.Однако такие устройства имеют малую надежность ориентирования деталей типа распыляющих головок аэрозольных упаковок.Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено подвижно установленным сектором с пружинящими выступами, охватывающими часть поворотного стола и взаимодействующими с ориентируемой деталью при ее транспортировании.На фиг. 1 показана ориентируемая деталь; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3.Ориентируемая деталь (распылительная головка аэрозольной упаковки) состоит из головки 1 и ножки 2. Внутри головки имеется кольцеобразная полость 3, а на цилиндрической части ее располагается выемка 4. Кольцеобразная полость разделена на две часгиперегородкой 5, расположенной напротив вы 5 емки 4.Предлагаемое устройство приводится в дни.жение от распределительного вала 6 и мальтийского механизма 7.На валу 8 закреплен поворотный стол 9,10 снабженный гнездами 10, в которых помещаются ориентируемые детали. В столе 9 помещены стержни 11, которые могут перемещаться в осевом направлении. В утоньшенном конце стержня 11 имеется гнездо 12 для ножки 215 ориентируемой детали и ориентирующийштифт 13. Стержень 11 помещен в держателе14 и подпружинен пружиной 15. Держатель 14тоже может перемещаться аксиально в корпусе стола 9. Вал 8 помещен в неподвижном20 корпусе 16, на котором закреплена шестерня17, находящаяся в зацеплении с шестернями 18,Шестерни 18 посажены на стержне 11 поскользящей посадке. На корпусе 16 размещен25 копир 19, по которому перемещается ролик 20,укрепленный на оси 21, закрепленной на держателе 14. К верхней части копира 19 примыкает толкатель 22, взаимодействующий с роликом 20. Толкатель 22 приводится в движе 30 ние двуплечим рычагом 23 при помощи кулачка 24, укрепленного на распределительном валу 6, и пружины 25,В гнезда 10 стола 9 детали подаются из лотка 26 отсекателем 27, который приводится в движение рычагом 28, а пластина 29 предотвращает выпадение их из гнезд при вращении стола.Для повышения надежности ориентации деталей устройство снабжено сектором 30 с пружинящими выступами 31,фиксация стола 9 во время подачи детали в рабочую позицию осуществляется фиксатором 32.Устройство работает следующим образом.Детали, находящиеся в лотке 26, предварительно сориентированы ножками 2 в одну сторону.Во время остановки стола 9 отсекатель 27 досылает деталь в гнездо,10, а затем начинается поворот стола 9 на одну позицию и перемещение отсекателя в исходное положение. Во время вращения стола 9 шестерня 18 обкатывается по неподвижной шестерне 17 и приводит во вращение стержень 11, Одновременно ролик 20, катясь по копиру 19, перемещает держатель 14 со стержнем 11 влево. Пра этом ножка 2 детали заходит в гнездо 12, а ориентирующий штифт 13 зацепляется за перегородку и начинает вращать ориентируемую деталь. За один поворот стола осуществляется несколько поворотов детали. Шестерни 18 рассчитаны так, что когда деталь дошла до рабочей позиции, ее выемка 4 находится в 4385184строго определенном положении. При остановке стола срабатывает рычаг 23 и при помощи держателя 14 и стержня 11 деталь переносится в рабочую позицию, Во время работы уст 5 ройства штифт может попасть прямо на перегородку 5, Чтобы в этом случае не повредить деталь или штифты, между стержнем 11 и держателем 14 имеется зазор, равный длине штифта, который поддерживается пружиной 10 15. При попадании штифта на перегородкувозможна неправильная ориентация деталей, Для исключения этого предусмотрен сектор 30, установленный неподвижно и снабженный выступами 31, которые, дополнительно зацеп ляясь за выемки 4, выводят подаваемую деталь из этого положения. Предмет изобретения20 Устройство для ориентирования деталей впроцесе их транспортирования, например поворотным столом, посредством поворота детали вокруг своей оси вращающимся подпружиненным стержнем, установленным в гнезде 25 стола и снабженным ориентатором, имеющимфиксированное положение в конце поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентирования деталей, устройство снабжено неподвижно установленным 30 сектором с пружинящими выступами, охватывающими часть поворотного стола и взаимодействующими с ориентируемой деталью при ее транспортировании.438518 Составитель Н. Черниседак гор И. Бродская Техред Т, Курилко Корректор 3 Тарас Подписноетров СССР Типография, пр. Сапунов аказ 366418ЦНИИПИ Г Изд. Мо 142дарственного ко по делам изобрМосква, Ж, Ра мптет тений ушска Тираж 94Совета Миноткрытийнаб., д. 4/5