Устройство для перемещения груза

5435185 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ СП 5 се Советских Сонапнстнческнх Рвсндонн(51) Ь. Кл. В 6 Я 1/08 и Хе рпсоединением з Госуаарственнс,й комитет Совета Министров СССР(088.8) обретенииытнй елам от исания 12.06,75 П, Козлов, Е, А. М Е. Н, Маргорин) Заявител 54)УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ ГРУЗА относится к устроиствам для и горизонтального перемещеИзооретениевертикальногония груза.Известны устройства для,перемещения груза, содержащие несущую грузовую траверсу, 1 лвухсекционные пидроцилинлры, на штоках,которых установлены зажимные головки, взаимодействующие с домкратным стержнем, пропущенным в;сквозное отверстие штока гидроцилиндра. Однако зти устройства ооеспечивают только подъем, груза.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.В предлагаемом устройстве зажимные головки смонтированы на концах штоков гидро- цилиндров, которые .направлены в противоположные стороны и выполнены в виде цилиндрического корпуса, расположенного перпенди,кулярно стержню, а,внутрп корпуса установлен цилиндрический плунжер, имеющий отверстие лля прохода выступов стержней при ето повороте.С целью поворота,плункерав его торцах выполнены пазывзаимодействующие с зуоцами, смещенными относительно центра торца, один нз зубцов соединен с гидроцилиндром, а другой - с пружиной возврата.На фиг, 1 изображено описываемое устройство гдля перемещения груза, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на(72) Авторы изобретения А. Г, Лыся фиг. 3 - разрез по Б - Б на фпг, 2; на фиг, 4 - ,разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - схема, работы устройства.Устройство здля перемещения груза содерхкит направляющие 1 (фиг. 1) и два грузонесущих стержня 2 (фнг. 2), На последних через определенные расстояния расположены выступы 5, а стержни имеют, некоторую своболу гперсмещення в продольном направлении. В направляющих на роликах перемещастс 51 шаговый механизм, который состоет пз двух одинаковых устройств, соединенных грузовой траверсой 4. Грузонесущие стержни 2 проходят внутри устройства.Гилроцилнндры направлены в противоположные стороны и выполнены,в виде цилиндрического,корпуса 5, На концах штоков гидроцнлинлра закреплены зажимные головки 6, ролики 7 которых взаимодействуют с направляющими 1 (фиг. 1).Корпус 5 расположен перпендикулярно стержню 2, а внутри корпуса установлен цнлиндричоский,плунжер 8, имеющий отверстие для прокола вьоступов 5 стержней 2 прн его повороте.Прн закрытом положении плунжср удерживается усилием пруисины 9 (фиг, 4), воздействующей на него через кулачковую полу- муфту 10. Для обеспечения прохода выступа 3 плунжер имеет, возможность поворота припомощи гидроциляндра 11, вэздействуюшегона пего через .кулачковую муфту 12.На траверсе 4 (фиг. 2) размещены гидро,привод 13 и тяги 14, которые соединяются сгрузом. Для компенсации неточности взаимного раоположения бульб на грузонесущихстержнях траверса соединяется с цапфами 15(фиг. 3) корпусов через овальные отверстия1 б (фиг. 2), перпендикулярные осям стержней. Пазы 17,взаимодействуют с зубцами,смещенными относительно центра торца 18,причем зубец 19 соединен с гидроцилиндром11, а зубец 20 - с пружиной 9 воз,врата.Работа устройства в пределах одного цикла продзводится в соответствии со схемачи,приведенными на фиг. 5 (на схемах порядковыми номерами обозначены последовательныеположения корпуса относительно грузонесущего стержня, а знаком Х - закрытое положение плунжера). При опускании грузаплунжеры верхних заиимных головок взаимодействуют,с,выступами стержней. При подаче рабочей жидкости в полости Г и сливеее из полости Д (фиг. 3) корпуса 5 с траверсой 4 и грузэзахватами 14 опускаются, Одновременно выдвигаются нижние штоки с головками, плунжеры которых находятся,в закрытом положении и скользят по грузонесущим стержням. Их движение продолжаетсядо тех пор, пока плунжеры не соприкоснутсяс торцами утолщений следующего (по движе,нию) ряда, После этого под действиеч рабочей жидкостиподанной в гидроцилиндры 11верхних головок, плунжеры последних поворачиваются и свободно, проходят через утолщения, а затем закрываются пэд действиемвружин. При подаче рабочей жидкости з полости Д и сливе из полости Г рабочеи жидкости корпуса 5 опускаются, а верхние штокис зажимными головками утапливаются в,кор опуса до тех пор, пока их плунжеры пе соприкоснутся с торцами утолщений следующегоря,да,Таким образом, осуществляется раоотаустройства в пределах одного цикла. Последовательным выполнением таких циклов осуществляется опусканне груза на всю высоту.При .подъеме груза описанные операци 14 выполняются в обратном порядке.Аналогичным образом производится и го,ризонтальное перемегцение груза.Подвижное соединение грузонесущих етержней с каркасом обеспечивает их нагружение только растягивающими силами, а соединение траверсы 4 с корпусами 5, выполненное в виде шарниров с овальными пазами, перпендикулярными осям стержней, позволяет компенсировать определенную, неточность взаимнэго расположения вьпступов 3 на грузанесущих стержнях 2,При горизонтальном перемещении груза устройство опирается через ролики 7 на нап. равляющие 1. Благодаря этому исключаемся передача его,веса на грузонесущие стержни, и последние нагружаются только растягиваю. шими нагрузками от тягового усилия устрой. ства.Предмет изобретения1, Устройство для перемещения груза, со. держащее несущую грузовую траверсу, двухсекциоиные гидроцилиндры, снабженные зажимпыми головками, охватывающими грузо- несущие стержни, выполненные с выступами, отличающееся тем, что, с целью повышения ,надежности его работы, зажимные головки смонтированы на концах штоков гидроцилиндров, которые направлены в противоположные стороны и дыполнены в виде цилиндрического корпуса, расположенного,перпендикулярно стержню, а,внутри .корпуса установлен цилиндрический плунжеримеющий отверстие для прохода выступов стержней при его повороте.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью поворота,плунжерав его торцах,выполнены пазы, взаимодействующие с зубцами, смещенными относительно центра торца, один из зубцов соединен с гидроцилиндром, а другой - с пружиной, возврата.435185 0 пкание Пюдъем Составитель Ю. Овчинников Техред А. ДроздоваРедактор Л. Жаворонкова Корректор И. Симкина Заказ 214/472 Изд, М 960 Тираж 811 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушскаа наб., д, 4/6