Автоматизированный склад штучных грузов

37 И 32 ОЙ И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиз Социалистические РеспубликЗаявлено 18.Ч 1,1968 с присоединением за ПриоритетОпубликовано 22.Н.1973. БюллетеньКомитет по делом зобретеииЯ и открытиЯ при Совете ззииистрое СССР.275(О 88 сания 11 Х 1973 ата опубликования вторызобретени езуглов, Г. Н, Власенко, В. Г. Елагин, В. А. Купченко и ф. Х, Кловский явител АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ШТУЧНЫХ ГРУЗО ющими линеиками, взаивыдвижными подпружиа стопировщик снабжать кой, воздействующей на Изобретение Относится к области складско.ГО хозяйства,Известны автоматизированные складыштучных грузОв, например корзин со стеклотарой, содержащие параллельно расположенные подающие конвейеры с подвижно устаНовленным над одним из них стопировщиком,стопирующим корзины снизу вверх.Цель изобретения - складирование грузовпо всему объему склада без помощи дополнительных перегрузочных механизмов, Этодостигается тем, что предлагаемый складснабжен приемным конвейером и рельсовойтрансбордерной тележкой для стопировщика,несущей промежуточный конвейер, взаимодействующий с приемным конвейером и с однимиз подающих конвейеров, рельсовые пути которой перпендикулярны подающим конвейерам, рельсовыми путями для стопировщика,расположенными по сторонам каждого из подающих конвейеров, и прикрепленными кверхним перекрытиям склада кассетами длявертикального стопирования корзин.Для подачи корзин к стопировщику каждыйподающий конвейер целесообразно выполнять 25цепным и снабжать механизмом подачи корзин, состоящим из установленных на каждомзвене цепи поворотных кулачков с выступами,воздействующими на корзины, связанных сшарнирно установленными на раме конвейера 30 откидными направлямодействующими сненными штырями,выступающей планштыри.На фиг, 1 изображен общий вид описываемого склада, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг, 3,Автоматизированный склад содержит двухъярусный цепной конвейер 1, параллельно которому расположены рельсовые пути 2 трансбордерной тележки 3, несущей промежуточный конвейер 4. Перпендикулярно пути 2 установлены цепные конвейеры 5, вдоль которых проложены рельсовые пути 5 стопировщика 7, Конвейеры 5 снабжены кулачками 8, взаимодействующими с корзинами 9, а вдоль конвейеров 5 находятся направляющие 10 для корзин, К нижней части стопировщика крепятся копир 11 и подпружиненные защелки 12 в виде крючков с электромагнитным приводом 1 З. К рамам 14 конвейеров 5 шарнирно крепятся направляющие линейки 15 и подпружиненные штыри 1 б.На одном из рельсов пути б находятся пазы. Над конвейерами 5 расположены прикрепленные к перекрытию кассеты 17, а сбоку кассет - направляющие 18 для кареток 1950 55 60 65 3шлейфкабеля 20 стопировщика. Расстояниемежду кассетами и рельсами стопировщикапо высоте склада больше высоты стопировщика, В конце конвейера 1 установлен выдачной конвейер 21.Верхняя ветвь конвейера 5 опирается на направляющую 22. Кулачки 8 крепятся к звеньям цепи конвейера 5 при помощи валиков23, заменяющих соединительные пальцы цепи.В кулачке 8 имеются два отверстия, через которые проходят валики 23. Одно отверстиеимеет удлиненную форму в направлении, перпендикулярном направляющей 22 цепи.Через определенный шаг в линейках 15 находятся отверстия для штырей 16, на которыхрасположены пружины 24, одним концом упирающиеся в линейку 15, а другим в шайбу 25.Второй конец штыря 16, имеющий паз, проходит через втулку 26 рамы 14 конвейера 5,Здесь же расположена пружина 27 растяжения, соединяющая штырь 16 с рамой 14. Линейки 15 поворачиваются вокруг шарнира 28,Склад работает следующим образом.При транспортировке корзин 9 к стопировщику 7 и от него кулачки 8 находятся в рабочем горизонтальном положении. В этом случае они опираются на линейки 15,За стопировщиком 7 кулачки 8 утоплены,для того чтобы не цепляться за корзины, установленные в стопки. При этом линейки 15, находясь в холостом положении, отклонены,и кулачки 8 не имеют возможности опиратьсяна них. По оси удлиненного отверстия на кулачке 8,расположен выступ, Этим выступомкулачок продвигает корзину. После того, какнаправляющая линейка отклоняется, кулачокповорачивается вокруг валика 23 и выступутапливается, что дает ему возможность свободно проходить под стопками корзин, не цепляя их.Для установки линеек 15 в рабочее положение при движении стопировщика впереди в холостое положение при движении стопировщика назад на стопировщике имеетсякопир 11.При движении стопировщика вперед копиротжимает штырь 16, который через пружину24 сжатия поворачивает направляющую линейку в рабочее положение. Пружина 27прижимает штырь к втулке 26 и штырь 16упирается в нее выступом паза, давая возможность сохранять рабочее положение. Придвижении стопировщика назад к трансбордерной тележке копир 11 отжимает штырь и, приподнимая его, отпускает. Пружина 27 растяжения выталкивает штырь, который тянет засобой направляющую линейку, выводя ее вхолостое положение. Для движения кулачкавверх и вниз одно отверстие имеет удлиненную форму.Управление движением тележки 3 стопировщика 7 осуществляется с пульта управления,а наблюдение и контроль за их продвижениеми процессом стопирования корзин - при помощи мнемосхемы. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4Стопировщик останавливается на заданном участке защелками 12, которые приводом 13 вводятся в паз на рельсе для стопировщика. После того, как стопировщик занимает исходное положение, корзины с платформы грузятся на конвейер 1, откуда конвейер 4 с захватами, расположенный на тележке 3, подхватывает их и передает на конвейер 5. Выступающие кулачки 8 захватывают корзины и тянут их по направляющим 10 для корзин 9.При входе корзины в шахту стопировщика 7 она нажимает на установленный на стопировщике концевой выключатель. Последний дает команду для стопирования. Корзина подхватывается лапками, поднимается на высоту, немного большую, чем высота корзины, и останавливается. Следующая корзина нажимает на концевой выключатель и дает команду сто. пировщику. Первая корзина опускается и устанавливается на подошедшую корзину, затем подошедшая корзина подхватывается и поднимается на нужную высоту, и цикл снова повторяется.После того, как,в стопке набирается шесть корзин, остальные входят в кассеты, которые разбиты на ячейки по форме корзины с размерами, позволяющими корзинам свободно входить в ячейки. Кассеты служат для увеличения высоты стопок. Когда стопка полностью собрана, стопировщик опускает ее на направляющие для корзин и отъезжает на следующую позицию, которая расположена против следующей ячейки кассеты.При передвижении в обратном направлении копир 11 на стопировщике освобождает штырь 16. Линейки 15 отклоняются, тем самым освобождая кулачки, которые благодаря этому утапливаются.Разборка стопок производится в обратном порядке реверсивным механизмом привода стопировщика.Для заполнения следующей линии стопировщик въезжает на трансбордерную тележку, и она перевозит его на новую линию. Предмет изобретения 1, Автоматизированный склад штучных грузов, например корзин со стеклотарой, содер. жащий параллельно расположенные подаю щине конвейеры с подвижно установленным над одним из них стопировщиком, стопирующим корзины снизу вверх, отличающийся тем, что, с целью складирования по всему объему склада без помощи дополнительных перегру. зочных механизмов, склад снабжен приемным конвейером и рельсовой трансбордерной те. лежкой для стопировщика, несущей промежуточный конвейер, взаимодействующий с приемным конвейером и с одним из подающих конвейеров, рельсовые пути которой перпен. дикулярны подающим конвейерам, рельсовыми путями для стопировщика, расположенными по сторонам каждого из подающих конвей. еров, и прикрепленными к верхним перекры371132 т 1 тиям склада кассетами для вертикального стопирования корзин.2, Склад по и. 1, отличаюцийся тем, что, с целью подачи корзин к стопировщику, каждый подающий конвейер выполнен цепным и снабжен механизмом подачи корзин, состоящим из установленных на каждом звене цепи поворотных кулачков с выступами, воздействующими на корзины, связанных с шарнирно установленными на раме конвейера отктдными направляющими линейками, взаимодействуюшми с выдвижными подпружиненными штырямн, а стопировщнк снабжен выступающей планкой, воздействующей на штьрп,Редактор Т. Горячева Корректор Е, Сапунова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1255/17 Изд. Мо 1323 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5