Система управления автоматической загрузкой и обменом вагонеток

О П И С А Н Ы Е 335420ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикединением заявкиКомитет по деламобретвиий и открмтири Совете МинистровСССР иоритет 2,612(088,8 Опубликовано 11.1 Ч,1972, Бюллетень13Дата опубликования описания 17 Х,1972 СЕССЦО Авторытзобретения В. И. Максимов, В. ф, Ермаков, Б. А, Ментус, М, И. Е, М, Чернявский, А. А. Кожухов, М, П. фирсова, С. П и И. С. Ждановпляков тельский угольный инставод Гормаш Кузнецкий ут но-иссле иселевск аявител УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗК И ОБМЕНОМ ВАГОНЕТОК СИСТ Известны системы управления автоматической загрузкой и обменом вагонеток, содержащие приводы толкателя и питателя, датчики положения и флажковый датчик наполнения вагонеток. 5Предложенная система управления отличается от известных тем, что флажок датчика наполнения установлен шарнирно с двумя степенями свободы и соединен тягой с краном управления, гидравлическими связанным с 10 с реверсивным золотником датчиков положения вагонетки и через кран маневрового хода - с торцовой полостью гидрораспределителя толкателя, Такое выполнение системы обеспечивает проход вагонеток в противопо ложных направлениях при загрузке непосредственно с питателя.На фиг. 1 изображено расположение на погрузочном пункте основных узлов предложенной системы; на фиг. 2 - датчик контро ля наполнения вагонеток; на фиг, 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - общая схема предложенной системы управления.Предложенная система (см. фиг, 1 и 4) управления состоит из приводов питателя 1 и 25 реверсивного толкателя 2, блока 3 датчиков положения вагонеток, кранов маневрового хода 4 и флажкового датчика 5 контроля наполнения вагонеток. Жидкость к питателю подается насосной установкой б, а к толкате лю - насоснои установкои 7, Привод качающегося питателя представляет собой гидравлический силовой цилиндр 1, который обеспечивает возвратно-поступательное движение подвижного стола питателя, осуществляющего равномерный выпуск угля из бункера. Для управления работой приводов питателя и толкателя служит блок 3 датчиков положения вагонеток (см, фиг. 4), содержащий гидрораспределитель 8, два крана управления 9 и 10, рычаги (тросики) 11 и 12 которых контактируют с бортами вагонеток. Датчик 5 контроля наполнения вагонеток (см. фиг. 2 и 3) предназначен для подачи импульсов на привод толкателя при проталкивании вагонетки по мере ее заполнения, Датчик подвешен на горизонтальной оси 13 к раме 14 питателя параллельно продольным бортам вагонетки и представляет собой флажок 15, закрепленный на подвижной П-образной рамке 1 б, Последняя имеет ряд отверстий для регулировки по высоте относительно корпуса 17, который шарнирно установлен на оси 18, закрепленной неподвижно на подвеске 19. Ось 18 соединена с краном управления 20 тягой 21, пружиной 22 и регулировочным болтом 23, пропущенным через отверстие рычага 24, Угол установки флажка датчика в плоскости, перпендикулярной направлению движения вагонеток, регулируется пружинным устройством 25.Возвращает флажок в исходное положение после отклонения его бортом вагонетки пружинна 2 б, один конец которой закреплен на корпусе 17, а другой - на кронштейне подвески.Система при автоматической загрузке и обмене вагонеток на погрузочном пункте работает следующим образом.Состав порожних вагонеток подается электровозом до тех пор, пока первая вагонетка не встанет на кулаки толкателя. Электровоз отцепляют от состава и включают наносную установку 7 толкателя. От насосной установки толкателя (см. фиг. 4) рабочая жидкость по трубопроводу 27 через гидрораспределитель 28 толкателя поступает по трубопроводу 29 в золотник 30 и кран реверса 31, соединенный трубопроводом 32 с командным краном 33. При положении пробки 34 командного крана, изображенном на фиг, 4, рабочая жидкость поступает в левую торцовую полость золотника 30 по трубопроводу 35. При этом рабочая жидкость через золотник по трубопроводу Зб идет в штоковую полость левого и поршневую полость правого цилиндров толкателя. Толкатель начинает проталкивать состав вагонеток. Изменение направления движения ползунов толкателя происходит при повороте пробки командного крана упором ползуна. Состав вагонеток проталкивается до тех пор, пока передняя стенка головной вагонетки не пройдет под питателем, отклонив при этом рычаг первого, по ходу движения, крана управления 9 блока датчиков, при этом рычаг крана управления 10 находится в свободном состоянии, При таком положении головной вагонетки оператор погрузочного пункта включает насосную установку б питателя.Рабочая жидкость по трубопроводу 37 направляется к гидрораспределителю 8 и через кран управления 10 по трубопроводу 38 в его левую торцовую полость. Плунжер гидрораспределителя занимает правое фиксированное положение, показанное на фиг. 4, что обеспечивает подачу жидкости по трубопроводу 39 в гидроцилиндр питателя 1 и через кран управления 20 датчика контроля наполнения вагонеток по трубопроводу 40, кран маневрового хода, трубопровод 41 - в торцовую полость гидрораспределителя 28 толкателя. Плунжер гидрораспределителя перемещается в правое положение, соединяя напорный трубопровод 27 со сливным трубопроводом 42. Толкатель останавливается.При поступлении рабочей жидкости по трубопроводу 39 в гидроцилиндр 1 питатель начинает работать, По мере заполнения вагонетки образующийся корпус угля нажимает на флажок 15 датчика контроля наполнения вагонеток и отклоняет его. Так как флажок соединен с ,краном управления 20, то его пробка поворачивается и связывает трубопровод 40 со сливом по трубопроводу 43. Под воздействием пружины плунжер гидрораспределителя 28 занимает левое положение,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 при котором, как описывалось выше, толка- тель начинает работать и проталкивает вагонетку до тех пор, пока флажок датчика не освободится от контакта с конусом угля и не займет исходное положение. Вновь образующимся конусом угля снова отклоняется флажок, состав опять проталкивается и так продолжается до конца загрузки вагонетки. При проталкивании вагонетки отклоняется рычаг крана управления 10, соединяя левую торцовую полость гидрораспределителя 8 со сливом по трубопроводу 43, Пружинный фиксатор удерживает плунжер гидрораспределителя в крайнем правом положении. После загрузки вагонетки рычаг крана управления 9 сходит с борта вагонетки в межвагонеточное пространство, пробка крана поворачивается, соединяя правую торцовую полость гидрораспределителя 8 с напором, Плунжер под действием рабочей жидкости перемещается в левое фиксированное положение и перекрывает подачу жидкости в трубопровод 39. Питатель останавливается, а толкатель продолжает проталкивать состав вагонеток. Следующая вагонетка вновь отклоняет рычаг крана управления 9, соединяя правую торцовую полость гидрораспределителя со сливом. Так как положение плунжера гидрораспределителя не изменяется, то вагонетка продолжает проталкиваться до тех пор, пока рычаг крана управления 10 не сойдет с борта первой вагонетки. При повороте пробки крана управления 10 в исходное положение рабочая жидкость поступает по трубопроводу 38 в левую торцовую полость гидрораспределителя 8 и перемещает плунжер в правое фиксированное положение, соединяя трубопровод 39 с напором. Питатель начинает работать, а толкатель останавливается, Загрузка второй и последующих вагонеток осуществляется аналогично первой. После загрузки последней вагонетки питатель останавливается. Оператор погрузочного пункта выключает насосные установки питателя и толкателя.При работе предлагаемой установки на погрузочном пункте, расположенном в однопутевой выработке, кулаки толкателя для обеспечения проталкивания в противоположных направлениях реверсируют при увеличенном ходе ползунов, который достигается при прекращении подачи рабочей жидкости по трубопроводу 32 в командный кран ЗЗ с помощью крана реверса 31, После поворота пробки 34 командного крана 33 ползуны продолжают двигаться в прежнем направлении до тех пор, пока на концевой золотник крана 33 не нажмет упор ползуна, Рабочая жидкость по трубопроводу 29 и 32 командного крана поступает в торцовую полость распределителя золотника 30 и перемещает его плунжер, изменяя направление движения жидкости в трубопровод Зб и трубопровод 44 на противоположное. При увеличении хода ползунов механизм реверса перебрасывает кулаки. После реверса кулаковтолкателя поворачивают пробку крана в исходное положение и рабочая жидкость сновапоступает по трубопроводу 32 к командномукрану 88. Для выполнения маневровых работ на погрузочном пункте, с целью пропуска вагонетки без ее загрузки, необходимо повернуть пробку крана маневрового хода, соединяя при этом торцовую полость гидрораспределителя 28 со сливом по трубопроводу 48. Под воздействием пружины плунжер гидрораспределителя займет левое положение, и толкатель будет, работать независимо от положения кранов управления блока датчиков и датчика контроля наполнения вагонеток. Предмет изобретенияСистема управления автоматической загрузкой и обменом вагонеток, содержащая приво ды толкателя и питателя, датчики положенияи флажковый датчик наполнения вагонеток, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения прохода вагонеток в противоположных направлениях при их загрузке непосредственно 10 с питателя, флажок датчика наполнения установлен шарнирно с двумя степенями свободы и соединен тягой с краном управления, гидравлически связанным с реверсивным золотником датчиков положения вагонетки и через 15 кран маневрового хода - с торцовой, полостьюгидрораспределителя толкателя.. Сапунова, 2 ипогра тор О. филипп каз 1279 НИИПИ оставите ехред А присное СССР