Устройство для управления контакторами в роторной цепи асинхронного двигателя

. -ф ф т:тЯф".фЯЯ 1 библиртвц 1 ед 29710 О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советоких Оопиалиотичваиих РвопублихК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМПК Н 02 р 1/34 Н 02 р 5/28Заявлено 02.Х 11,1968 ( 1287477/24-7)с присоединением заявки1287478/24-7ПриоритетОпубликовано 02,11,1971, Бюллетень9Дата опубликования описания 16 Х 1.1971 Комитет по делам аооретвиий и открытий. ВоловЦымбал аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТОРАМИ В РОТОРНОЙ ЦЕПИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИзвестны устроиства для управления контакторами в роторной цепи асинхронного двигателя, содержащие две группы контакторов с управлением каждой из них от общего элемента и систему блокировок с обеспечением 5 заданной последовательности включения контакторов, Однако эти устройства сложны и не обеспечивают достаточной надежности и точности регулирования.Описываемое устройство отличается тем, 10 что контакторы каждой группы соединенные между собой параллельно, подключены последовательно к общему элементу управления, например тиристору, через собственный размыкающий блок-контакт, а управляющие 15 цепи элементов управления, соединенные параллельно, подключены к выходу блока управления. В последнем совместно применены подключенные ко входу суммирующего элемента узла оконечного формирования импуль сов, узлы управления переключением роторных контакторов по току, времени, ускорению и узел задающих импульсов, состоящий из мультивибраторов разгона и замедления, имеющих разную частоту генерации с элемента ми управления срывом генерации, выполненными по схеме ИЛИ - НЕ. Выход узла временных задержек первых двух роторных контакторов подключен ко входам элементов управления срывом генерации обоих мультивиб раторов, а выход датчика переменного тока статорной цепи узла тока подсоединен ко входу элемента ИЛИ вмультивибратора замедления и выход этого элемента подключен ко входу элемента ИЛИ - НЕ мультивибратора разгона.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства управления роторными контакторами; на фиг, 2 - принципиальная схема блока управления.В исходном состоянии, перед пуском асинхронного двигателя, контакт реле дуговой блокировки РДБ (или какой-либо другой блок-контакт аппарата включения двигателя) разомкнут, контакторы 1 У - 8 У отключены, контакты командоконтроллеров КК- ККзамкнуты,После подключения электродвигателя к сети замыкается контакт реле дуговой блокировки РДй, подготавливая цепь катушки контактора 1 У к включению. При поступлении кратковременного сигнала управления от блока управления БУ одновременно на управляющие цепи общих для каждой из двух групп контакторов элементов, например тиристоров, включается элемент 1 Тр, который остается включенным и после снятия сигнала управления. Включение элемента 1 Тр возможно, поскольку его главная цепь к моменту поступления управляющего импульса бь 1.297101297101поступают на вход суммирующего элемента297 Ю 2 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства2022821029809/24-7) аявлено 28,Х,1 К Н 02 р 5/3 присоединением заявкириоритет омитет по делам зобретеиий и открытпри Сосете йтииистроСССР Опубликовано 02 111,1971,К 621-83088.8 юллетеньата опубликования описания 16.И.197 1 , 1 а м" Г 1 т второбретения. М. Марголи аявитель РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ По основному авт. св.202282 известно устройство для управления электроприводом, например, с трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащее включенные в цепь обмотки статора симметрично управляемые вентили, тензодатчик и усилитель для измерения и дифференцирования момента двигателя,Целью изобретения является повышение плавности пуска и торможения электропривода.Это обеспечивается тем, что в устройстве использованы индуктивное сопротивление и блок дифференцирования тока статора, включенные последовательно в цепь управления симметричными вентилями.На чертеже приведена схема предложенного устройства.В цепи обмотки статора двигателя 1 включены симметричные управляемые вентили 2 - б управляющие электроды которых соединены с блоками 7 - 11 системы импульсно-фазового управления. Входные цепи блоков 7 и 10 подключены через вспомогательный управляемый вентиль 12, а входные цепи блоков 8 и 11 - через аналогичный вентиль 13. Управляющие электроды вентилей 12 и 13 подключены к задатчику 14 направления. Во входной цспи управления последовательно включены индуктивное сопротивление 15,2блок измерения и дифференцирования момента двигателя, содержащий тензодатчики 1 б, усилитель 20, выпрямитель 21 и пропорционально-дифференцирующее звено 22, 5 нагруженное на резистор 23 и блок измерения и дифференцирования тока статора, Этот блок содержит трансформатор 24 тока, выпрямитель 25, пропорционально-дифференцирующее звено 2 б, нагруженное на резистор 10 27. Напряжение управления подается на зажимы 28, тензодатчики 1 бявляются чувствительными элементами месдозы 29, установленной под опорой двигателя 1. Задатчик 14 может переключаться автоматически бла годаря электрической связи с блоком измерения и дифференцирования момента.Устройство работает следующим образом.После выбора задатчиком 14 направлениявращения двигатель 1 открывается соответст вующий вентиль 12 и 13, на зажимы 23 входной цепи управления подается напряжение.Индуктивное сопротивление 15 ограничивает темп нарастания тока т, в цепи управления, благодаря чему блоки 7 - 11 системы импульс но-фазового управления обеспечивают постепенное открывание тиристоров 2 в и плавный пуск двигателя 1. При снятии напряжения с зажимов 28 либо изменения его полярности происходит плавное торможение или 30 реверсирование двигателя, При всех видах