Всесоюзная патентно-т1хннчеокая

29425 Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК Н 02 р 1/10Н 02 р 15,00 Заявлено 25,Х 11.1967 ( 1205836/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.1,1971. Бюллетень6Дата опубликования описания 21 Х.1971 Комитет оо делам изобретений и открытий при Сосете Министров СССРАвторыизобретения Е. А. Хатулев и П. С, Шраменко Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СИСТЕМЫ ВЫЕМОЧНАЯ МАШИ НА - КОН ВЕЙ ЕРИзобретение относится к области автоматического управления электроприводачии различных транспортных и горных машин. Известны устройства для автоматического управления электроприводами системы выемочная машина - конвейер (быстроходные струговые установки, узкозахватные очистные комбайны, работающие с рамы скребкового конвейера и т. п.), содержат блок управления муфтами сцепления, переключающими и реверсирующими кинематические передачи машины и конвейера, функциональные датчики и конечные выключатели.Целью изобретения является отключение машины с одновременным увеличением тягового усилия конвейера при его перегрузке и повторного включения машины в прежнем направлении со ступенчатым повышением скороти конвейера после снижения нагрузки до заданной величины.Для этого коммутирующие элементы блока управления соединены в две трехстабильные спусковые схемы, выходы которых через командоаппарат и пуско-регулировочные резисторы подключены к обмоткам возбуждения муфт с электрическим управлением, а выходы - к конечным выключателям, датчикам направления движения машины и,нагрузки конвейера. На фиг, 1 схематически показана системавыемочная машина - конвейер; на фиг. 2 - один из вариантов принципиальной электрической схемы устройства.5 Нагрузка приводных электродвигателей конвейера, с рамы которого работает выемочная машина, в процессе работы изменяется в широких пределах в зависимости от скорости, мощности и направления движения машины, 10 глубины снимаемой ею стружки полезного ис,опаемого, изменения крепости и наличия самообрушающихся пачек его на пути движения машины вдоль, става конвейера и т. д.В связи с тем, что определяющим фактором 15 высокопроизводительной работы системы является работоспособность конвейера и надежность всей системы в целом, устройства для автоматического управления ее элсктропривг дами должны не допускать перегрузки привод ных электродвигателей конвейера и сглаживать пики кратковременно действующих перегрузок.Устройство состоит из муфт 1 - 8 сцепленияс электрическим управлением передаваемых 25 ими крутящих моментов от двигателей 9 - 12к приводным звездочкам 13 - 1 б, датчиков 17 - 20 нагрузки и движения с токовыми реле 21 - 30 системы электроприводов, конечных выключателей 31 и 32, а также из коммутиру- ЗО ющих элементов 33 - 44 командоаппарата 45,3пускорегулировочных резисторов 46 - 49, переключателя 50 подачи напряжения питания муфтам и звукового предупредительного сигнала, входящих в блок 51 управления. Для достижения высокого быстродействия и надежности работы при возможных частых переключениях в устройстве применены бесконтактные коммутирующие элементы, например кремниевые управляемые вентили-тиристоры. В качестве датчиков нагрузки электроприводов системы могут быть применены реле, питаемые от трансформаторов тока, а датчиками ускорения и направления движения системы могут служить акселерометры, устанавливаемые на выходных, валах приводных звездочек и запонимающие релейные элеметы, срабатывающие по сигналу включения соответствующих обмоток возбуждения муфт. В качестве командоаппарата может быть использован универсальный переключатель, обеспечивающий раздельное включение как муфт сцепления электропривода выемочной машины, так,и муфт привода конвейера .при проведении ремонтных и наладочных работ.Пускорегулировочные резисторы обусловливают плавный разгон электропривода системы за счет ограничения,в первый период сцепления муфт их токов возбуждения и передаваемых ими ктутящих моментов на время выборки лифтов,в кинематических передачах системы, а также демпфирование муфтами пиков кратковременных перегрузок при работе системы за счет их предельной пробуксовки при ступенчатом уменьшении токов возбуждения муфт на время действия пика перегрузки, фиксируемое датчиками ускорения движения системы.Безопасность эксплуатации электроприводов системы выемочная машина-конвейер с предлагаемым устройством обеспечивается подачей оператором перед запуском системы звукового предупредительного сигнала сиренами при предварительно разогнанных вхолостую приводных двигателях, а также при необходимости экстренных остановок работающей системы отключением напряжения питания обмоток возбуждения муфт с помощью кнопок, установленных по всей длине конвейера.В качестве коммутирующих бесконтактных элементов используют тиристоры (см, фиг, 2), соединенные в трехстабильные спусковые схемы при помощи конденсаторов.При включении приводных электродвигателей подается напряжение на понижающий трансформатор 52 напряжения и выпрямительный мост. При нажатии кнопки 53 включаются сирены звуковой предупредительной сигнализации 54. Кратковременным нажатием на кнопку 55 пуска конвейера в трехстабильной ,спусковой схеме соединений коммутирующих элементов (управляемых диодов) 38-38 через пускорегулировочный резистор 46 включаются муфты 1 и 7 нормальной рабочей скорости конвейера. После этого с кнопки 53,снимается 294215 фиксация и отключаются сирены. Одновременно включается токовое реле 27 датчика движения конвейера,с помощью н. з. контакта 56 которого отключается питание реле 57 времени, а с помощьюн.о. контактов 58 и 59 подготовляется шунтирование резисторов 46 или 47. Реле 57 своимконтактом 60 через определенный промежутоквремени при помощи другой трехстабильной10 спусковой схемы соединения управляемых диодов 33, 34, 35 зашунтирует пускорегулировочный резистор 46 и тем,самым обеспечит передачу муфтами номинального крутящего момента. После включения муфт 1 и 7 появляетд ся,возможность пустить машину в направлении встречно или согласно с направлениемдвижения конвейер а.Нажатием кнопки 61 в трехстабильной спусковой схеме соединений управляемых диодов42, 43, 44 включаются муфты 4 и б встречногохода машины с конвейером через пускорегулировочный резистор 49 с последующей егошунтировкой аналогично вышеописанной схеме пуска конвейера с помощью реле 62 времени и его н.з. контакта 63, токового реле 30датчика движения и его контактов 64 и 65, запоминающего реле бб и его н. о. контакта 67и трехстабильной спусковой схемы соединенийуправляемых диодов 39, 40, 41. НажатиемзО кнопки 68 в той же схеме соединения управляемых диодов 42, 43, 44 включаются муфты3 и 5 хода машины, согласного с конвейером,,и автоматически отключаются муфты противоположного хода. Муфты 3 и 5 включаются чез 5 рез пускорегулировочный резистор 48 с последующей его шунтировкой с помощью реле 69времени А. з, контакта 70, токового реле 29датчика движения и его контактов 71 и 72, запоминающего реле 73 и его н,о. контакта 7440,и трехстабильной спусковой схемы соединенийуправляемых диодов 39, 40, 41. В дальнейшеммашина управляется автоматически с помощью конечных выключателей 31 и 32, установленных по концам конвейера или на специаль 4 ном приспособлении, связанном с трансмиссией машины.По достижении нагрузки электроприводовконвейера заданной величины срабатывает реле датчика 17 нагрузки, которое н.о. контак 5 о том 75 включает диод (запирающий) 43 втрехстабильной спусковой схеме соединенийуправляемых диодов 42, 43, 44. В результатемашина, движущаяся в любом направлении,останавливается.ы Одновременно н.о. контакт 76 реле датчика17 нагрузки при помощи другой трехстабильной спусковой схемы соединения управляемыхдиодов Зб, 37, 38 переключает цепи подачипитания с муфт 1 и 7 на муфты 2 и 8, обеспе 60 чивая ступенчатое автоматическое переключение скорости движения конвейера с нормальной рабочей на пониженную, а также другимн. о. контактом 77 реле датчика 17 нагрузки,установленным в общей электрической цепи65 реле бб и 73, запоминающих направления дви 294215жения машины, подготавливает с помощью их н. о, контактов 78 и соответственно 79 ее пов,- торный пуск в ту же сторону после снижения нагрузки приводов конвейера, По достижении нагрузки на приводе конвейера заданной величины реле датчика 17 нагрузки отключается, что вызывает с помощью его н. з, контактов 80 и 81 и н.о. контактов 82 и 83 автоматическое восстановление нормальной рабочей скорости движения конвейера и пуск машины в прежнем направлении движения.В случае возникновения в электроприводах системы кратковременных пикообразных перегрузок трехстабильными спусковыми схемами соединений управляемых диодов 33, 34, 35 и 39, 40, 41 при помощи н.о. и н.з. контактов 84 - 91 токовых реле 21 - 26 датчика движения выемочной машины и конвейера ооеспечивается дешунтирование на время действия пика перегрузки пуско-регулировочных сопротивлений 46 - 49. Это приводит к резкому спаду передаваемых муфтами 1, 7 (2, 8) конвейера или 3, 5 (4, б)машины крутящих моментов к их кратковременной защитной пробуксовке под действием предельного момента перегрузки и тем самым к демпфированию пиков перегрузки.После прекращения действия кратковременной пикообразной нагрузки контакты датчиков ускорения возвращаются в исходное положение и пуско-регулиговочпые резисторы 46 - 49 вновь шунтирчются управляемыми диодами 33 (35) или 39 (41). Это приводит к восстановлению номинальных передаваемых муфтами моментов и к прекращению их защитной предельной пробуксовки.При технологических монотонно нарастающих перегрузках электроприводов системы срабатывают токовые реле датчиков 18, 19 защиты от перегрузок, выключающие с одной стороны н. о. контактами 92, 93 запирающие управляемые диоды 37 и 43 в трехстабильных спусковых схемах. В результате отключаются муфты 2, 8 или 3, 5 (4, 6), останавливаются конвейер и машина, а с другой стороны включаются н. о. контактом 94 реле 28 (и его контакта 95) датчика движения конвейера на пониженной скорости.После этого при повторных запусках конвейера под нагрузкой при помощи н. о. контакта 96 реле 28 датчика движения конвейера последний первоначально разгоняется посредством муфт 2 и 8 на пониженной скорости с наибольшим крутящим моментом на приводной звездочке, которая через определенную заданную выдержку времени отпадания реле 28, отключаемого контактом 97 реле 28, автоматически ступенчато повышается с помощью н,з. контакта 98 реле 28 и муфт 1, 7 до нормальной рабочей скорости, обеспечивающей требуемую производительность конвейера.Таким образом, описанное устройство содержит замкнутую систему автоматического управления дискретного действия с отрицательной обратной связью по параметрам на 50 55 60 65 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 6грузки и движения конвейера и выемочной машины. Защита электромагнитных муфт 1-8 сцепления и подходящих к ним кабелей от токов короткого замыкания осуществляется автоматами 99 - 106, а защита от недопустимого снижения напряжения питания муфт при помощи реле 107, отключающего н.о. контактом 108 пускатель 109, который контактами 10 отключает понижающий трансформатор 52 при падении напряжения в электросети ниже заданной величины или в случае нажатия кнопки 111 экстренной остановки всей системы.Для исключения возможности пуска машины без работающего конвейера цепи управляющих электродов диодов 42, 43, 44 подсоединены к конвейеру, движущемуся с рабочей скоростью, управляющий электрод которого получает питание с помощью н.о. контакта 112 токового реле 27 и и. з. контакта 113 токового реле 18.Ремонтные работы на машине и конвейере, связанные с натяжением и соединением их цепных тяговых органов, ведутся путем создания кинематического замка при помощи одновременного включения муфт в реверсивной передаче машины (после опрокидывания ее приводного двигателя с последующим его отключением) с помощью подсоединения кнопкой 114 с фиксацией параллельно конденсатору 115, включенному между управляемыми диодами 42 и 44, разрядного сопротивления 116. Ручное отключение исполнительных органов системы выемочная машина - конвейер осуществляется с помощью кнопок 117 и 118 или с помощью контактов 119 - 132 универсального командоаппарата 45. Параллельно кат шкам возбуждения электромагнитных муфт для защиты их от перенапряжений при отключении от выпрямительного моста 133 присоединены разрядные цепочки 134 - 137, представляющие собой последовательное соединение стабилитронов, диода и сопротивления,Устройство может быть применено как для раздельных, так и для объединенных электро- приводов системы выемочная машина - конвейер. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления электроприводами системы выемочная машина - конвейер, содержащее блок управления муфтами сцепления, переключающими и реверсирующими кинематические передачи машины и конвейера, функциональные датчики и конечные выключатели, отличающееся тем, что, с целью отключения машины с увеличением тягового усилия конвейера при его перегрузке и повторного включения машины в прежнем направлении движения со ступенчатым повышением скорости конвейера после снижения нагрузки до заданной величины,коммутирующие элементы блока управления соединены в две трехстабильные спусковые схемы, выходы которых через командоаппарат и пускорегулировочные резисторы подключе. ны к обмоткам возбуждения муфт с электрическим управлением, а входы - к концевым выключателям и датчикам направления движения машины и нагрузки конвейера.