Устройство для автоматического управления прессами

254616 ОПИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 23 Х.1967 ( 1168886/18-24) рисоединением заявкиМПК 6 05 тет Комитет по деланобретениЯ и открытийри Совете МииистроеСССР УДК 62-529(088.8) Э летепь3 публиковано 17.Х,1 ликования описания 11.111.197 та Авторыизобретения Н, В. Тюхтяев, А. Н. Тю виН охтяев аявитель УСТРОЙСТВО УПРАВТОМАТИ Ч ЕСКОГОПРЕССАМИ Я А ИЯ Известны управления содержащи усилители,ды.устроиства для автоматического основными операциями прессов, блок датчиков, релейные схемы, рансформаторы, резисторы и диоПредложенное устроиство отличается от известного тем, что с целью повышения надежности его работы диафрагмы фотодатчиков связаны с сердечниками электромагнитных реле, подключенных к блоку управления фото- датчиками через контакты поляризованного реле, соединенного с двумя полупроводниковыми усилителями, подключенных ко вторичной обмотке трансформатора, в цепь первичной обмотки которого включены контакты реле схемы блокировки, а входные цепи фото- датчиков подключены ко входному реле счетно-командного блока, выполненного в виде распределителя импульсов на электромагнитном реле, соединенных с соответетвующпми реле исполнительного блока.На фиг. 1 изображен блок фотоэлементных датчиков; на фиг 2 - блок управления фото- датчиками; на фиг. 3 - счетно-командный блок; на фиг. 4 - схемы блокировки; на фиг. 5 - исполнительный блок.Блок фотоэлементных датчиков содержит фотодатчики 1, включенные параллельно на вход усилителя 2, выполненного на двойном триоде, и установленные в различных местах,5 10 15 20 25 т. е в тех, где может находиться в процессе обработки на прессе нагретая заготовка, а на выходе усилителя 2 включено реле 8. У каждого фотоэлемента установлено по одному реле 4 с замедлением на отпускание посредством включения конденсаторов 5 параллельно их обмоткам. В нормальном положении фотоэлементы закрыты диафрагмами.Диафрагма каждого фотоэлемента связана с якорем реле 4, и, следовательно, последний может быть открыт и засвечен только лишь в момент срабатывания реле 4.Реле 4, сработав, открывает кратковременно фотоэлементы, в результате чего на выход усилителя 2 будет выдан импульс, вызывающий срабатывание реле 8, контакты которого находятся в счетно-командном блоке (см. фиг. 3). Фотоэлементы кратковременно засвечиваются от раскаленной заготовки по мере поступления управляющих импульсов от блока управления фотодатчиками и будут засвечены столько раз, сколько импульсов выдает последний.Блокуправления фотодатчнками (см. фиг.2) содержит входные цепи, состоящие из резисторов, диодов, блок-контактов, относящихся к блокировочным реле схем блокировки, общего и импульсного трансформатора б, усилителя импульсов 7 на двух полупроводниковых триодах 8 н 9 и включенного на его выходеполяризованного реле 10. Количество входных цепей равно числу операций. Входные цепи вспомогательных операций параллельны основным, так как основные операции начинаются или заканчиваются по технологическому циклу несколько раньше или позже,После замыкания в определенной последовательности блок-контактов в импульсном трансформаторе 6 будут возникать импульсы тока, которые усиливаются и вызывают срабатывание реле 10, При каждом импульсе получают питание через контакты реле 10 обмотки реле 4, причем каждый последующий контакт блокировочных реле может быть закрыт только лишь после окончания предыдущей операции. Таким образом, пусковой блок осуществляет запуск (управление засвечиванием) фотоэлементных датчиков, а последние посредством реле 3 запускают счетно-командный блок.Последний (см, фиг. 3) содержит двадцать пять реле, в том числе девятнадцать реле 11 - 29 основных операций, выполняемых последовательно во времени, два реле 30 и 31 операций по центровке заготовки, выполняемых также последовательно во времени, четыре реле (на схеме не показаны) параллельных операций и реле 32, выдающее управляющий импульс для выполнения последней операции.Реле 32 получает управляющий импульс через н, о. контакт 33 электромуфты, передаточного устройства заготовки на последующий пресс, т. е. после снятия заготовки со стола пресса электрокраном или электротельфером. Соответственно этому реле 29 последней операции не имеет своих контактов в исполнительных цепях, а последние вынесены к передаточному звену, Каждой операции (основной и вспомогательной) в счетно-командном блоке соответствует свое реле, Схема этого блока работает по принципу однотактного распределителя. Реле нечетных операций включены на управляющую нечетную шину, а реле четных операций - на четную шину.Разделение импульсов, выдаваемых реле 3 блока датчиков, на нечетные и четные в схеме осуществляется разделительным двухобмоточным реле 34, которое работает через два такта: включено во время нечетного импульса и следующей за ним паузы и отключено на нечетных импульсах и паузе, В результате этого очередное реле срабатывает на паузе после отсчитываемого импульса и отключает реле предыдущей операции. Таким образом, счетно-командный блок осуществляет подсчет импульсов, выдаваемых реле 3 блока фотоэлементных датчиков, разделяет их на четные и нечетные, обеспечивает строгую последовательность срабатывания реле, относящихся к определенным операциям, которые по мере их срабатывания своими контактами в исполнительном блоке (см фиг. 5) выдают соответствующие команды для выполнения тех или иных операций, Управление блоком осуществляется контактами реле 3. При срабаты 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ванин реле, относящегося к последующей операции, одновременно отк;почается его н.з. контактом реле, относящееся к предыдущей операции. Каждое операционное реле имеет свои н.о. контакты и в исполнительных цепях олока исполнения команд (см. фиг, 5)Схемы блокировки (см. фиг, 4) предназначены для выполненных команд, т. е, для предотвращения их повторной выдачи до конца исполнения всех операций (каждой операции - основной и вспомогательной соответствует свое блокировочное реле). Реле включены раздельно, т. е. реле нечетных операций - к управляющей нечетной шине, а реле четных операций - к четной шине Разделение импульсов на нечетные и четные также осуществляется двухобмоточным разделительным реле 35. В результате выполнения, например, первой операции срабатывает в исполнительном блоке реле 36. При этом первая обмотка реле 35 запитывается и последнее срабатывает, самоблокируется, т. е, свой н.з, контакт в шине четных реле открывает, а в шине нечетных реле - закрывает, в результате чего получает питание обмотка П реле 35, После импульса, вызвавшего срабатывание реле 36, следует пауза, при которой н.з. контакт реле 36 восстанавливается (снова закрывается), в результате чего реле, соответствующее первой операции, получает питание При очередном срабатывании реле 36 после окончания второй (четной) операции обмотка 1 реле 35 не будет запитана. Реле 35 на четном импульсе не срабатывает.Исполнительный блок (см. фиг. 5) содер. жит исполнительный механический орган, исполнительные цепи с н.о. контактами 37 реле 11 - 32 счетно-командного блока и н.з. контактами 38 реле 39 схемы блокировки, реверсирующие цепи с аналогичными контактами, обеспечивающие включение и реверс электродвигателя 40 в определенной последовательности соответственно получаемым командам,Электродвигатель 40 приводит в движение исполнительный механический орган. К ис. полнительному блоку также относятся общее блокировочное реле 36 и реле 41 возврата системы в исходное положение. На схеме показаны рычаги, с помощью которых осуществляется управление операциями ручным способом.Пуск и реверсирование двигателя происхо. дит с помощью магнитного пускателя 42 в результате замыкания одного из контактов реле счетно-командного блока. Обмотка реле 41 нормально находится под током, получа питание через н.з. контакт реле 32 и обесточивается только после окончания последней по счету операции размыканием н,з. контакта реле 32 в результате срабатывания последнего,Реле 41, обесточившись, свой н.з. контакт 43, включенный последовательно в блокировочную шину блокировочного блока, открывает, тем самым обрываются все цепи само- блокировки реле 11 - 32, и система возвра 254616щается в исходное положение для выполне.ния следующего цикла.Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления прессами, содержащее фотодатчпкп, блок управления фотодатчикамн, счетно-командный блок, схемы блокировки и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в нем диафрагмы фотодатчиков связаны с сердечниками электромагнитных реле, подключенных к блоку управления фотодатчиками через контакты поляризованного реле, соединенного с двумя полупроводниковыми усилителями, подключенных ко вторичной обмотке трансформатора, в 5 цепь первичной обмотки которого включеныконтакты реле схемы блокировки, а входные цепи фотодатчиков подключены ко входному реле счетно-командного блока, выполненного в виде распределителя импульсов на электро магнитном реле, соединенных с соответствующими реле исполнительного блока.2546169 иг .Составитель Г. Антонова Редактор Е, В. Семакова Текред Л. В. Куклина Корректор С. А, Кузовенкова Заказ 426/1 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретеш 1 й и открытии прп Созс 1 с Министров СССРМосква Ж, Раушская иаб., д, 4,5Типография, пр. Сапунова, 2