416666

Ромам.ирИОРРЕТЕНИЯБ АВ 7 ОРЖОМУ СЕЙ. :";Б.":.СТВУ 416666 Союз Соеетеких Соцмвтистицеских Реотубттцм,.ЯВИС 1 МОЕ О, ац,. С 1;1:ДЕ)СЛЬС) 1 П 1,Заявлено 24,11.197 05 Ь 1911817546118 ЯВКИ с пи: дицецис. .Г 1 риоргрет сударстаенныи ном,тг оаата Министров СССР оо делам изооретенийи отнрытнй ДК 621,90-531.4088.8 убл.:.овано 25.11.1974. Бюллетень М 7 исания 5 Х 11,197 та опубликовани Авторыпзобрстеицт В, П. Диденко и М. В, Джамгирчиновнститут автоматики Аг 1 Киргизской ССР Заявите СТРОЙСТВО ДЛЯ 11 РОГРАЫМг 1 ОГО У 11 РАВЛЕНИЯОГРУЗОЧ 110-РАЗГРУЗОг 1 аы1 тЕХ .К йЗ 111 АМй Изобретение Оносится к автоматическому управленито и 1 редцазначено для использования в системах программного управления погрузочно-раз рузочными механизмами.Извесацы устройства для программного управления погрузочно-разгрузочными механизмами, содержащие переключатель, движок которого через линию задержки соединен СО входной формирующей цепью, двоичный счетчик, выходы которого через схему ИЛИ связаны с многовходовыми схемами Й, к другим входам которых подкл;очецы выходы тригтера управления движением, датчика разрешения движения и контакты датчика 1 аличия груза, Один Вход трш гера уп 1)аВлсния двт 1)кеппсм соединен с зацускатощим входом устройства, а к выходным шинам подключены последовательно соединенные схемы ИЛИ и 1 Е.ОдцакО извесИыс устронсВа имеют ц 11 зкуО и адежость.Целью изобретения вляетсповышение надежности работы устройства.Для атого Опо содер)кит шифратор, ди 11)- фсрецциру 101 цуи цепочку, да 1 чик цачал 2 и конца погрузки или выгрузки, реле времени и дополнительные схемы И и НЕ, причем конакты переключателя через шифратор связаны с записыва:ощими входами соответствующих разрядов двоичного счетчика, выход датчика начала и конца погрузки или выгрузки подключен непосредственно 1:о второму входу триггера управления двцжецием и через диффс 1)енцпруОщу 1 о яче;ку ко входной фор:, пру.Ощей цетш, а мпоговходовые схемы И ,5 через дополнительные схемы И и НЕ, релевремени и схемы ИЛИ ц НЕ соединены с выходцы:,тц шинами.На чертеже приведена функциональная схе,1 а устройства.1 д Усройство для программного управленияпогрузочно-разгрузочными механизмами содержи; програм)Иый блок 1, запускающий Вход устройства 2, диод входной формирующс 1: цепи 3, ЙС-ттчс 1:ку входной формирующей 15 цеп"1, сос 1 оящую цз конденсатора 4 и ресц с 1 ора 5, раздел;тсльп 1.: диод 61 ицпто задержки 7, двп)1,О 1, 8 це 1)еклю 1 ателя, сорасыВа 01 цц 1 Вход 9 Оло 1,2 счета с 1.гц;1 лов, церекл 1 очател 11ц 1 ирра 1 ор1 з анис на)И 1 це Входы 12 13 2 О и 1-1 разр;.дов двои шого счетчика, блок счс 2 с 1 ца.ов 15, счетный вход 16, тртгггеры 17, 8, и 19 двоичного счетчика, схему ИЛИ 20, Выход 21 схемы ИЛИ 20, логический блок 22, риггс 1) управления движением 23, мцоговхо довыс схемы И 24, 25, 26 и 27, схему ИЛИ28, схему НЕ 29, реле времени 30, дополни- тельцу:о схему НЕ 31, схемы ИЛИ 32 и 33, дополнительные схемы И 34 и 35, контакты датчика наличия груза 36 и 37, выходные Ж шины 38 и 39, дцфференцирующую цепочку40, датчик начала и конца погрузки и раз грузки 41 и датчик разрешения движения 42.Устроиство работает следующим образом.11 а галегном переключателе 1 О устанавливают номер этажа, путем установления движка галеты на контакт, соответствующий номеру этажа. Если на ыилах иет груза, го размыкающий контакт 37 датчика наличия груза замкнут и на входы схем И 26, 24 поступает отрицательный сигнал, если же на вилах груз есть, то замкнут замыкающий контакт 36 да- чика наличия груза и иа входы схем И 20, 27 поступает огрицагельиыи сигнал.11 ри поступлении положительного пускового сигнала на вход 2, на вход триггера 23 поступит сигнал и через конденсатор 4 поступит сигнал на сбрасывающие входы тритеров 17, 1 Ь, 19, при этом триггеры 17, 18, 19 придут в состояние, ири котором правые плечи их будут открыты и на выходах появится иоложительныи сигнал, а триггер 23 иридег в состояние, при котором его правое плецо будет в закрытом состоянии, и на входы схем И 24, 20, 34 поступит отрицагельныи сигнал. Через время Л 1 после поступления пускового сигнала положительныи импульс ираиде через линию задержки 7 и поступит через соответствующий контакт галетиого переключателя на шифратор 11, на выходе коОрого появится код, который запишется в триггеры 17, 18, 19, при этом младшин разряд запишется в триггер 17. 11 осле записи в триггеры 17, 18, 19 соответствующего кода иа выходе 21 схемы ИЛИ 20 появится отрицательный сигнал, который поступит па входы схем И 24, 25, 26, 27.При поступлении отрицательного сигнала с датчика разрешения движения на входы схем И 24 - 27 либо возбуждается выход схемы И 24, если на вилах нет груза и замкнут размыкающий контакт 37 датчика наличия груза, либо И 25, если на вилах груз есть и замкнут замыкающий контакт 36 датчика наличия груза.При возбуждении выхода схемы И 24 о грицательный сигнал поступит на вход схемы ИЛИ 32 и на выходе 38,появится сигнал разрешения перемещения вил вверх, который является сигналом для запуска двигател:.При возбуждеии выхода схемы И 26 отРицательный сигнал через схему ИЛИ 28 поступит на вход схемы НЕ 29, при этом па выходе схемы НЕ 29 появится полояительный сигнал и на выходе реле време:и 30 будет гакже положительный сигнал, а на выходе схемы НЕ 31 появится отрицательный сигнал, который, проходя через схемы И 34 и ИЛИ 32 появится на выходной шине 38 и будет являться сигналом разрешения перемещения вил вверх.При движении вил вверх от датчика счета этажей (датчик счета этажей на чертеже не показан) по счетному входу 16 будут поступать отрицательные счетные импульсы на 5 10 20 /5 30 35 сО 45 50 55 60 65 ссСтчик, причем ири прохождении каждого Э аяа ОУсДЕТ ИОС У.2 ТЬ ОДИН ИМПУЛЬС.осле иостуилсни. на вход 16 числа имиульсоы, разного занпсаПому ы счетчике чис,у, сечк усаиоыися ы сосояние, при котором иа выходах риггеров 7, 18, 9 будут иолож 1 ге.сьиыс сигналы и иа выходе 21 схе.ы ИЛИ 20 иояыис положте ьиыи сигнал, которыи носупит иа входы схем ц 24 - 21. ,:ри эом на выходио; шии 36 сразу иояыит- С, ПОЛОЖИ 1 Е,ЬИЫИ СИГИВЛ, ЯВЛЯ 10 ЦИИС 51 СИГ- налом остановки дыигаСл 51, если иа вилах ие Оы,10 1 руЗс 1; ЗН 2 чит был ВОЗОуждеи ВыхОд сх"5 ы И 24.Если жс на вилах был груз и значит был возбужден выход схемы И 20, то иа выходной иие 38 НО;1 Ож 1 те;1 ьиыи сииа;1 ПОНВи 1 ся сеРез НРомежУток вРемени 1 р, опРеделЯемый Выдсржкои рслс времени 0 после ого, как иа выходе 21 схемы 11 ЛИ 20 по 5 ыГС 51 иоложи- ЕЛЬ.ЫИ СИ 1 И 2,1, Так 1 с.н ОТРИЦ 21 ЕЛЪ 1 Ый СИГ- иал с выхода элемента и. 29 юявися иа выходе реле времени 30 через промежуток времени и, следовательно, иа выходе схемы 11 сс 31 П 051 ВНТСЛ ИО,.ОЖИ 1 ельНЫ 1 СИГИ 2 Л ЧЕРЕЗ ПРОЕЖУ"ОК ВРЕМЕНИ Гр, КООРЫ 11 ПОС 1 УПИ Ис 1 вход схемы И Зч. При этом иа выходе схемы И 34 появГгс, положиельны. сигна.,. которыи поступит иа вход схемы ИЛ 51 32.1 ак 5 и ОбраЗОМ, если иа Вилах не 1 1 руза, 0 Оии ус 12 нйыл 513210 с 51 иа заданном эаже и иа нижнем уровн;, так как НО доСТИЖЕИ Вилами заданного этажа на выходиои шине 38 сразу появляетс сигнал остаиоыки двигателя, если иа вилах есть груз, то они устанавлиВВЮТС 51 И 2 зс 1 ДсЧННОМ ЭТВЖЕ И Иа ВЕРХНЕМ УРОВ- ие, так как ио достижении вилами заданного эг 25 ка иа Выходио шиис 38 сигна:1 Ос 2 иовки двигателя появляется ие сразу, а через проме 5 кУток вРемсии р, и двигатель, Работал вРемЯ ср, перемещает вилы на верхний уровень заданного этажа. Изменяя выдержку реле времени 30, мокно регулировать уровень установки вил.Датчик начала и конца погрузки или разгрузки 41 выдает отрицательный сигнал с моМЕИТ 2 Н 2 Ч 2 Л 2 ПОГРУсзкн ИЛИ Р 23 ГРУЗКс 1, 2 ПО окончании погрузки или разгрузки - отрицатЕЛЬИЫй СИГНаЛ С дас 11 Ка 41 ПрОПадаЕт. В момент срабатывания датчика 41 на выходе датчика разрешения движения 42 пропадает отрицательный сигнал.Отрицательный сигнал с датчика 41 поступает иа вход левого плеца триггера 23 и иа диффереицируощую цепочку 40, при этом триггер 23 не изменит своего состояния, так как отрицательный сигнал, поступая на вход левого плеча триггера 23, подтверждает его первоначальное состояние, а сипал с дифференцирующей цепочки 40 далее не проходит так как в цепи находится диод 6, По окончании погрузки или разгрузки отрицательный сигнал с датчика 41 пропадает и появляется положительный сигнал, при этом от положительного импульса опрокидывается триггер 235 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 И ца ВЫХОДЕ ЛЕВОО ПЛЕЧа ПОЛВЛ,.ССЛ ОТрццательныи сиГнал, которы ГОступае 7 цвходы схем И 26 27 3 Ь. 1 ЯОме этОГО, положительныи импульс, проход 51 через диод О и конденсатор 4 поступает на вход линии задержки 7.Через промежуток вреени Ь Сигал с линии задержки 7 поступае через галетцыц переключатель 10, шифратор 11 на входы триггеров 17, 18, 19, при этом в триггерах 7, 18, 19 записывается тот же код, которыи был записан после поступления пускового сигнала и на выходе 21 схемы ИЛИ 20 появляет я отрицательный сигнал, который поступает на входы схем И 2 ч - 27.11 ри поступлении отрицательного сигнала с датчика разрешения движения 42 возбуждается или выход схемы И 27, если на вилах имеется груз, или выход схемы 11 26, ес,.ш на вилах груза нет. При возбуждении выхода схемы 11 27 отрицательный сигнал через схему ИЛИ 33 появляется на выходной шине 39, что означает разрешение перемещения вил вниз и является сигналом для запуска двигателя.При возбуждении выхода схемы И 26 отрицательный сигнал поступает через схему И,1 И 28 на вход схемы 1-1 Е 29, на выходе которои появляется положительный сигнал, который поступает на вход реле времени 30, на выходе которого появится также положительный сигнал, а на выходе схемы НЕ 31 появи 1 сл о- рицательный сигнал, который через схему И 35 поступит на вход схемы ИЛИ 33, и на выходе 39 появится отрицательный сигнал разрешения перемещения вил вниз,Г 1 ри движении вил вниз на вход 16 будут поступать отрицательные счетные импульсы от датчика счета этажей. После поступления на вход 1 б числа импульсов, равного записанному в счетчике числу, счетчик установится в состояние, при котором на выходах триггеров 17, 18, 19 будут положительные сигналы и на выходе 21 схемы ИЛИ 20 появится положительный сигнал, который поступит на входы схем И 24 - 27 и на выходах этих схем И будет положительный сигнал.При этом, если на вилах был груз и был возбужден выход схемы И 27, то при появлении на выходе схемы И 27 положительного сигнала на выходной шине 39 также появится положительный сигнал, который будет являться сигналом остановки двигателя, и перемещение вил вниз прекращается, а вилы устанавливаются на верхнем уровне нижнего этажа.Если же на вилах груза це было и был возбужден выход схемы И 26, то при появлении ця выходе ся." И "6 положительного сипила, ця выходе схс:,ы НЕ 29 появится отрицательный сигнал, так как ця се вход поступит положитель : сцп 12 Л .срез схему ИЛИ 28.Прц этом ца выходе реле времени 30 отрп цятельцый сцгцял появится через промежуток временипосле того, как ца его входе полвТс.". отрццательшй сигнал и, следовательно, ця выходах схем НЕ 31, И 35, ИЛИ 33 и ня гы;Одной шине 39 через этот же промежуток времени появится положительный сигнал, который будет лвллтьсл сипилом остаповкп двигателя, и впль устацявливаются па нижнем уровне нижнего этажа.Так., оорязом, еслп ца вцлях имеется груз, то церсмеиенце вцл вниз прекращается по достцжсии вилами датчика нижнего этажа ц вилы устяцавлцгяОтс . ца верхнем уровне цп 5 кцсго этяжа. Если на вилах нет грузя, то перемсщеше впл вниз прекращается через цроме 5 кмтос вре си .1 пос 7 е достижения вилам датчика нцжцего этажа и вилы устанавлцвяютсл пя нижнем уровне нижнего этажа. Предмет изобретения Устро 7 ство длл прогряммцого управления погрузо По-рязгруз, Ытц механизмами, содержа.,ес цсрекл:очатель, движок которого чсрсз лицио задержки соедпцен со входной формируюц;ей цепьо, двоичный счетчик, выходы которого через схему ИЛИ связаны с лцоговходсвымц схемамц И, к друпм входя": ко;с рых подк 5 цо сцы гыходы триггера управ- лепи;: двцжеццем, дятч:1 ка разрешения двцжецц. ц :Оцтякть дятчц 1:,я ц 2 лцчц 51 Груза Один вход триггера управленц движением сосдицс с яанус,2 оц пм Входо 1 устройства, 2 к выходи 1 м шинам подключецы последовательно соедццеццые ссемы ИЛИ и НЕ, о т л и ч аю щ е е с:. тем, что, с целью повышения цаде 5 кцосяц работы устройства, оцо содержит шпфратор, дцфферспццруюшую цепочку, дятчпк цячяля ц конца работы, реле времсци и дополццтельцыс схемы И ц НЕ, причем контяк 7 ь перек 1 ючятслл Срез 1 ццфрятор свлзацы с зяписыва;ош 1 мц входамц соответствуоП 1 цх разр.дов дОцНого счетчш 2, выход датчика начала ц каши работы подключен ко в.орому входу трцггеря упрявлепцл движением и через дифс 7 срецц 11 рую 1 цую ячейку - ко входной сЬормцруОПей цепи, 2 мцоговходовые схс лы И через допо 7 цц 7 е 7 ьные схемы И ц НЕ, реле времецп ц схсъы ИЛИ и НЕ соедпцецы с вьходцыми шшамц..й:г,ии,П 1 ипограй. Изд. М 508 осударствеипого козштста по делам изо 6 рсгепи 1 осква, )Кд, 1 оа; искипТп рави 760Совета МииистрозО та ыг и