Грузоподъемный кран

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советския Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 35 Ь, 1/01 35 Ь, б/03 Заявлено 06,И 11.1966 ( 1095191/27-11)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 08.Х 11.1967. Бюллетень1Дата опубликования описания 14.11.19 б 8 МПК В 66 с В ббсУДК, 621.874,7:621,74 .331:621,86.061.5 (088.8) Комитет по делец обретеииЯ и аткрыти ри Соеете Мииистрое СССРавторызобретен есников, В, С. Бачинский и В. К, Журавк Е. С, Богданов, В, Ф. Уральский завод тяже о машиностроения им. Серго О Заявите чь никидз ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРА Изобретение относится к грузоподъемным кранам, обслуживающим нагревательные печи с выкатным подом и прессы с выдвижным столом.Известны грузоподъемные краны для захвата, транспортировки и точной укладки раскаленных и холодных заготовок, включаюшие пролетное строение с грузовой тележкой, несущей грузозахватный орган, представляющий траверсу с захватными подвижными лапами, Траверса подвешена посредством тросо-блочной системы к подъемным лебедкам грузовой тележки и закреплена на подвижных штангах, образующих направляющую шахту, смонтированную на этой тележке.Однако известные краны не обеспечивают точной укладки транспортируемого материала и надежности его крепления на захватных лапах,В предложенном грузоподъемном кране для повышения надежности его работы и улучшения маневренности траверса выполнена в виде крестообразной рамы с диагонально расположенными на ее консолях пазами с направляющими для перемещения с помощью механизма подачи захватных лап и фиксирующих упоров, Траверса снабжена защитным тепловым экраном и подвижным щупом контроля положения захватных лап. Механизм подачи лап и упоров выполнен в виде установленного на траверсе редуктора, имеющего комбинированные фрикционные муфты, Каждая из этих муфт - сочетание дисковой муфты, передающей ограниченный крутящий момент на винты, которые перемещают лапы и упоры при захвате заготовки, и обгонной муфты, передающей максимальный крутящий момент на винты лап при выходе их нз-под заготовки.Щуп траверсы может быть выполнен с рабочим органом в виде штока, один конец которого совпадает с плоскостью захвата лап, а другой воздействует на конечный выключатель. Выключатель связан с электромеханическим датчиком, дающим импульс на измерительную систему, отражающую на приборе- указателе положение лап перед захватом заготовок.Защитный тепловой экран может быть выполнен в виде отдельных комплектов пластин, один из которых жестко закреплен снизу траверсы, а другой подвижен за счет крепления его пластин к торцам лап и упоров. Этим обеспечивается перекрывание пазов траверсы при движении лап и упоров.На фиг, 1 дан общий вид описываемого крана; на фиг. 2 - привод грузозахватного органа; на фиг, 3 - разрез по Л - А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм подачи захватных лап и фиксирующих упоров; на фиг. 5 - траверса с щупом и лебедкой,3На пролетном строении 1 крана установлена передвижная с помощью механизма 2 грузовая тележка 3 с грузозахватным органом, состоящим из четырехконсольной траверсы 4 с захватными подвижными лапами 5 и фиксирующими упорами б.На раме 7 тележки смонтированы подъемные лебедки 8, мотор 9 с тормозом 10 и червячный редуктор 11, а снизу к ней прикреплена направляющая шахта, образованная подвижными штангами 12. Вертикальный вал 13, размещенный внутри шахты, соединен с червячным редуктором 11 и снабжен зубчатым колесом 14, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 15, которое смонтировано на полом валу 1 б. Этот вал передает вращение квадратному валу 17, соединенному с механизмом подачи лап 5 и упоров б,Траверса при помощи тросо-блочной системы 18 подвешена к подъемным лебедкам 8, выполнена в виде крестообразной рамы с диагонально расположенными на ее консолях пазами 19 с направляющими для перемещения с помощью механизма подачи лап и упоров и снабжена защитным тепловым экраном 20 и подвижным механическим щупом 21 контроля положения захватных лап.Механизм подачи захватных лап и упоров выполнен в виде установленного на траверсе редуктора 22, с которым зубчатыми муфтами 23 соединены четыре винта 24, а электромагнитными муфтами 25 - четыре винта 26. Винты 24 закреплены гайками в захватных лапах 5, а винты 2 б - в фиксирующих упорах б.Каждая пара, состоящая из лапы и упора, перемещается на роликах 27 по направляющим в соответствующих пазах 19.Входной вал 28 редуктора снабжен конической шестерней 29, находящейся в зацеплении с шестерней 30, которая установлена на горизонтальном валу 31 и находится в зацеплении с шестерней 32, расположенной на конце вертикального вала 33. Другой конец этого вала имеет коническую шестерню 34, находящуюся в зацеплении с шестерней 35, установленной на горизонтальном валу 3 б, который расположен перпендикулярно валу 31. На концах валов 31 и 3 б установлены фрикционные муфты 37, наружные обоймы которых - зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с двумя шестернями 38, установленными на тихоходных валах 39,Фрикционные муфты 37 - сочетание дисковой муфты 40 и обгонной 41, у которых наружная обойма - общая и представляет собой зубчатое колесо, а внутренние обоймы разделены и каждая из них соединена шпонкой с валом 31 или 35,Для быстрого и точного захвата лапами 5 раскаленных и холодных листовых заготовок кран снабжен механическим подвижным щупом 21, установленным на траверсе 4 с рабочим органом в виде штока, один конец которого совпадает с плоскостью захвата лап 5,а другой - воздействует на конечный выключатель 42. Этот выключатель связан с блоком электроуправления 43 и электромеханическим датчиком, дающим импульс на из мерительную систему, отражающую на приборе-указателе 44 положение лап перед захватом заготовок.Электромеханический датчик выполнен ввиде сельсина 45, соединенного при помощи 10 электромагнитной муфты 4 б с приводом подьемных лебедок 8.Грузоподъемный кран работает следующим образом.С помощью механизмов передвижения про летного строения и тележки траверса устанавливается по оси захватываемой заготовки или штампа пресса, заготовки укладываются стопкой с промежутками между листами для их захвата захватными лапами.20 Установка лап в промежуток между листами производится механизмом подачи лап.При опускании траверсы установленный наней механический щуп 21, опираясь нижним концом в плоскость верхнего листа стопки за готовок, останавливается и, так как траверсапродолжает опускаться, воздействует вторым концом на конечный выключатель 42. Этот выключатель через блок электроуправления 43 дает команду на включение электромаг нитной муфты 4 б, соединяющей привод подьемных лебедок 8 с сельсином 45.Сельсин через блок электроуправления выдает электрический сигнал на стрелочный прибор-указатель 44. После того как лапы 35 5 установлены на уровне промежутка междулистами, машинист включает привод грузо- захватного органа, который передает вращение через вертикальный вал 13 и зубчатые колеса 14 и 15 на полый вал 1 б и квадрат ный вал 17 редуктора 22. Редуктор через зубчатые муфты 23 передает вращение винтам 24, перемещающим лапы, а через электромагнитные муфты 25 винтам 2 б, перемещающим фиксирующие упоры.45 В момент захвата все лапы и упоры синхронно перемещаются к центру траверсы до соприкосновения с заготовкой.В случае несимметричной заготовки гезахватные лапы и фиксирующие упоры, ко торые раньше подошли к ней, останавливаются одновременно попарно за счет фрикционной муфты 37 редуктора 22, передающей определенный крутящий момент, необходимый для перемещения лап и упоров в хо лостую, Остальные лапы и упоры продолжают перемещаться до соприкосновения с заготовкой.После захвата и подъема на требуемуювысоту заготовка при помощи механизмов пе редвижения крана и тележки перемещается взаданное место, например на штамп пресса,При укладке заготовки и для предупреждения смещения ее относительно центра штампа фиксирующие упоры остаются неподвижными за счет выключения электромагнитныхмуфт 25, а захватные лапы перемещаются в обратном направлении и выводятся из-под заготовки. В этот момент на винты 24 лап передается максимальный крутящий момент от привода грузозахватного органа, так как прп обратном вращении включаются в работу оогонные 41 и дисковые 40 муфты редуктора 22, Это позволяет, в частности, укладывать заготовки сбрасыванием с небольшой высоты.После укладки заготовки фиксирующие упоры и захватные лапы устанавливаются в исходное положение для захвата следующей заготовки, цикл повторяется. Предмет изобретения1, Грузоподъемный кран для захвата, транспортировки и точной укладки раскаленных и холодных заготовок, содержащий пролетное строение с грузовой тележкой, несущей грузозахватный орган, состоящий из траверсы с захватными подвижными лапами, подвешенной посредством тросо-блочной системы к подъемным лебедкам грузовой тележки и закрепленной на подвижных штангах, образующих направляощую шахту, смонтированную на грузовой тележке крана, отличаюи 1 ийсл тем, чго, с целью повышения надежности работы крана и его маневренности, траверса выполнена в виде крестообразной рамы с диагонально расположенными на ее консолях пазами с направляющими для перемещения с помощью механизма подачи захватных лап и фиксирующих упоров и снабжена защитнымтепловым экраном и подвижным щупом контроля положения захватных лап.2. Грузоподъемный кран по п. 1, отличаю 5 бийся тем, что механизм подачи лап и упооов выполнен в виде установленного на траверсе редуктора, имеющего комбинированныефрикционные муфты, каждая из которыхпредставляет собой сочетание дисковой муф 10 ты, передающей ограниченный крутящий момент на винты, перемещающие лапы и упорыпри захвате заготовки, и обгонной муфты, передающей максимальный крутящий моменгна винты лап при выходе их из-под заготов 15 ки.3. Грузоподъемный кран по пп. 1 - 2, отличаюиийся тем, что щуп выполнен с рабочиморганом в виде штока, один конец которогосовпадает с плоскостью захвата лап, а второй20 воздействует на конечный выключатель, связанный с электромеханическим датчиком,дающим импульс на измерительную систему,отражающую на приборе-указателе положение лап перед захватом заготовок,25 4. Грузоподъемный кран по пп, 1 - 3, отличаюи 1 ийсл тем, что защитный тепловой экранвыполнен в виде отдельных комплектов пластин, один из которых жестко закреплен снизу траверсы, а другой выполнен подвижным30 за счет крепления его пластин к торцам лапи упоров, обеспечивая тем самым перекрывание пазов траверсы при движении лап и упоров.