Привод транспортного средства

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(76) Егоров Владимир Алексеевич(64) ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(87) Использование: в транспортных средствах,приводимых в движение мускульной силой. Сущность изобретения: привод выполнен в виде шар(В) ЯЦ (11) 2003572 С 1 (51) нирного параллелограмма, содержащего кривошип на ведущем валу, рычаг на неподвижной опоре рамы и коромысло с педалью, соединяющее кривошип с рычагом и равное 1,1 - 1,3 длины кривошипа, Неподвижная опора расположена в любой точке окружности с центром на оси ведущего вала и радиусом, равным 1,1 - 1,3 длины кривошипа. Э ил.Изобретение относится к транспортнойтехнике, а именно к трассспартньсм средствам, приводимым в движение мускульнойсилой, и можеть быть использовано в устройствах для получения или передачи вращательного движения ведущих звеньевмеханизма,Известен педальный привод с изменяющимся расстоянием от аси ведущего вала созвездочкой до аси педали. Педаль крепитсяне на кривошипе, а на одном из плечейрычага, вращающегося синхронна с педалью. Второе плеча рычага движется возвратно-поступательно черезохватывающую его кольцевуса втулку, установленную на раме с возможностью вра.цения вокруг своей.оси (На круглом колесепедали идут по эллипсу/Изобретатель и рационализатор, 1983, Ь 10, с,ЗО),Недостаткам известного привода является использованием движущегося возвратно-поступательно рычага черезохватывающую его кольцевую втулку, чтозначительно снижает надежность работыпривода и его эффективность.Наиболее близим па технической сущности к заявляемому является педальныйпривод транспортнага средства, содержащий шарнирный четыоехзвенник, в катарамкоромысло соединено с рамой через кривошип и рычаг. Кривошип имеет ведущуюзвездочку на ведущем валу, рычаг посаженна неподвижную опору рамы, педаль установлена на коромысле. а длина коромысларавна 1,1-1,3 длины кривашипа, Длина рычага равна расстоянию от оси ведущего валада оси неподвикной опоры, неподвижнаяопора размещена на расстоянии 2,5-3,0длины кривашипа над осью ведущего валаи смещена к заднему колесу на расстояние1,3-2,0 длиньс кривашипа а.с. СССР счев1418176, кл. В 62 М 1104, 1987).Недостатком известного привода является та, что длина рычага, равная рэсстоя нию от оси ведущего вала да осинеподвижйой опары, размещенной на расстоянии 2,5-3,0 длины кривашипа над осьюведущего вала и смещенной к заднему колесу на расстояние 1,3-2,0 длины кривашипа,обусловливают траекторию педали с резкоизменяющимся радиусом кривизны, поэтому известный привод может быть использован только в транспартньсх средствах,работающих с числом оборотов ведущеговала не более 80 в мин, т,к, при больссзихчислах оборотов при прохождении педальюизломов траектории в четырехзвеннике возникают удары. Кроме того, рычаг большойдлины обуславливает громоздкость привода. Все это снижает надежность и эффективность работы привода.Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы привода.5 Поставленная цель достигается приводам транспортнага средства, вьсполненнымв виде шарнирного четырехзвенника, в которам коромысло соединено с рамой черезкривошип и рычаг. Кривошип имеет ведущую звездочку на ведущем валу, рычаг посажен на неподвижную опару рамы, педальустановлена на коромысле, а длина коромысла равна 1,1-1,3 длины кривашипа, вкотором четырехзвенник выполнен в виде15 шарнирного параллелагрэмма, в которойнеподвижная опора расположена в любойточке окружности с центром на оси ведуще- го вала и радиусом, равным 1,1 - 1,3 длиныкривошипа,20 Вьспалнение привода в виде шарнирного параллелограмма трансформирует траекторию педали с резко изменяющимсярадиусом кривизны на траекторию с постоянным радиусам, чта обеспечивает плавное25 па окружности движениепедали, а следовательно, устраняет удары в четырехзвенникеи повышает надежность и эффективнось работы самого привода,Вазможность выбора местараспалаже 30 ния неподвижной опоры в иабай точке наокружности с центрам на аси ведущего валаи радиусом, равным 1,1 - 1,3 длины криваши. па, позволяет располагать привод в транспортных средствах вертикально с35 расположением неподвижной опары надосью ведущего вала или горизонтально срасположением неподвижной опоры впереди оси ведущего вала или сзади аси ведущего вала и, тем самым изменять габариты40 самого привода, что повышает эффективноеего использованием.На фиг. 1 изабракен привод транспортного средства с расположением неподвижной опоры над осью ведущего вала; на45 фиг,2 - та же, впереди аси ведущего вала;на фиг,З - та же, сзади оси ведущего вала.Привод содержит шарнирный четырехзвенник, в катарам коромысло 1 соединенос рамой 2 через кривошип 3 с ведущим ва 50 лам 4 и рычаг 5, посаженный на неподвижную пору б рамы 2. Педаль 7 установлена накоромысле 1 с вазможностью движения потраектории 8 с условным центром О, Приводимеет ведущую звездочку 9 с цепью 10. Ось55 Ос ведущего вала 4 и ась О 2 неподвижнойопары б образуют неподвижное звено 0102четырехзвенника, а аси Ас и А 2 шарниров,соединясощих коромысла 1 с кривошипам 3и рычагом 5, апределясот геометрию четырехэвенника, где длина кривошипа 3 равна2003572 40 45 50 длине рычага 5: 01 А 1 = 02 А 2, а длина коромысла 1 равна расстоянию от оси 01 ведущего вала 4 до оси 0 неподвижной опоры 6: А 1 А 2 = 0102.Получен шарнирный параллелограмм, в котором А 1 А 2 = 1,1 - 1,3).ОА 2, где длина кривошипа 301 А 1 является базовой,Ось 02 неподвижной опоры 6 расположена в любой точке окружности с центром на оси 01 ведущего вала 4 и радиусам В, равным 1,1-1,3 длины кривошипа 3, Это определяет геометрическую форму коромысла 1 и его длину. Коромысло выполнено из двух плеч А 1 А 2 и А 1 Б, соединенных между собой в шарнире А 1 под положительным углом а, находящимся в интервале от О до 180. На фиг,1 угол а равен 90, на фиг.2 - Оо, на фиг.З - 180 О. Соответственно, наибольшую длину коромысло 1 имеет, например, в конструкции, изображенной на фиг.1, 2, а наименьшую - на фиг,З.В предложенном приводе ведущим звеном, выполняющим функцию силового рычага, является расстояние от оси О, ведущего вала 4 до оси Б педали 7, равное сумме длин кривошипа 3 и плеча А 1 Б коромысла 1;Е = 01 Б = 01 А 1 + А 1 Б, Так как в нашем случае принято, что длина кривошипа 3 равна длине плеча А 1 Б коромысла 1, то 010 = 01 А 1.Привод работает следующим образом.В шарнирном параллелограмме с неподвикным звеном 0102 при вращении кривошипа 3 шарниры А 1, А 2 и все точки коромысла 1 вращаются по окружностям с радиусом Е, равным длине кривошипа 3, при атом траектория 8 педали 7 также является окружностью с центром О на продольной оси транспортного средства с радиусом, равным длине крившипа 3. Так Ф ор мул а изобретения ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содеркащий шарнирный четырехзвенник, в котором коромысло соединено с рамой через кривошип и рычаг, установленный на опоре, причем кривошип имеет ведущую звездочку на ведущем валу, педаль установлена на коромысле, а 5 10 15 20 25 30 35 как в нашем случае принято 01 А 1 = А 1 Б, то 010 = 01 А 1. При движении педали вперед длина ведущего звена 01 Б увеличивается и достигает наибольшего значения при горизонтальном положении кривошипа 3; 01 Б = 01 А 1 4. А 1 Б.При движении педали 7 назад длина ведущего звена 01 Б уменьшается и достигает наименьшего значения, также, при горизонтальном положении кривошипа 3, 01 Б = 01 А 1 - А 1 Б.Выполнение привода в виде шарнирного параллелограмма трансформирует траекторию педали с резко изменяющимся радиусом кривизны на траекторию с постоянным радиусом. что обеспечивает плавное по окружности движение педали и устраняет удары в четырехзвеннике, а также уменьшает габариты привода, Все зто повышаег надежность и эффективность работы привода, позволяет использовать его в транспортных средствах, работающих при высоких числах оборотов ведущего вала, в устройствах для получения или передачи вращательного движения ведущих звеньев механизма.Возможность выбора месторасполокения неподвижной опоры на окружности с центром на оси ведущего вала и радиусом, равным 1,1 - 1,3 длины кривошипа, позволяет изменять габариты привода по высоте и длине, определять геометрическую форму и длину коромысла при конструировании транспортного средства, а также, располагать сам привод в транспортных средствах вертикально и горизонтально, что также способствует эффективному его использованию.(56) Авторское свидетельствоМт 1418176, кл. В 62 М 1/04, 1987,длина коромысла равна 1,1 - 1,3 длины кривошипа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и зффективности в работе привода. четырехзвенник выполнен в виде шарнирного параллелограмма, в котором неподвижная опооа расположена в любой точке окружности. обра-зованной радиусом ведущего вала, равным 1,1. 1,3 длины кривошипа.2003572 Составитель Е. СаярнинТ, Павловская Техред М.Моргентал Корректор Н, Король Реда аказ 33 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента3035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул. Гагарина,