Механизм перемещения очистного угольного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 1 С 29/20, 29/00 ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ ССС ПАТЕНТНОЕ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ И У Т завод Г.ЛокИ.,МаЧИСТ- перелесо, и гид- рмознизм лени- чатооке фиксатора, назма перемещения, о усилия раэвиваексатора, а следо- его размеров поТаким образом е решение привоенной цели: повыботы механизма ий вид механизма - разрез А-А" на Б-Б на фиг.1, на низма перемеще 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1320410. кл. Е 21 С 29/20, 1986., Авторское свидетельство СССРЬЬ 1696694, кл. Е 21 С 29/00, 1989.. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОНОГО УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА:рорвспределитель для управления тоным механизмом, Тормозной мехавыполнен с фиксатором и с приспособем дляпредварительной фиксации зуб Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам перемещения угольных комбайнов и ,предназначено для их удержания на конвейерном стеве при отработке пологих пластов.. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма перемещенияПредложенное техническое решение гарантирует синхронное растормаживание фрикционного тормоза и фиксатора, распределяя функции торможения и удержания между отдельными элементами устройства, Происходит плавный переход от торможения к удержанию и от удержания к началу . работы, что обеспечивает исключение динаго колеса. Фиксатор выполнен в виде закрепленного на корпусе гидроцилиндра с подпружиненным относительно крышки поршнем, Шток гидроцилиндра установлен с возможностью размещения во впадине между смежными зубьями зубчатого. колеса, Приспособление для предварительной фиксации зубчатого колеса состоит из фрикционных дисков, крышки; прижимного диска и плунЖерного гидроцилиндра. Зубчатое колесо имеет расточку для размещения плунжерного гидроцилиндра. Рабочая полость гидроцилиндра фиксатора выполнена с возможностью гидравлического соединения через каналы в крышке гидроцилиндра фиксатора, кольцевые канавки на цилиндрическом выступе крышки гидроцилиндра фиксатора и кольцевую проточку стакана с рабочей полостью плунжерного гидроцилиндра для предварительной фиксации зубчатого колеса при осевом перемещении стакана, 4 ил,мических нагрузок на шт дежность работы механи достаточность невысоког мого гидроцилиндром фи вательно, уменьшение сравнению с прототипом предлагаемое техническо дит к достижению поставл шение надежности ра перемещения,На фиг.1 показан общперемещения; на фиг,2фиг.1; на фиг,З - раэрефиг,4 - гидросхема мехния./с Мвханизм перемещения очистногоугольного комбайна рключает корпус 1, закрепленное на приводном валу 2 зубчатоеколесо 3, взаимодействующее с зубчатой. рейкой 4, тормозной механизм, состоящийиэ фиксатора 5 в виде закрепленного накорпусе 1 гидроцилиндра 6 с поджатым пружиной 7 относительйо крышки 8 гидроцилиндра 6, поршнем 9 и штоком 10,установленным с воэможностью размещения во впадине между смежными зубьямизубчатого колеса 3 Крышка 8 гидроцилиндра 6 фиксатора 5 выполнена с расположенным в поршневой полости гидроцилиндра 6осевым цилиндрическим выступом 11 скольцевыми канавками 12 каналами 13 длясообщения их;.с выходами гидрораспределителя для управления тормозным механизмач, с рабочей полостью 14 гидроцилиндра6 фиксатора.5 и с рабочей полостью 15 плун - жерного гидроцилиндра: предварительнойфиксации 16, На цилиндрическом выступе11 фиксатора 5 установлен с возможностьюограниченного осевого перемещения стакан 17 с кольцевой проточкой 18, которыйподжат пружиной 27 относительно цилиндрического выступа 11 и взаимодействует соштоком 10 гидроцилиндра 6 фиксатора 5.Крайние кольцевые канавки 12 соединеныканалами 13 с рабочей полостью 14 фиксатора 5 и золотником включения тормоза20,Управление тормозным механизмомосуществляется гидрораспределителем,.входы которого гидравлически соединенысоответственно с напорной и сливной гид. ромагистралями. На приводном валу 2 установлены фрикционные диски 21 свозможностью осевого перемещения и вза имодействия сзубчатым колесом 3, осуществляя.его предварительную фиксацию.В корпусе 1 установлен поджатый пружиной 19 относительно закрепленной накорпусе крышки 23 прижимной диск 24,. имеющий возможность осевого перемещения и взаимодействия с фрикционными дисками 21. На корпусе 1 закреплен такжеплунжерный гидроцилиндр предварительной фиксации 16, плунжер 25 которого установлен с возможностью взаимодействия,сприжимным диском 24, а зубчатое колесо 3выполнено с расточкой для размещенияплунжерного гидроцилиндра предварительной фиксации 16,На фиг,4 где показана гидравлическая схема механизма перемещения очистного угольного комбайна,.изображен двухпозиционный золотник 26, образованный цилиндрическим выступом 11, стаканом 17,пружиной 27, кольцевой проточкой 18, кольцевыми канавками 12 и каналами 13,Механизм перемещения работает следующим образом, В исходном положении5 комбайн заторможен, Пружины 19 давят наприжимной диск 24, поижимая фрикционные диски 21 к корпусу 1, удерживая их отвращения, а следовательно, удерживают и.приводной вал 2 с зубчатым колесом 3, об 10 катывающимся по зубчатой рейке 4.Шток 10 находится во впадине междузубьяМи зубчатого колеса 3. Стакан 17 пружиной 27 перемещен в положение, при коУором кольцевая проточка 18 совмещает те15 кольцевые канавки 12, которые обеспечива-ют слив рабочей жидкости из рабочей полости 15 плунжерного гидроцилиндрапредварительной фиксации 16, рабочей полости 14 фиксатора 5 и блока включения20 основного насоса 22.При включении механизма подачи комбайна.рабочая жидкость поступает в гидролинию управления, при этом основнойнасос подачи 22 заблокирован отсутствием25 давления в его блоке включения, При установке золотника управления тормозом 20 вположении "Ход" рабочая жидкость под давлением по одному из каналов 13 поступаетв рабочую полость 14 фиксатора 5 и сжимая30 пружину 7, выводит шток 10 из впадинызуба зубчатого колеса 3, т.е, шток 10 выведен из зацепления с зубчатым колесом 3 икомбайн удерживается в заторможенномсостоянии только при помощи фрикцион 35 ных дисков 21, В конце хода шток 10 торцемсвоей внутренней расточки давит на стакан17, который, перемещаясь, кольцевой проточкой 18 совмещает те кольцевые канавки12 крышки 8, которые обеспечивают поступ 40 ление рабочей жидкости под давлением врабочую полость 15 гидроцилиндра 16, т.е.переключает рабочую полость 15 со сливана напор, Поступающая в рабочую полость, 15 рабочая жидкость перемещает плунжер45 25 плунжерного гидроцилиндра предварительной фиксации 16, который давит на прижимной диск 24, сжимая пружины 19 и темсамым освобождая от сжатия фрикционныедиски 21. Одновременно рабочая жидкость50 поступает к блоку включения основного насоса 22 и комбайн плавно, без рывков начинает движение, т.к. шток 10 уже выведен иззацепления с зубчатым колесом,При включении тормозного механизма55 во время движения комбайна рабочая полость 14 фиксатора 5 и поршневая полоать15 гидроцилиндра предварительной фиксации 16 соединяются со сливной линией ипружина 19, распрямляясь, давит на прижимной диск 24,сжимая фрикционные диски10 15 20 25 30 21. Комбайн затормаживается и шток 10фиксатора 5, попадая во впадину зуба зубчатого колеса 3, удерживает комбайн на зубчатой рейке 4 от сползания,В случае обесточивания комбайна, нарушения герметичности линии управленияили отказа насоса, торможение обеспечивается путем вытеснения рабочей жидкости изгидроцилиндра 6 и плунжерного гидроцилиндра предварительной фиксации 16, такдавление в гидролинии падает, пружины 7и 19 распрямляются, сжимаются фрикционные диски 21, шток 10 фиксатора 5 входит взацепление с зубчатым колесом 3 и комбайнзатормаживается.В случае, если штокфиксатора 5 не попадает во впадину зуба зубчатого колеса 3(когда остановка комбайна осуществленапри помощи только фрикционных дисков 21на коротком участке пути), а для удержаниякомбайна от сползания недостаточно усилия фрикционных дисков 21, то при оченьнебольшом смещении комбайна вниз шток10 под действием пружины 7 соскользнет сзуба зубчатого колеса, войдет во впадину изафиксирует комбайн на зубчатой рейке 4,Технико-зкономическая эффективностьпредложенного. решения заключается в том,что применение предложенного механизмаперемещения повышает надежность работы комбайна при одновременном уменьше-.нии.его габаритов.Формула изобретенияМеханизм перемещения очистногоугольного комбайна, включающий корпус,закрепленное на приводном валу зубчатоеколесо, установленную с возможностьювзаимодействия с зубчатым колесом зубчатую рейку, тормозной механизм с фиксатором в виде закрепленного на корпусегидроцилиндра с подпружиненным относительно крышки гидроцилиндра поршнем и сустановленным с возможностью размещения во впадине между смежными зубьямизубчатого колеса штоком и гидрораспределитель для управления тормозным механиз-.мом, входы которого гидравлическисоединены соответственно с напорной исливной гидромагистралями, о т л и ч а ю -. щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, тормозной механизм выполнен с приспособлением для предварительной фиксации зубчатого колеса в виде установленных на приводном валу с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зубчатым колесом фрикционных дисков, закрепленной нэ корпусе крышки, подпружиненного относительно крышки и установленного с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с фрикционными дисками прижимного диска и закрепленного на корпусе плунжерного гидроцилиндра, плунжер которого установлен с возможностью взаимодействия с прижимным диском, а зубчатое колесо выполнено с расточкой для размещения плунжерного гидроцилиндра, при этом крышка гидроцилиндра фиксатора выполнена с расположенным в поршневой полости гидроцилиндра осевым цилиндрическим выступом с кольцевыми канавками, а фиксатор выполнен с установленным на цилиндрическом выступе крышки его гидро- цилиндра с возможностью ограниченного осевого перемещения стаканом с кольцевой проточкой, который подпружинен относительно цилиндрического выступа и установлен с возможностью взаимодействия со штоком гидроцилиндрэ Фиксатора, причем цилиндрический выступ на крышке гидро- цилиндра фиксатора выполнен с каналами для сообщения кольцевых канавок соответственно с выходами гидрорэспределителя для управления. тормозным механизмом, с рабочей полостью гидроцилиндра фиксатора и с рабочей полостью плунжерного гидроцилиндра приспособления для предварительной Фиксации зубчатого колесэ, а рабочая полость гидроцилиндра фиксатора выполнена с воэможностью гидравлического соединения через каналы в крышке гидроцилиндра Фиксатора,кольцевце канавки на цилиндрическом выступе и кольцевую проточку стакана с рабочей полостью плунжера гидроцилиндра приспособления для предварительной фиксациизубчатого колеса при осевом перемещении.стакана.1810531 ор О.Кравчова оставитель Н.Малаховехред М,Моргентал Реда Иванов К Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1428 Тираж .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская на 645