Исполнительный орган фронтального агрегата

(55 Е 21 С 2 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Е ИЗО ИЯ ИС ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ РСКО Жура,ФРОНная дощность содератели с ж ФсИзобретение относится к оборудова- препятствующих развороту.резцедержав- Я нию для механизации добычи угля подзем- ки.ным способом, в частности фронтальнымПроведенный поиск не обнаружил в изагрегатом, вестных устройствах предложенную сово-.Цель изобретения - повышение надеж- куп ность существен н ых и риз на кое, ОО ности работы исполнительного органа за., позволяющих обеспечить повышение эф- ф счетувеличения продолжительности егора- фективности работы исполнительного орга- О боты беэ замены резцов на Фронтального агрегата, СЛ.На фиг.1 изображен привод исполни- ( рУкаэанная цель достигается тем, что тельного органа; на фиг.2 - струговая карет- Ор резцедержавка, расположенная подострым ка с.резцедержэвкой; на фиг.3 - сечение по углом отйосительно оси аодтупым углом от- А-А на фиг.2; на фиг,4 - сечение по Б - Б на носительно движения), имеет две группы фиг.2.резцов и соединена с кареткой, перемеща- Исг)олнительный орган включает стру-емой бесконечной тяговой цепью по на- говые каретки 1 равномерно. распределенправляющим, посредством. вала, ные по длине лавы, установленные на зафиксированного при обработкезабоя сто- трубчатых направляющих 2, соединенных по)ом. Жесткосоединенная с валом резце- - бесконечной тяговой цепью 3 посредством державка поворачивается на 180 двух поворотных механизмов и привода, относительно каретки на концах лавы. Пово- расположенные по концам лавы.рот осуществляется на приводах посредст- Поворотный механизм включает серьгу вом дополнительных направляющих, . 4 и вилку 5, неподвижно установленную в(71) Московский горный институт(56) Авторское свидетельство СССР%987091, кл, Е 21 С 27/32, 1981.Авторское свидетельство СССРй 1451265, кл. Е 21 С 27/32 1987.(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАНТАЛЪНОГО АГРЕГАТА(57) Использование: механизированбыча угля подземным способом, Суизобретения: исполнительный органит струговые каретки, резцедерж 2.резцами, механизмы для поворота кэреток, приводные механизмы со звездами для перемещения,тяговой цепи и ограждения приводов с завальной и дополнительными направляющими, Каждый резцедержатель выполнен с валом, на свободном конце которого расположен торцовый паз. Резце- держатель установлен с возможностью поворота относительно соответствующей каретки, Каждая каретка имеет стопорное приспособление с рычагом. Одно из плеч рычага установлено с возможностью размещения в торцовом пазу вала. Дополнительные направляющие установлены с возможностью взаимодействия с резцедержателями для разворота последних, 1 з,п.флы 4 илгоризонтальное звено тяговой цепи 3. Серьга 4 шарниром 6 соединена с корпусом струговой каретки 1 и шарниром 7 - вилкой 5.На концах корпуса.струговой каретки 1 жестко установлены упоры 8, с воэможностью. 5 взаимодействия с вилкой 5 при движении по трубчатым направляющим 2,Корпус струговой каретки 1 выполнен .составным, части корпуса соединены по оси , вала 9. Каждая струговая каретка 1 имеет 10четыре двухребордных ролика 10 и оснащена резцедержавками 11. Резцедержавка 11 имеет две группы резцов 12 и 13, которые расположены с двух сторон ее вертикальной оси, и жестко соединена с горизонтальным 15 валом 9, расположенным под острым углом относительно оси (под тупым углом относительно движения) в корпусе каретки 1 и торцевой пар 14. Кольцевые выступы 15 на валу 9 предназйачены для исключения его осе вых смещений, Для фиксации вала 9 при работе исполнительного органа предназначен стопор, состоящий из клиновидного упора 16 расположенного в корпусе каретки 1 и выходящего за его габариты с завальной 25 стороны, возвратной пружины 17 и рычага 18 с продольным пазом, входящего в зацеп. ление с торцевым пазом 14 и вала 9 и столкателем 19 двуплечего рычага 20 шарнирно закрепленного в корпусе каретки 1 30 посредством оси 21, Стержень 19 жестко соединен с упором 16.Привода, расположенные по концам лавы, предназначены для создания тягового усилия, обеспечения разворота струговьх 35 кареток 1 и состоит из приводной звездочки 22 ограждения 23, с которым взаимодействует клиновиднцй упор 16, завальных 24 и дополнительных направляющих 25, закрепленных на огражденйях 23 и обеспечиваю щих фиксацию резцедержавок 11 в зоне разворота струговых кареток 1.Исполнительный орган работает следующим образом;Расположенный на штреке привод через приводную звездочку 22 приводит в . движение тяговую цепь 3 и соединенные сней струговце каретки 1, которые посредством двухребордных роликов 10 перекатываются по трубчатым направляющим 2. Забой 50 обрабатывается одной из групп резцов расположенных на резцедержавке 11 и находящейся впереди по ходу каретки, При этом вал 9 зафиксирован стопором, Смена рабо-: чей группы резцов осуществляется в зоне 55 разворота кареток по концам лавы, После вступления резцедержавки 11 в контакт с .дополнительными направляющими 25 происходит расфиксация вала 9 в следствии взаимодействия клиновидного упора 16 с ограждающей стенкой 24. При этом упор 16 вдавливается в корпус каретки 1 сжимая возвратную пружину 17 и перемещая двуплечий рйчаг 20, который посредством толкателя 19 воздействует на рычаг 18 и поворачивает его вокруг оси 21 на угол необходимый для выхода рычага из торцевого паза 14. При огибании приводной звездочки 22 каретка фиксируется иа ней посредством поворотного механизма и поворачивается относительно резцедержавки 11 на 180 О, развороту которой препятствует дополни тельные направляющие 25. При этом расположение вала 9 под острым углом относительно оси (под тупым углом к направлению движения каретки обеспечивает пг.ремещение группы резцов находившейся в контакте с забоем в завальную сторону, а группы резцов, которой предстоит вступить в работу - в.забойную сторону. После завершения разворота струговой каретки 1 под,действием возвратной пружины 17 происходит фиксация вала 9 в связи с прекращением взаимодействия клиновидногсу упора 16 с ограждающей стенкой. Аналогично разворот каретки 1 и фиксация резцедержавки 11 происходит на противоположном приводе, В результате разворота струговой каретки 1 резцедержавка 11 меняет направление движения и в работу вступает другая группа резцов,Формула изобретения 1. Исполнительный орган фронтального агрегатавключающий установленные на трубчатых направляющих с возможностью продольного перемещения струговые каретки, которые соединены между собой бесконечной тяговой цепью, размещеннь 1 е на струговых каретках резцедержатели с резцами, механизмы для поворота кареток, каждый из которых выполнен в виде шарнирно соединенных с корпусом соответствующей каретки серег и шарнирно соединенных с соответствующей. серьгой валок, каждая из которых соединена со звеном тяговой цепи, приводные механизмы со звездами для перемещения тяговой цепи и ограждения приводов с завальной направ-, ляющей, которая установлена с возможностью взаимодействия с кареткой при развороте последней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе за счет увеличения продолжительности его работы без замены резцов, каждый резцедержатель выполнен с жестко соединенным с ним валом с расположенным на его свободном конце торцовым па. зом и установлен с возможностью поворота относительно соответствующей каретки вокруг продольной оси вала. а корпус каждой каретки выполнен с гнездом для разме- разворота последних, причем резцы в резщения вала соответствующего резцедержа-цедержателе каждой каретки размещены теля, продольная ось которого расположена двумя группами. которые расположены симподострым углом к продольной оси соответ- метрично относительно продольной оси ваствующей каретки, при этом каждая каретка 5 ла соответствующего резцедержателя, а выполнена со стопорным приспособлением: клиновый упор стопорного приспособления в виде подпружиненного относительно кор-., каждой каретки установлен с возможностью пуса каретки и установленного с возможно- взаимодействия с ограждением каждого стью осевого перемещения стержня с привода.закрепленным на одном его конце толкателем и с закрепленным на его свободном2, Исполнительный орган по и;1, о т л и- конце клиновым упором и размещенного в ч а ю .щ и й с я тем; что корпус каждой корпусе каретки и шарнирно соединенного каретки выполнен в виде двух частей, котос ним двуплечего рычага, одно из плеч кото- рые соединены между собой по плоскости, рого кинематически связано с толкателем и 15 проходящей через продольную ось гнезда другое плечо которого установленос воз- для размещения вала соответствующего можностью размещения в торцовом пазу . резцедержателя, при этом вал каждого резвала для фиксации последнего от резво- цедержателявыйолненскольцевымивыстурота,.а каждое ограждение привода вы- паминаегонаружнойбоковойповерхности, пол нено с закрепленными на нем 20 а гнездо корпуса каждой кареткивыполнено дополнительными направляющими, кото-: с кольцевыми расточками для размещения рыеустановлены с возможностью взаимо- кольцевых выступов йа сощветствующем действия с резц еде ржателя ми для валу.1810530М.2 Составитель С.АфанасьевФиь.4 Редактор М, Козлова Техред М,Моргентал Корректор М,Максимишин аз 1428 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям иоткрытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/531 1 П оизводственно-издательский комбинат "Патент , г. Ужгород. ул.Гагарина, 10роизв