Установка для сварки двутавровой балки

)5 ПИСА РСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ 3 ые инст яжен с енты, кажды тветствующи л, установл ностью верт мные ролики ризонтально лики, копиркача ющего рых сопр том, опорны суппортах с в перемещения рых размеще сти, приводн выполненный тейна, устано порте, ось угл совпадает с о кОВ подВижно ка, установле вышеуказанно н ие "Красээвод" и ователь- ностроеобьедин ительны чно-иССл огии ма озможподжинывго в виде вленный ово, сью осу нно гакв,А.Сидоре грюм 1975,АВРО(54) УСТАНО ВОЙ БАЛКИ (57) Сущнос держит уста вижный и с в перемещени подвижный крепленные положены СВАРК ых инструменто ом, при этоновлены на н размещены подвижный суп ареток с соответ обретения: ус нные на основ жностью посту аправлении не орты, опорные ппортах, оси к ртикальных и тановка с энии непа пэтельно подвижн ролики, оторых р ЛОСКОСТ ста си озмяв ого за- асях,оступательного перемещения, 2 з.п.ф-л ы, 5л. асв варочнСТВдмем фл на фиг,узла,матическая схема опорно с овка для сварки двутавровои балитустановленные на основании 1, ный 2 и с возможностью поступаперемещения в направлении неого подвижный 3 суппорты, ролики 4 - 7, закрепленные на супи 3, оси которых расположены в ных плоскостях, сварочные инсти 9, каждый из которых сопряжен твующим суппортом, опорные уз, установленные на суппортах 2 и жностью вертикального перемеджимные ролики 12 и 13, оси котомещены в горизонтальной муществе ного сечен ирение тех тановки за переменн вка для вид; на3 - вид фиг. 4 - рочным ива ния; ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Производственноеноярский машиностроСибирский филиал науского института технолНИЯ(56). Патент США )"ч. 3870кл, В 23 К 9/12, опубликгВ.КА ДЛЯ Изобретение относится к с производству, а именно к устрой автоматической сварки под сло тавровых соединений, преи строительных балок перемен Цель изобретения - расш логических возможностей ус счет обеспечения сварки балок го сечения. Нэ фиг. 1 изображена устано сварки двутавровой балки, общий фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг,копировального узла в плане; на- фрагмент двутавровой балки со сва инструментом и механизмом отслежУстан ки содерж неподвиж тельного подвижн опорные портах 2 вертикаль рументы 8 с соответс лы 10 и 11 3, с воэмо щения по рых разИ ИЗ КОТО- м суппоренные на икального ,ОСИ КОТОЙ плОСконый узел, ся кроншжном супя которого ных роли- ного ролиом конце ин из свар- кронштейролики порте и их плоскости, виде двух водами их"о перемещени одного из опор ппорта и копир го на свободн ронштейна. Од связан с этим м приводные подвижном суп вертикальной орт выполнен в ствующими приплоскости, и систему управления установкой (не показана),Дополнительно установка снабженаприводными роликами 14 и 15 и копирнымузлом, выполненным в виде качающегосякронштейна 16, установленного на подвижном суппорте 3, ось 17 углового перемещения которого совпадает с осью одного изопорных роликов б подвикного суппорта 3,копирного ролика 18. установленного насвободном конце вышеуказанного кронштейна 16, а один из сварочных инструментов9 связан с этим кронштейном 16; при этомприводные ролики 14 и 15 установлены нанеподвижном суппорте 2 и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвикныйсуппорт 3 выполнен в виде двух кареток 19и 20 с соответствующими приводами 21 и 22их поступательного перемещения.Кроме того, опорный узел 11 кинематически связан с подвижным суппортом 3 ивыполнен в виде горизонтальной траверсы23, установленной с возможностью вертикального перемещения, поддерживающихроликов 24, размещенных на вышеуказанной траверсе 23, и фиксатора траверсы 23 вкрайнем верхнем полокении, выполненномв виде сдвоенного цетырехзвенного механизма,состоящего из звеньев 25-28. Вышеуказанные звенья, вилка 29, корпус 30 итраверса 23 образуют самозаклинивающуюся систему, Привод перемещения траверсы 23 выполнен в виде двухступенчатоготелескопического гидроцилиндра 31, одиниз штоков 32 которого сопряжен с траверсой 23, а другой 33 через вилку 29 - с однимиз звеньев 26 четырехзвен ного шарнирногомеханизма,Установка также снабжена механизмомотслеживания свариваемых стыков двутавровой балки, состоящим из стенки 34 и полок 35 и 36. Механизмы отслеживаниясвариваемых стыков состоят из копирныхроликов 37 и 38 и приводов 39 и 40, Каждыйиз них сопряжен с соответствующим свароцным инструментом 8 и 9Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии прихваченныезлектродуговой сваркой полки 35 и Зб кстенке 34 по рольгангу подаются на неподвижный опорный узел 10, горизонтальнаятраверса 23 опорного узла 11 при этом находится в крайнем нижнем положении и1 отодвинута, После соприкосновения полки35 с приводным роликом 14 к полке 36 подается опорный ролик 7 подвижной каретки19, включается привод вертикального перемещения - сдвоенный телескопический гидроцилиндр 31 поддерживающих роликов 245 10 ским процессом сварки, устанавливается с20 помощью приводов 39 и 40 автоматически. 25 30 35 40 45 50 и траверса 23 фиксируется в крайне верхнем положении с помощью сдвоенного четырехзвенного механизма. После этого нэ стенку 34 опускаются подвижные ролики 12 и 13, включаются привода приводных роликов 14 и 15 и балка подается к месту расположения сварочных инструментов 8 и 9, находящихся в крайнем верхнем положении, Затем к полке 36 с помощью привода 22 подается опорный ролик б подвижной каретки 20, а с помощью собственного привода, копирный ролик 18 копирного узла. Далее сварочные инструменты 8 и 9 опускаются до соприкосновения копирных роликов 38 со стенкой 34 двутавровой балки и подводятся к полкам 35 й Зб до соприкосновения с роликами 37. Положение сварочных инструментов 8 и 9, требуемое технологичеДвухдуговая сварка одновременно двух сты- ков осуществляется под слоем флюса, Система подаци флюса и удаления не показана,При сварке двутавровых балок переменного сецения заданное прижимное усилие опорных роликов 6 и 7 кареток 20 и 19 осуществляется приводами 21 и 22 соответственно, а привод копирного ролика 18 обеспечивает разворот качающегося кронштейна 16 со сварочным инструментом 9 относительно оси 17 опорного ролика 6, т,е. обеспецивается автоматическая установка сварочного инструмента 9 относительно полки Зб.После сварки операции освобождения балки выполняются в обратной последовател ьности. Далее балка кантуется и поступает в аналогичную установку, только с зеркальньм расположением ее узлов, на сварку двух оставшихся с противоположной стороны балки стыков,Предлагаемая установка позволяет производить сварку двутавровых балок различной кривизны и переменных сечений при массовом производстве металлоконструкций.Формула изобретения 1. Установка для сварки двутавровой балки, содержащая установленные на основании; неподвижный и с воэможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные на суппортах,оси которых расположены в вертикальных плоскостях, сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суп портом, опорный узел, установленные на суппортах с воэможностью вертикального перемещения поджим 1803236ные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сварки балок переменного сечения, она снабжена приводными роликами и копирным узлом, выполненным в виде качающегося кронштейна, установленного на подвижном суппорте, ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппорта, копирного ролика, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна, а один иэ сварных инструментов связан с этим кронштейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суп порте, и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения. 2. Установка по п.1, отл и ча ю ща я с ятем, что опорный узел кинематически связан с подвижным суппортом и выполнен ввиде горизонтальной траверсы, установлен 5 ной с возможностью вертикального перемещения, поддерживающих роликов,размещенных на вышеуказанной траверсе,и фиксатора траверсы в крайне верхнем ееположении, выполненном в виде сдвоенно 10 го замкового четырехзвенного шарнирногомеханизма, а привод перемещения траверсы выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилиндра, один изштоков которого сопряжен с траверсой, а15 другой - с одним из звеньев четырехзвенного шарнирного механизма,3. Установка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена механизмами отслеживания сварочного стыка, каждый20 из которых сопряжен с соответствующимсварочным инструментом,рректор М.Самборска Редактор аказ 1023 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра.Угрюмогентал Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., 4/5