Устройство для разборки стопы изделий

. Ы 1799833 5 В 65 0 59 ПИСАН АВТОРСКОМ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Автомат марки АРЖ разборки из стопокметаллических корзин, руководство по эксплуатации АСЩ-АРЖ РЭ, производственное объединение "Мелитопольплодмаш",(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ СТОПЫИЗДЕЛИЙ(57) Использование: оборудование для погрузочно-разгрузочных работ. Сущностьизобретения: устройство содержит станину,шахту, приводную рамной конструкции каретку подъема, установленную в закрепленных на станине вертикальных направляющих шахты. Имеются приводные створки и захватные органы, сблокированные посредством концевых выключателей с дополнительной приводной кареткой, а также ограничители. В устройстве реализуется оптимальная организация работы пневмосистемы путем одновременного перемещения дополнительной каретки 13 с захватами 5 по горизонтальной 14 направляющей и приводной каретки 10 вертикальной направляющей шахты 2. В итоге достигается упрощение конструкции по совокупности основных узлов устройства и исключается возможное затаривание цехов пустыми корзинами, 4 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту, оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ иможет быть использовано для разборкипредметов, вставленных один в другой, ипоштучной выдачи изделий прямоугольнойформы из пакета на предприятиях пищевоймолочной) промышленности.Цель изобретения - повышение производительности,Указанная цель достигается тем, что вустройстве для разборки стопы изделий,преимущественно молочных корзин, содержащем шахту с закрепленными внутри вертикальными направляющими, на которыхустановлЕна подвижная от привода кареткадля перемещения стопы изделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокированпосредством концевых выключателей с приводом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, захватныеорганы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных над шахтой, направляющих,имеющих консольно размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемыхизделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов над стопой и надскпизом соответственно, первый иэ которыхвключен в цепь управления приводом второй каретки с возмокностью его отключения, а второй - в цепь управления приводомпервой с воэможностью его включения.Оборудование захватныхорганов дополнительной кареткой позволяет перемещать захват в горизонтальномнаправлении, Размещение в верхней частишахты дополнительных горизонтальных направляющих позволяет перемещать по нимзахват и дополнительную каретку с изделием на требуемое расстояние. Дополнительные горизонтальные направляющие,расположенные в средней части шахты подверхними, в одной вертикальной плоскостидают возможность принимать изделие сверхних горизонтальных направляющих итранспортировать его дальше.Шарнирное соединение средних торизонтальных направляющих позволяет их устанавливать под наклоном на любуютребуемую высоту от уровня пола, что обеспечивает подачу изделий в требуемую точкунезависимо от высоты расположения,Выполнение ограничителей в виде концевых выключателей, сблокированных таким образом, что они одновременносрабатывают при перемещении иэделия в%горизонтальном и вертикальном направлении позволяет вести перемещение кареткис захватом и каретки подъема навстречудруг другу, что экономит время, холостогопробега захватов за один ход иэделия,На фиг, 1 изображено устройство дляразборки стопы изделий; на фиг. 2 - то же,вид сбоку; на фиг,3 - то же, вид спереди; нафиг, 4 - пневматическая схема пневматиче"О ских соединений устройства.Описываемое устройство содержит станину 1, шахту 2, образованную вертикальными направляющими 3, снабженнуюприводными створками 4 и захватными ор 15 ганами 5, сблокированными посредствомконцевых выключателей 6, 7, 8 и 9 с основной приводной кареткой подъема 10, и ограничители 11 и 12.Захватные органы 5 имеют дополни 20 тельную каретку 13, а в верхней и среднейчастях вертикальных направляющих 3 шахты 2 предусмотрены дополнительные горизонтальные направляющие 14 и 15, которыерасположены одни под другими в одной25 вертикальной плоскости,Каретка 13 установлена на верхних горизонтальных направляющих 14, средниегоризонтальные направляющие 15 шарниром 16 связаны с вертикальными направляЗО ющими 3 шахты 2, а концевые выключатели6, 7, 8 и 9 и ограничители 11 и 12 сблокированы с приводами кареток 10 и 13 с возможностью одновременного их перемещения ввертикальной и горизонтальной плоскостях35 навстречу друг другу.Направляющая 15 имеет придерживатель 17, выполненный в виде планки. Планка шарнирно закреплена в своей верхнейточке на направляющих 15 с возможностью40 поворота поперек направляющих 15 дляпридерживания ящиков при их соскальзывании. Придерживатель 17 приводится вдействие цилиндром,Устройство оборудовано приводом 1845 каретки подъема 10, пневмоприводом 19 каретки 13, пневмоприводами 20 и 21 створок4, пневмоцилиндрам 22 захватов 5, а такжепультом управления 23. На пульте управления расположены пневмозлементы: клапан50 24 - автоматическая работа, клапан 25 -разжим захватов, клапан 26 - раскрытиестворок, клапан 27 в пуск, закрытие створок,Устройство снабжено также вилочнойтележкой 28 для завоза стопы изделий (кор 55 зин) 29 в шахту 2 и транспортером ЗО дляприема корзин после разгрузки.Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка подьема 10 опущена, створки 4 открыты. захваты1799833 5 разжаты, каретка 13 с захватами находится над направляющими 15.Стопа изделий 29, например, из шестикорзин завозится вилочной тележкой 28 вшахту 2. Оператор нажимает кнопку 27"пуск" на пульте управления 23 и створки 4шахты 2 закрываются. Стопа изделий поднимается до ограничителя 11 и одновременно каретка 13 с захватом 5 перемещается кшахте 2.Захватные органы захватывают верхнюю корзину за верхнюю обвяэку и приподнимают ее на высоту 40 мм для снятия супоров. Каретка 13 перемещается с корзиной к направляющим 15 до концевого выключателя 7 и ограничителя 12. Захватыразжимаются и опускают корзину на направляющую 15. Каретка 13 возвращается вположение над стопой и одновременно повертикальным направляющим 3 шахты 2поднимается каретка 10 с оставшимися корзинами.Корзина под действием собственной тяжести сползает по направляющим 15 натранспортер 30. На середине направляющих корзина тормозится придерживателем17 для гашения ее скорости, При захватепоследней корзины створки 4 открываются,каретка подъема 10 опускается, а каретка 13с захватами, перенеся корзину, остается вкрайнем правом положении для удобствазаправки следующей стопы корзин в шахту2.Цикл повторяется,В процессе функционирования описываемого устройства важное значение приобретает работа пневмосистемы (фиг, 4).В исходном положении каретка подьема 10 опущена, створки 4 открыты, 17 закрыт, захваты 5 разжаты, каретка 13 сзахватами находится над направляющими15. Нажаты клапаны 7 и 8 (снизу), Пневмораспределители 31, 32, 33 переключены в"положение А, пневмораспределитель 34 - вположение Б. 4 35 40 50 55 Грузчик ставит стопку из шести корзин в шахту 2 и нажимает клапан 27, Стопка поднимается электроподьемником 18 и верхней корзиной нажимается клапан 6. Воздух клапана 27 переключает пневмораспределитель 32 и цилиндры 20 и 21 на закрытие створок 4. При закрытии рычаг левой створки нажимает клапан 35 (блокировка створок), Воздух от клапана 24, пройдя через клапаны 35 и 8, переключает пневмораспределитель 31 и цилиндр 19 на возврат каретки 13 с захватами над стопой. Каретка 13 возвращается и нажимает клапан 9. Воздух от клапана 24 через клапаны 5 10 15 20 25 30 35, 6 и 9 переключает пневмораспределитель 34 и цилиндр 22 на захват корзины,При захвате корзина приподнимается, клапан 8 нажимается сверху и воздух от клапана 24 через клапаны 35 и 8 переключает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки вправо, а распределитель 33 и цилиндр 36 - на открытие тормоза 17. Каретка 13 с корзиной над направляющей 15 нажимает на клапан 7. Воздух клапана 24 через клапаны 37, выключатель 7 переключает распределитель 34 и цилиндр 22 на разжим захватов, а распределитель 33 и цилиндр 36 - на закрытие тормоза, Захваты 5 открываются и отпускают корзину, при этом нажимается клапан 8 (снизу). Воздух клапана 24 через клапаны 35, 8 переключают распределитель 31 и цилиндр 19 нэ возврат каретки 13 с захватами 5 над стопой. Цикл повторяется до снятия последней корзины. При подъеме каретки 10 с последней корзиной нажимается клапан 38.При захвате последней корзины воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8 переключает распределитель 31 и цилиндр 19 на движение каретки 13 вправо, распределитель 33 и цилиндр 36 - на открытие тормоза 17. Воздух от клапана 24 через клапаны 35, 8, 38, 39 переключает распределитель 32 и цилиндры 20, 21 на открь 1 тие створок 4. Створки открываются, отпускается клапан 35 и снимает воздух с клапанов 6 и 8, Поэтому при раэжиме захватов 5 с последней корзиной каретка 13 остается над направляющей 15 для удобства заправки следующей стопки,Клапаны 25 и 26 служат для принудительного разжима захватов 5 и открытия створок 4 при неправильном захвате корзины или плохо собранной стенке, а также используются при наладке машины.Скорость перемещения каретки 13 регулируется пневмодроссепями 40 и 41, связанными с цилиндром 19. Формула изобретенияУстройство для разборки стопы изделий преимущественно молочных корзин, содержащее шахту с закрепленными внутри вертикальными направляющими, на которых установлена подвижная от привода каретка для перемещения стопы изделий, смонтированные над шахтой захватные органы, привод управления которых сблокирован посредством концевых выключателей с приводом каретки, и датчик-ограничитель положения верхнего изделия в стопе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, захватные органы закреплены на второй каретке, установленной на горизонтальных, смонтированных нэдшахтой, направляющих, имеющих консоль- но размещенные относительно шахты участки, под которыми закреплен склиз для приема разбираемых изделий, при этом на горизонтальных направляющих закреплены датчики положений захватных органов под стопой и над склизом соответственно, первый из которых включен в цепь управления приводом второй каретки с возможно стью его отключения, а второй - в цепь 5 управления приводом первой с возможностью его включения,оставитель В, Воло ехред М.Моргентал изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 1135 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушскай наб., 4 И