Способ изготовления магнитопровода электрической машины

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1791907(51)5 Н 02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ Изобретенизготовленияских машин иэлектротехничИзвестен сментов магнитшин, включаювалках лентызаранее вырупрокатываемопроцессе про осится к технологии опроводов электричебыть использовано в ромышленности.навивки на ребро элвда электрических марокатку в конических отехнической стали с ми пазами, толщину которой изменяют в утем изменения расие отн магнит может еской и пособ опрово щий и электр бленны й части катки и(26) 30,01.93. Бюл. М 471) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (72) В.А,Калачев, С.В,Мешков и В.К,Новиков (56) Авторское свидетельство СССР йг 1480031, кл. Н 02 К 15/02. 1987.Авторское свидетельство СССР М 744765. кл. Н 02 К 15/02, 1990.(54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МАГНИТОПРОВОДА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ (57) Использование: способ навивки на ребро элементов магнитопровода электрических машин относится к технологии изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использован в электротехнической промышленности, Сущность изобретения: перед прокатыванием ленты в конических валках измеряют величины шагов зубцовой зоны прямолинейного участка ленты, образующего в дальнейшем виток магнитопровода, рассчитывают требуемое приращение радиуса и требуемую величину коррекции положения центра витка, смещают ленту в зоне деформации на расчетную величину коррекции и, прокатывая указанный участок ленты в конических валках, контролируют ширину пазов формируемого витка, а по результату контроля изменяют толщину прокатываемой части так, чтобы действительная ширина паза стремилась к ширине паза эталонного мэгнитопровода. При прокатке ленты с предварительно вырубленными пазами в конических валках величина расшихтовки зубцов в пазу магнитопровода в значительной степени зависит от отклонения шага зубцовой зоны от номинального значения, а также от радиуса навивки, на который оказывают влияние толщина исходной ленты, толщина раскатываемой части ленты, состояние поверхности ленты и др. факторы. Введение контроля за шагом зубцовой зоны исходной ленты и смещение ленты в валках на предварительно расчитанную величину коррекции, а также контроля ширины паза зубцовой зоны навиваемого магнитопровода позволяет регулировать и поддерживать в требуемых пределах положение центра витков и радиус навивки, а следовательно, и величину расшихтовки зубцов в пазу, что улучшает качество на ви ваемого магнитопровода. 2 ил. стояния между валками в зависимости от толщины ленты до прокатки, ширины непрокатанного и прокатанного участков ленты.Недостатками данного способа являются необходимость предварительной калибровки ленты по толщине; поддержание постоянства нейтрального диаметра и расшихтовки зубцов в пазу ведется без учета возможного. отклонения шага зубцовой эоны ленты от нрминального значения в пределах допуска и изменений условийДалее вычисляют требуемую величину коррекции Аположения центра витка, как разность между требуемым приращением радиуса витка (ЬЯ 1-1), рассчитанным для предыдущего 1-1-го участка ленты, и требуемым приращением (М) для текущего )-го участка. Затем ленту смещают в зоне деформации на расчетную величину коррекции Ьг 1 в направлении, перпендикулярном движению исходной недеформированной ленты,Смещение ленты относительно валков приводит к изменению толщины деформируемого края ленты, а, следовательно, радиуса навивки и ширины пазов. Для поддержания ширины пазов, а, следовательно, величины расшихтовки в требуемых пределах, при прокатывании 1-го участка ленты, контролируют ширину пазов формируемого витка, Для этого измеряют, например, фотооптическим методом, ширину пазовля навиваемого витка и сравнивают их с шириной паза 1,эт эталонного, т.е. имеющего номинальные размеры, магнитопроооДд. ЕСЛИ 1 п ) 1 пэт ТО ЭТО ОЗНаЧаЕТ. ЧТО РаДИУС навивки следует уменьшить, а еслии1 пэт, то радиус навивки следует увел ичить. И зменять радиус навивки можно, варьируя толщину раскаты ваемого края ленты, например, путем изменения расстояния между валками, Для увеличения радиуса навивки толщину прокатываемой части ленты следует уменьшить, т.е. валки свести, а для уменьшения - увеличить, т.е. валки развести,Регулирование ширины паза вышеуказанным образом позволяет также компенсировать влияние разнотолщинности ленты и изменений условий деформации на величину расшихтовки.На фиг,1 показано относительное положение эталонного витка радиусом Янои витка с коррекцией радиуса (ВЯном) и центра навивки; на фиг,2 - функциональная схема устройства для реализации предлагаемого способа.На фиг.1 показаны: валок 1 неподвижный конический, валок 2 подвижный конический, лента 3 с вырубленными пазами. пакет 4 статора, привод 5 подвижного валка, привод б направляющей 7 ленты, привод 8 вращения конических валков, позиция 9 шага зубцовой зоны ленты, позиция 10 измерения ширины паза; вычислительное устройство 11, блоки 12 согласования вычислительного устройства с объектом. Лента 3 электротехнической стали с предварительно вырубленными пазами проходит позицию 9, где путем интегрирования показаний датчика линейной скоро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сти ленты на интервале шага, начало и конец которого фиксируется оптоэлектронным датчиком (датчики на фиг.2 не показаны) измеряется шаг зубцовой зоны, Позиция 9 должна располагаться не ближе, чем за и шагов до зоны деформации,Вычислительное устройство (ВУ) 11, например, микроЭВМ, определяет разность между измеренным значением каждого шага т; и эталонным значением тэт, хранимым в памяти ВУ, суммирует полученные значения разностей для и шагов и делит сумму на 2 л, Полученный результат представляет собой требуемое приращение радиуса М 1, витка, образуемого при прокатке замеренного )-го участка ленты. Приращение ЛЯ сохраняется в памяти ВУ до окончания следующего 1+1-го цикла измерения Т и расчета М 1+1. После расчета ЬЙ для очередного участка ленты, из памяти ВУ извлекается требуемое приращение радиуса ЛБ;-, рассчитанное для предыдущего 1-1-го участка и вычисляется разность ЬВ 1-1- М 1, равная требуемой коррекции Ь 1 положения центра навиваемого витка, Сигнал пропорциональный Ьг 1 через блок 12 согласования с обьектом подается на вход привода б, который, отрабатывая требуемое перемещение, смещает направляющую 7 ленты на величину г 1. Направление перемещения определяется знаком Ьг 1, При положительном знаке направляющая 7 перемещается о сторону центра навиваемого магнитопроьода, выводя ленту иэ под валков, При отрицательном знаке направляющая перемещается о направлении от центра наоиваемого магнитопровода, вводя ленту под валки. Для повышения точности перемещения направляющей привод б может быть выполнен следящим,После прокатки в конических валках, деформированная по дуге окружности лента проходит позицию 10, где датчиком, например линейным фотоэлектрическим преобразователем, положение которого фиксировано относительно паза эталонного магнитопровода, измеряется ширина паза 1 пь Вычислительное устройство сравнивает измеренное значениеп с шириной паза 1 пэт эталонного, т.е. имеющего номинальные размеры, магнитопрооода, Значение 1 пэт записывается и сохраняется в памяти ВУ, Если 1 пч отличается от 1 пэт, то ВУ формирует сигналы включения привода 5, перемещающего валок 2 относительно валка 1 в вертикальной плоскости. При 1 ппэт формируется сигнал, включающий привод 5 в направлении, обеспечивающем увеличение зазора между валками, а при 1 п1 пэтсигнал, включающий привод 5 в противоположном направлении. Отключение привода 5 производится при равенстве 1 ю и 1 лэт. Если в процессе отработки перемещения результат сравнения изменяется на противоположный, то осуществляется реверс привода 5.Таким образом, предлагаемый способ навивки на ребро элементов магнитопровода электрических машин по сравнению с прототипом позволяет получить более качественный магнитопровод за счет уменьшения расшихтовки зубцов в пазу. Формула изобретения Способ изготовления магнитопровода электрической машины, согласно которому ленту из электротехнической стали с предварительно вырубленными пазами навивают на ребро, путем прокатки ее в конических валках, вычисляют величину коррекции положения центра окружности витка ленты и осуществляют коррекцию положения центра окружности путем смещения ленты на указанную величину коррекции в направлении, перпендикулярном движению ленты в зоне деформации, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества магнитопровода путем уменьшения расшихтовки зубцов в пазу, перед вычислением величины коррекции положения центра витка, на прямолинейном участке ленты перед ее прокатыванием из меряют величины шаров зубцовой зоны, рассчитывают требуемое приращение радиуса указанного витка по соотношению= 2 Х ()10где ЛЯ 1 - требуемое приращение радиуса витка, образуемого при прокатке 1-го участка ленты;1 - величина 1-го шага;- номер измеряемого шага;1 эт - эталонная величина шага зубцовойзоны;п - число шагов зубцовой зоны на виткеэталонного магнитопровода;вычисляют требуемую величину коррекции положения центра окружности как разность между требуемым приращением радиуса витка, рассчитанным для предыдущего участка ленты и требуемым приращением для текущего участка ленты, а прокатывая указанный прямолинейный участок ленты, контролируют ширину пазов формируемого витка и по результату контроля меняют тол щину прокатываемого участка ленты.1791907 Составитель С. МешковТехред М.Моргентал орректор С. Лиси Редактор А. Б аказ 157 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ельский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101 Производственн