Устройство для определения наличия металла в валках прокатной клети

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ,РЕСПУБЛИК П 9) 111) В 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Кожин,ель,ироковавтом тики плекс о СССР1977.о СССР1972,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬТИИ(71) Киевский институтим, ХХУ съезда КПСС(56) 1, Ломании Н.Д. и др. Кная автоматизация обжимных снов. "Металлургия", 1965.2. Авторское свидетельствР 551067, кл. В 21 В 37/00,3. Авторское свидетельствМ 229435, кл, В 21 В 37/00,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИ НАЛИЧИЯ МЕТАЛЛА В ВАЛКАХ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее сумматор, датчик раствора валков и датчик давления металла на валки, связанный с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен к датчику раствора валков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышениянадежности путем исключения ложныхсрабатываний, оно дополнительно содержит первый и второй компараторы, схему И, задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, причем первыйвход сумматора соединен с первымвходом первого компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, выход первого компаратора соединен спервым входом схемы И, выход сумматора подсоединен к первому входувторого компаратора, к второму входукоторого подсоединен эадатчик зазора между рабочими валками, выход (второго компаратора соединен с втОрым входом схем) И.10= с+ Р(гп Изобретение относится к прокатному производству, а именно к системам контроля и регулирования параметров прокатки.Известно устройство, в которомв качестве датчика наличия металла 5в валках используют датчик давленияметалла на валки и пороговый элемент,Сигнал ненагруженного датчика давления металла на валки принимаютзз отсутствие металла в клети, апри входе полосы в клеть сигналдатчика давления металла на валкиувеличивается и превышает установленный порог, что является сигналомо наличии металла в клети С 1 1.Однако данное устройство даетложные срабатывания при определенииналичия металла в валках в случаепрокатки металла с отрицательнымраствором между валками забой валков 1 и требует частой подстройкипороговых элементов,ИЗвестно также устройство, содержащее ключ, информационный входкоторого соединен с выходом датчика давления металла на валки, авыход соединен через интегрозапоминающее звено с вторым входом сумматора, первый вход которого связанс,цатчиком давления металла на валки, выход сумматора через порого- З 0вый элемент связан с управляющимвходом ключе С 21;Однако при включении известногоустройства интегрозапоминающее, звено обнулено, поэтому в момент забоя 35валков информация от датчика давления металла на валки через сумматор поступает на выход пороговогоэлемента и сигнализирует о наличииметалла в валках,40Кроме того, ложные срабатывания при забое валков появляются ипри переходе на прокатку полосынового профилеразмера, так как приэтом необходимо выставить очередное усилие забоя, а пороговый элемент отстраивается на строго определенную его величину, что ограничивает также чувствительность устройства. Таким образом, недостатком устройства является необходимость подстроек порогового элемента при эксплуатации.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство, содержащее датчик давпения металла на валки, датчик раствора валков, сумматор, входы которого соединены с указанными датчиками, а выход связан с входом порогового элемрнта. По сумме сигналов 60двух датчиков определяют наличиеили отсутствие металла в валкахпо формуле где итолщина полосы на выходе клети;3 - раствор валков до входа полосы в клеть;11 - коэффициент, пропорциональный жесткостиклети;Р - давление металла на валки.Устройство позволяет исключитьложные срабатывания при определенииналичия металла в валках при прокатке с отрицательным раствором междувалками 31,Однако при положительном растворе валков валки разведены сигналдатчика раствора валков не несетинформации о наличии или отсутствии металла в валках, В то же времяустройство требует постоянной подстройки порогового элемента при эксплуатации.Цель изобретения - повышение надежности путем исключения ложныхсрабатываний,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для определения наличия металла в валках прокатной клети, содержащем сумматор, датчик раствора валков и датчик давления металла нафвалки, связанный спервым входом сумматора, второй входкоторого подсоединен к датчику раствора валков, дополнительно содержитпервый и второй компараторы, схему И, задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла навалки, задатчик зазора между рабочими валками, причем первый входсумматора соединен с первым входомпервого компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчикзоны нечувствительности датчикадавления металла на валки, выходпервогокомпаратора соединен с первым входом схемы И, выход сумматора подсоединен к первому входу второго компаратора, к второму входукоторого подсоединен задатчик зазора между рабочими валками, выходвторого компаратора соединен с вторым входом схемы И,Перед прокаткой очередного рулона прокатные валки могут быть разведены при этом усилие прокатки Р=О, раствор валков )0, зазор между валками 10)сведены до соприкосновения верхнего и нижнего рабочих валков при этом Р=О, 5 =О,=01 или установлены в забой при этом Р ) О, Ь .О, 1 =01.При подаче полосы в клеть в предварительно разведенные валки РО, 8)0,1) О. При подаче полосы в предварительно сведенные до соприкосновения валки РО, 3 =О, 1О; при подаче полосы в валки, предварительно установленные в забой, РО, 3 с О, 106 8191О, поэтому критерием наличия металла н валках является выполнение условия Р ) О,) О.Дпя выполнения этого условия дополнительно введены задатчик зоны нечунстнительности датчика дан ления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, первый и второй компараторы, которые формируют на входах схемы И при наличии металла в валках единичные сиг налы. При отсутствии металла в валках при положительном или отрицательном растворах валков на одном из входов схемь 1 И нулевой сигнал, поэтому на выходе схемы И сигнал равен нулю, что соответствует отсутствию металла в валках.На чертеже прелставлена блоксхема устройства определения наличия металла в валках прокатной клеУстройстно содержит датчик 1 давления металла на валки, связанный с первым входом сумматора 2, а также с первым входом первого компаратора 3, к второму входу которого подсоединен задатчик 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки. Выход первого компаратора 3 связан с первым входом схемы И 5, датчик б раствора вал- З 0 ков связан с вторым входом сумматора 2, выход последнего подсоединен к первому входу второго компаратора 7, к второму входу которого подключен выход задатчика 8 заза ра между рабочими валками, выход второго компаратора 7 связан с вторым нхолом схемы 5 И.Выходные сигналы датчика 1 давления металла на валки и датчика 40б раствора валков поступают на первые и вторые входы сумматора 2. Сигнал на выходе сумматора 2 пропорционален выходной толщине полосы, которая н снов очередь определяет зазор Г между рабочими валками.При установке рабочих валков всоприкосновение, а также при их отрицательном растворе величина зазора равна нулю, поэтому сигнал на вы" 5ходе сумматора 2 отсутствует. Это достигается настройкой коэФфициентов передачи датчика 1 ланления металла на валки и датчика б раствора валков, При этом отрицательный раствор валков пропорционален давлению прокатки во всем диапазоне забоя.Выхолной сигнал датчика 1 давления металла на налки поступает на первый вход первого компаратора 3, на второй вход его поступает сиг нал из эадатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, внутренняя уставка кото-: рого определяется начальным (плаваю,щим 1 сигналом измерительного эле- .65 мента датчика 1 давления металла на валки. При превышении текущим сигналом датчика 1 давления металла на валки этой уставки на . находе первого компаратора 3 появляется единичный сигнал, поступающий на первый вход схемы И 5. Выходной сигнал сумматора 2, характеризующий зазор между рабочими валками, поступает на первый вход второго компаратора 7, на вторсФ нхол которого поступает сигнал из задатчика 8 зазора между рабочими валками.Величина уставки задатчика 8 зазора между рабочими валками определяется половиной минимального значения толщины полосы, выбранного из диапазона прокатываемого сортаме нт а.При превышении сигналом из сумматора 2 этой устанки на выходе второго компаратсрд 7 появляется единичный сигнал, поступающий на второй вход схем И 5, на выходе которой появляется сигнал наличия металла н валках только при единичных сигналах на первом и втором его входах,При отсутствии полосы в валках н случае их положительного раствора давление прокатки равно нулю, а раствор налкон больше нуля, поэтому на ныхоле сумматора 2 сигнал, характеризующий зазор между рабочими валками, больше нуля. Этот положительный сигнал поступает на первый вход второго компаратара 7, В зависимости от уровня сигналов, поступающих с выхода сумматора 2 и с выхода задатчика 8 зазора между рабочими валками соответственно на первый и второй входы нторого компаратора 7, на выходе его в этом случае может быть нулевой или единичный сигнал,,который передается на второй вход,океа И 5. В то же время нулевойсигнал с выхода датчика 1 давления металла на валки поступает на первый вход первого компаратора 3. Этот сигнал не превышает уставки задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, поэтому на выходе первого компаратора: 3 и тем самым на перном входе схемы И 5 сигнал нулевой. При таких значениях сигналов на первом и втором нходах схемы И 5 последний выдает на выходе сигнал отсутствияметалла н валках,При подаче полосы н валки с их положительным раствором Р ) О и 1 УО. Положительные сигналы с выхола датчика 1 давления металла на валки и с,выхода сумматора 2 поступают на первые входы первого 3 и второго 7 компараторон соответственно и превышают устанки залатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки и залатчика 8 заЗаказ 113 б 3/7 Тираж 801 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 зора между рабочими валками. При этом первый 3 и второй 7 компараторы срабатывают и выдают на первые и вторые входы схеми И 5 единичные сиГналы. На выходе схемы И 5 при таком совпадении появляется сигнал 5 наличия металла в валках.При отсутствии полосы н валках н случае соприкосновения рабочих валков давление прокатки равно нулю, раствор валков и их зазор также 1 О . равны нулю, поэтому на входах первого,З и нторого 7 компараторов и тем самым на.первом и втором входах схемы И 5 нулевые сигналы.Схема И 5 выдает сигнал отсутствия металла в валках.При подаче полосы в валки, предварительно сведенные до соприкосновения, давление прокатки и зазор между рабочими валками больше нуля. В этом случае положительные сигналы с выходон датчика 1 давления металла на вапки и сумматора 2 поступают соответственно на первые входы первого З.и второго 7 компараторов и превьпаают уставки задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки и задатчика 8 з,азора между рабочими валками, которые поступают соответственно на вторые входи .первого 3 и второго 7 3 О компараторон. Комларатори 3 и 7 срабатывают и выдают единичные сигналы на первые и вторые входи схемы И 5, на выходе которой появляется сигнал наличия металла в валках. 35При отсутствии полосы н валках н случае их отрицательного раствора давление прокатки больше нуляраствор валков - отрицательная величина), зазор также равен нулю, поэтому на первом входе второго компаратора 7 и тем самым на втором входе схемы И 5 нулевой сигнал. В то же время с выхода датчика 1 давления металла на валки положительный сигнал поступает на первый вход перного комларатора 3 и превышает уставку задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, которая поступает на второй вход первого компаратора 3. Перный компаратор 3 срабатывает и нидает на первый вход схемы И 5 единичный сигнал, Схема И 5 выдает сигнал отсутствия металла н валках.При подаче полосы в валки с отрицательным раствором давление прокатки и зазор между валками больше нуля, В этом случае положительные сигналы с выхода датчика 1 давления металла на валки и с выхода сумматора 2 поступают соответственно на первые входи первого 3 и второго 7 компараторон и превышают уставки задатчика .4 зоны нечувствительности датчика данления металла на валки и задатчика 8 зазора между рабочими валками., которые поступают на вторые входи первого 3 и второго 7 компараторон соответственно. Первый 3 и второй 7 компараторы срабатывают и выдают единичные сигналы на первые и вторые входи схемы И 9, на ниходе которой при совпадении входных сигналов появляется сигнал наличия металла в валках.Ожидаемый экономический эФФект от внедрения устройства на одной клети составляет 50 тыс,руб.н гол,