Устройство для определения наличия металла в валках прокатной клети

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯ К Аве ЮРСКОМУ СВИДИЕДЬСТВУ. сеид 2) Заявлено 25.1 2 1 92 5 89/02 21 В 37/О рисоединением заявкиосударственныи коцит Соввтв Министров ССС оо делам изобретений 3) Приоритет 3) Опубликов 5) Дата опуб о 25,03,77,Бюллетень 1 ОЗ) УДК 621.771.06 еи открыт икования описания 22,06.77 72) Авторы изобретения Г, Болкунов, А, Б. Розенберг и Ю,.П. Божко чно-исследовательский институ автоматизации черной металлургии оюзныи 71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧИЯ МЕТАЛЛ В ВАЛКАХ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Изобретение относится к области прокатго производства, в частности к контрольым и регулируюшим устройствам прокатных налов двухотсутстви с 5 датчика наличия металла в валках использу ют месдозу и пороговый элемент (11.Сигнал ненагруженной месдозы принимают за отсутствие металла в клети, а при входе полосы в клеть сигнал месдозы увеличивает ся и превышает установленный порог, .что является сигналом о наличии металла в клети.Однако такое устройство дает ложные срабатывания при определении наличия металла в валках в случае прокатки металла с отри цательным раствором между валками (забой валков) и требует частой подстройки пороговых элементов,Наиболее близким предложенному по технической сущности является устройство со держашее датчик давления металла на валки (месдозу), датчик раствора валков, сумматор, входы которого соединены с указанными датчиками, а выход соединен со входом порогового устройства 2, По сумме сиг о коэффициента 5 сти клети. при наличия мета руднений в вы е в формуле ого жестко й информаце едствие зат льзовани рциональт неточнов про водит ла в овзвестно устройство, где в каче датчиков определяют наличие илие металла в клети по формуле.н=5 Ь р,где Н - толшина полосы на выходе клети;Б - раствор валков до входа полосы в клеть,Ь - коэффициент, пропорциональный жесткости клети;Р - давление леталла на валки,Указанное устройство позволяет исключить ложные срабатывания при определенииналичия металла в валках, В случае прокатки с отрицательным раствором между валками (забой валков),Однако оно имеет ряд недостатков, затрудняюших его широкое практическое применение.Такое устройство не универсально и применимо только ири отрицательном растворевалков. При положетельном растворе валковсигнал датчика раствора и. несет информации о наличии или отсутствии металла в валках, 5510 боре велич"1 г этого коэффициента, изменяющегося в процессе прока 1 ки. Последнее обстоятельство приводит к необходимости час -тых подстроек при эксплуатации,Датчик давления имеет начальный сигнал даже при отсутствии металла в валках, поэтому пороговый элемент на выходе устройства должен быть отстроен с учетом этого начального сигчала и подстраивается всякий раз, когда этот начальный сигнал изме- о няется (например при замене измерительного элемента датчика давления),. что ограни чивает чувствительность устройства.Применение датчика раствора валков существенно сужает область применения устрой-ства,Целью изобретения является исключениеложных срабатываний устройства определенияналичия металлов в валках при положительном и отрицательноь растворе валков, повы- ршение чувствительности при определении полезного сигнала давления, исключение подстроек устройства и в процессе эксплуатациии расширение области его применения устройства, 25Это доситгается тем, что предложенноеустройство дополнительно содержит ключ,информационный вход которого соединен с выходом датчика давления, а управляющий входсоединен с выходом устройства, и интегрозапоминающее звено, включенное между выходом клоча и вторым входом сумматора.Введение в состав устройства интегрозапоминающего звена и ключа, соединяющеговход интегрозопоминающего звена с выходом Мдатчика давления в течение всего времениотсутствия металла в валках и разрывающегоэту цепь в момент входа полосы в прокатную клеть, позволяет отслеживать и фиксировать на выходе интегрозапоминающего звена ЮФактическое значение сигнала давления, которое имеет место в последний момент передвходом полосы в клеть, и удерживать его втечение всего времени прокатки, а послевыхода очередной полосы из клети вновь воз вращаться в режим слежения,На чертеже представлена блок-схема устройства определения наличия металла в валках прокатной клети.устройство содержит датчик 1 давления, 50ключ 2, интегрозапомпнающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент 5 Сигнал сдатчика 1 давления поступает на первыйвход сумматора 4 и на информационный входключа 2. Ключ 2 управляется (размыкается и Жзамыкается) выходным сигналом наличияили отсутствия метала в валках, поступающим с выхода порогового элемента 5. Приотсутствии металла в валках ключ 2 замкнут, при наличии в разомкн. С выхода ключ 6 О 67 42 сигнал давления поступет на вход инте- розапоминыощего звена 3, которое служит для запоминания сигнала давления в паузе между полосами и его инвертирования. Выход интегрозапоминающего звена 3 подключен ко второму входу сумматора 4. Сумматор 4 осуществояет суммирование разнополярных сигналов давления, поступающих на его входы. С выхода сумматора 4 разность сигналов давления поступает на вход порогового элемента 5. При превыщении этой ра ности сигналов давления установленного порогового уровня пороговый элемент срабатывает и на его выходе появляется сигнал о наличии металла в валках, в противном случае - сигнал на выходе порогового элемента 5 равен нулю, что соответствует отсутствию металла в валках.При отсутствии металла в валках сигнал с датчика 1 давления пропорциональный усилию забоя валков либо начальному сигналу при разведенных валках, поступает на первый вход сумматора 4 и через замкнутый ключ 2 - на вход интегрозапоминающего звена 3. Коэффициент интегрозапоминающего звена 3 равен единице, поэтому сигналы на входах сумматора 4 при отсутствии металла в валках равны по величине и противоположны по знаку и их сумма на выходе сумматора 4 равна нулю. На выходе устройства установлен пороговый элемент 5, Величина порога срабатывания определяется при наладке и устанавливается для исключения ложных включений из-за нестабильности питания и влияния помех. При отсутствии металла в валках сигнал на выходе сумматора 4 всегда ниже порога срабатвыания порогового элемента.В момент входа металла в валки возрастает сигнал на выходе датчика 1 давления и соответственно на первом входе сумматора 4 и входе ключа 2. Ключ 2 замкнут.Интегрозапоминающее звено 3 содержит фильтр нижних частот, имеющий большую постоянную времени, поэтому при возрастании сигнала на входе интегрозапоминающего звена 3 в этот момент сигнал на его выходе практически не изменяется.Таким образом, на второй вход сумматора 4 поступает сигнал давления, равный сигналу, имевшему место при отсутствии металла в валках. Разница сигналов давления на выходе сумматора 4 поступает на вход порогового элемента 5, и при превышении порога срабатывания на выходе порогового элемента 5 формируется сигнал о наличии металла в валках, который по цепи обратной связи поступает на управляющий вход ключа 2, размыкая его.Гаким образом, вход интегрозапоминаю 5510щего звена 3 отключен ключом 2 от выхода датчика давления и интегразапоминающее звено 3 хранит в течение всего времени прокатки данной полосы заполненную величину сигнала давления при отсутсз вии металла в валках.В момент выхода полосы из клети давление в клети падает и разница сигналов дав ления на выходе сумматора 4 становится меньше порога срабатывания элемента 5. р На выходе порогового элемента 5 и на управ ляюшем входе ключа 2 сигнал пропадает, что определяет отсутствие металла в валках. Ключ 2 замыкается и интегрозапоминаюшее звено 3 перезапоминает новое значение давления И при отсутствии металла в валках.Преимушества предлагаемого устройства заключаются в следующем: использование ключа и интегрозапоминаюшего звена вместо датчика раствора, применяемоговпропоти) пе, позволяет избавиться от ложных срабатываний как при отрицательном, так при положительном растворе валков; повышается чувствительность устройства, что очень важно при малых изменениях давления в момент входа 35 металла в валки относительно давления при отсутствии металла в валках; исключается необходимость каких-либо подстроек, так как устройство автоматически фиксирует уровень сигнала, соответствующего режиму от- ЗО сутствия металла в валках; расширяется область применения устройства, оно становится более универсальным, пригодным для станов холодной и горячей прокатки.Все это позволяет создать более эффек- И тивные системы авторегулирования на прокатных станах, такие как система авторегулирования толщины проката, система стабилизации натяжения листопрокатного стана и др.На непрерывных тонколистовых станах го676рячей прокатки только сокаршение времени на опускание и подъем петледержателей по сигналам о наличии металла в валках (получаемым от датчиков наличия металла) позволяет стабилизировать прокатку на начальных и концевых участках полосы, что повышает качество готовой продукции и уменьшает количество брака.Формула изобретенияУстройство для определения наличия метала в валках прокатной клети, содержащеедатчикдавленияметалланавалки,сумматородин вход которого соединен с датчиком давления металла на валки, а выход- со входомпорогового элемента, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью исключения ложныхсрабатываний как при отрицательном, так ипри положительном растворе валков, повышения чувствительности, исключения необходимости подстроек в процессе эксплуатации ирасширения области применения, устройстводополнительно содержит ключ, информационный вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, а управляющий вход- с выходом пороговго элемента,и интегрозапоминаюшее звено, включенноемежду выходом ключа и вторым входом сумматора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ломакин Н. Д., Лямбах Р. В., Гутников Э,Ю, фКомплексная автоматизация обжимных станов", Металлургия, 1965, (аналог),2, Авторское свидетельство СССРМо 229435, М, Кл. В 21 В 37/00, 1972Составитель А. АбросимовРедактор Е, Склярев кая Техред 3. Фанта Корректор Е. СкучкаЗаказ 54/3 Тираж 1132 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-З, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4