Планетарный редуктор

)5 Г 16 Н 1/28. 37 ПИ МЕ КЗ СВИДЕТЕЛ К АВТОРСК(21) 4834693 (22) 04.06.90 (46) 15.00.92(71) сЗсесоюэ институт цем (72) Л.М. Ива 0но-исследовательскиймашиностроения, Куприянбвд с.юл. В ный науч ентного чев и СЛ ССУДАРСТсЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1283462, кл. Г 16 Н 13/14, 1907. 4) ПЛАН ЕТАРН Ы Й РЕДУКТО Изобретение относится к области. машиностроения.Известно устройство для определенияпроскальзывания звессьев планетарной передачи, содержащее корпус, зубчатый планетарный механизм, включающий три основных звена, два иэ которых предназначены для соединения с одноименными подвижными звеньями планетарной передачи, а третье звено планетарного механизма связано с приборами, например со спидометром; при этом передаточное отношение планетасрссого механизма равно передаточному отношессию планетарной передачи, гВ таком устройстве спидометр визуально показывает параметры проскальзывания (путь и скорость), по которым определяют состояние планетарной передачи в процессе эксплуатации.Недостатком такого устройства является отсутствие обратной связи и исполнительссых механизмов для автоматического управления настройкой плэнетарссой передачи в зависимости от условий эксплуатации, что снижает долговечность планетарной передачи,(57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения, планетарный редуктор содержит силовую зубчато-фрикционнусо передачу с устройством сжатия сателлитных блоков, устройство для определения проскальзывания звеньев, которое при вьсявлении проскэльзьсвэния подает сигнал нэ устройство обратной связи. Происходит дополнительное скатие сателлитных блоков гидроцилиндрэми, устраняя проскальэьсвассие. 2 ил,Целс со изобретения является повышение долговечности планетарного редуктора,Поставленная цель достигается тем, что планетарный редуктор, содержащий силовусо зубчато-фрикционную многопоточную передачу с устройствами сжатия сателлитных блоков, каждое иэ которых выполнено в виде пружины, размещенньсх в осях сателлитных блоков, и устройство для определения проскальзывания звеньев планетарной передачи, снабжен размещенными в осях сэтеллитных блоков нэкимными гидроцилиндрэми для взаимодействия с пружиной и устройством обратной связи, взаимодействующим с устройством для определения проскальзывания, для управления гидроцилиндрами,На фиг. 1 схематично изображен планетарны л редуктор; на фиг, 2 - вариант планетарного редуктора, вкотором кисселатическая схема зубчато-фрикционной многопоточной передачи и устройстсэ для определения проскальзывания соответствует схеме, показанной на фиг, 1, ссо на чертеке условно закрыта.Устройство содержит приводной сило вой электродвигатель 1, силовой плассетарный редуктор 2,. нажимную гидравлическуюсистему 3 и электрическую систему управления 4,Редуктор 2 содержит силовую зубчатофрикционную многопоточную планетарнуюпередачу 5 с устройством сжатия сателлитных блоков и устройством 6 для определения проскальзывайия силовойзубчато-фрикционной планетарной передачи 5.Передача 5 содержит корпус 7, водило8 с тихоходным выходным валом 9, многовенцовое центральное колесо 10 с внутренними зубьями, закрепленное в корпусе 1,многовенцовое центральное колесо .11 свнешними зубьями с быстроходным входным валом 12 и сателлитные блоки 13, расположенные по окружности в водиле 8 иустановленные на подшипниках 14.Каждый из блоков 13 выполнен в, виденабора чередующихся между собой ведущих и ведомых зубчато-фрикционных дисков 15 и 16 с фрикционными накладкамитрения между ними; установленных на Осях17 и сжатых в осевом направлении с помощью нахимного устройства; при этом ди: ски . 15 зацепляются, с венцамицентрального колеса 11, а диски 16 - с венцами центрального колеса 10.Устройство сжатия блоков 13 расположено вкутри оси 17 и содержит нажимнуюпружину 18. нажимной гидроцилиндр 19 и: стяжйой винт 20 с регулировочной гайкой21, Гидроцилиндр 19 образован внутреннейцилиндрической поверхностью оси 17 и со держит поршень 22 со штоком и центральным отверстием. Пружина 18 расположена" . между торцами поршня 22 и гайки 21. Винт20 проходит внутри поршня 22 и пружины18;Устройство 6 для определения проскальзывания дисков 15 и 16 в блоках 13передачи 5 содержит пилотную планетар .ную систему 23, контрольно-регистрирующие приборы 24 - 26 для фиксированиявеличин проскальзывания дисков и кййематические зубчатые йередачи 27, предназначенные для соединения приборов 24-26 спилотной системой 23. Прибор 24 (например, спидометр; реле скорости) фиксируетскорость проскальзывания дисков 15 и 16.между собой в силовой передаче 5; он на страивается на йодачу электросигнала (импульса) при появлении определеннойминимальной (например 1 ф ) скорости проскальзывания. Прибор 25 - визуальныйуказатель, выполненный в виде стрелкй сошкалой, наглядно показывает скорость проскальзывания дисков в силовой передаче 5редуктора в текущий момент. Прибор 26 -ипромежуточных зубчатых сателлитов 29, установленных последовательно в тихоход ном валу 9 (водиле 8) силовой передачи 5, ипилотного колеса 30, свободно установленного в корпусе 7 силовой передачи 5 и имеющего внутренние и наружные зубчатые венцы 31 и 32, соответственно эацепляющи еся с одним иэ промежуточных зубчатых са теллитов 29 и с шестерней 33,шестерню 33, зацепляющуюся с зубьями 32пилотного колеса 30, цилиндрическую шес-25 терню 34. коническую зубчатую передачу 35и цилиндрические зубчатцепередачи 36 длясоединения с приборами 24, 25 и 26,Пилотная планетарная система 23 имеет такое же передаточное отношение, какое 30 имеет контролируемая силовая планетарная передача 5 редуктора 2;Нажимная гидравлическая система 3 35 40 тия нажймных пружин 18 в сателлитных бло 50 ках 13:управляются с помощью устройства онных поверхностей между дисками 15 и 16.в сателлитных блоках 13 силовой переДачи 5 посредством электрической системы уп равления 4 йнажимной гидравлической си-;стемы 3, которые образуют между собой 5 10 спидометр, показывающий скорость и суммарный путь проскальзывания передачи 5 и подающий электросигнал (импульс) при достижении предельного суммарного пути (ресурса) проскальзывания фрикционных . поверхностей трения дисков 15 и 16, когда величина износа поверхностей трения до-. стигнет своей предельной величины и потребуется замена йх.Пилотная система 23 состоит из цент.рального колеса 23. закрепленного на центральном колесе 11 силовой передачи 5, трех Кинематические передачи 27 содержат содержит насосную станцию 37 с электродвигателем 38, напорную гидромагистраль 39 с гидроаккумулятором 40 и электроконтактным манометром 41 и трубопроводы 42,одними концами соединенные с общей гид-ромагистралью 39, а другими - . с полостямигидроцилиндров 19. расположейных в каждом из сателлитных блоков 13 Электрическая система управления 4соединена с приборами 24 и 26, маномет-"ром.41, электродвигателем 38 насосной станции и силовым электродаигателем 1 со- ,ответственно с помощью злектрйческихсвязей 43-47.Нажимные гидроцилиндры 19 для сжадля определЕнияпроскальзывания фрикциустройство обратной связи В варианте исполнения устройства, показанного на фиг, 2, по сравнению с устройством на фиг. 1, отсутствуетэлектроконтактный манометр 41 и электрические связи 44, 45 и 47,Работа редуктора осуществляется сле,дующим образом (фиг. 1 и 2).Вращение и крутящий момент от приводного электродвигателя 1 через вал 12 передается центральному колесу 11, ведущим зубчато-фрикционным дискам 15 и через фрикционные торцовые поверхности трения - ведомым зубчато-фрикционным дискам 16, которые, обкатываясь вокруг центрального колеса 10, через подшипники 14 передают вращение и крутящий момент водилу 8, тихоходному валу 9 передачи 5 и далее приводимой машине(не показана).Параллельно силовой планетарной передаче 5 вращается и пилотная планетарная система 23, в которой осуществляется попутное вращение центрального колеса 28 и тихоходного вала 9, являющегося одновременно водилом промежуточных зубчатых сателлитов 29. Так как промежуточные зубчатые сателлиты 29 зацепляются с вращающимся центральным колесом 28 и одновременноустановлены во вращающемся тихоходном вале 9 (водило 8), то вращение их обеспечивается как в цилиндрическом дифференциале, т, е. суммируется или вычитается, и при отсутствии проскальзывания рисков в передаче 5 обеспечивается нулевая скорость пилотному колесу 30, что осуществляется благодаря одинаковому передаточному отношению силовой передачи 5 и пилотной системы 23, Так как колесо 30 не вращается, то остаются неподвижными и все кинематические зубчатые передачи 27 и приборы 24 - 26, которые показывают отсутствие проскальзывания силовой планетарной передачи 5 редуктора 2.Если крутящий момент сопротивления приводимой машины меньше крутящего момента трения в блоках 13 передачи 5 и меньше допустимого крутящего момента электродвигателя 1, то приборы 24 - 26 контролирующей системы 6 покажут нулевую скорость (микропроскальзывания, вызванные неточностью изготовления силовой передачи и которые могут быть небольшими, в пределах не более 0,10), что соответствует нормальной работе редуктора 2 и машины в целом.Если, например, крутящий момент сопротивления вращению машины будет больше крутящего момента трения в силовой передаче 5 редуктора 5, то тихоходный вал 9 (водило 8) ее полностью остановится, а быстроходный вал 12 будет вращаться с номинальной частотой вращения электродвигателя 1, тогда скорость проскальзывания передачи 5 будет составлять 1000 . В этом случае в передаче 5 будет вращаться центральное колесо 11, водило 8 (тихоходный вал 9) будет неподвижным, а в пилот ной планетарной системе 23 неподвижным будет то же водило 8 (вал 9); центральное колесо 28 будет вращаться с номинальной (полной) частотой и через сателлиты 29 бу 10 дет обеспечивать вращение пилотного колеса 30 с номинальной частотой в противоположную сторону, далее вращение через шестерню 33 и кинематические передачи 27 передается на приборы 24- 26, ко 15 торце будут проскальзывать максимальную (100) частоту проскальзывания силовой передачи 5 планетарного редуктора 2, Но так как прибор (реле скорости) 24 настроен на подачу электросигнала при проскальзы 20 вании передачи 5, например на 1 О и более. то дальнейшее проскальзывание прекратится в связи с тем. что электросигнал от прибора 24 через электросвязь 43 поступит в электросистему управления 4, которая че 25 рез электросвязь 46 включит электродвигатель 38 насосной станции 37. Масло от насосной станции 37 нагнетается в гидро- магистраль 39, гидроаккумулятор 40 и через трубопроводы 42 - в нажимные гидроцилин 30 дры 19, поршни 22 которых дополнительно сжимают пружины 18, увеличивая тем самым осевые-усилия сжатия всех сателлитных блоков 13. Благодаря этому соответственно увеличиваются крутящие35 моменты трения между ведуЩими и ведомыми дисками 15 и 16 и дальнейшее проскальзывание их прекращается, это уменьшает износ их и повйшаетдолговечность силовой передачи 5 редуктора 2. С устранением про 40 скальзь 1 вания передачи 5 прекращается вращение пилотного колеса 30, шестерни 33, кинематических передач 27 и приборов 24, 25 и 26. В связи с исключением проскаль.зывания дисков 15 и 16 электросИгнал, иду 45 щий от прибора 24 по электрической связи 43, прекращает свое действие и электросистема управления 4 выключает электродвигатель 38 насосной станции 37, подача масла в нажимные гидроцилиндры прекра-,50 щается, давление масла в гидроцилиндрах сохраняется одинаковым. Возможные утечки масла из гидроцилиндров 19 компенсируются гидроаккумулятором 40, который позволяет продлить время стабилизации55 давления масла в гидроцилиндрах 19, сохранить осевые усилия сжатия блоков 13 и тем самым уменьшить частоту включения насосной станции 37, что повышает долговечность нажимной системы,Благодаря тому, что рабочие полостигидроцилиндров 19 всех блоков 13 соединены трубопроводами 42 с одной общей гидромагистралью 39, давления и нажимные усилия в каждом из гидроцилиндров 19 будут одинаковы, соответственно этому будут равны осевые усилия сжатия пружин 18 и крутящие моменты трения в каждом из сателлитных блоков 13, а также в каждом из зубчато-фрикционных дисков 15 и 16; это обеспечивает равномерное распределение нагрузки между потоками передачй мощности в силовой передаче 5 и повышает долговечность планетарного редуктора 2 в целом.Формула изобретению Планетарный редуктор, содержащий силовую зубчато-фриИЦионную многопоточную передачу с устройством сжатия сателлитных блоков, каждое из которых выполне, но в виде пружин, размещенных в осях сателлитных блоков, устройство для опреде 5 ления проскальзывания звеньев планетарной передачи, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, редуктор снабжен размещенными в осях сателлитных блоков нажимными10 гидроцилиндрами для взаимодействия с пружиной и устройством обратной связи, взаимодействующим с устройством для определения проскальзывания, для управления гидроцилиндрами,151754988 Составитель Л;ИвачевТехред.М.Моргентал Редактор О.Спесивы ор Заказ 2879 ТиражПодписное . ВНИЙПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при. ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101