Подъемник

(54)ПОДЪЕМНИК (57) Использование использовано для шек хвойных поро деревьев, а также и ных сооружений, С подъемник содержи может быть сбора шис растущих внии высот- обретения; подъемные устройствоеханиэациии плодови обслуживущность изт опорную и ПСШ, их в технической сущвляется подъемю и подъемные ежду собой прорычажной систеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Архангельский институт лемии(56) Авторское свидетельство СМ 301131. кл. А 01 О 46/00. В1968,Изобретение относится к механизации сборашишек хвойных пород и плодов с растущих деревьев и применяется в других отраслях народного хозяйства при обслуживании высотных сооружений,Известен рычажный подъемник предназначенный для подъема рабоч кроны деревьев для сбора шишек.Однако у подъемника недостаточная высота.подъема (до 8,5 м), отсутствует поворотное устройство, Сборщик, собрав шишки в одном месте кроны. должен опуститься на землю, транспортное средство переехать на другое место, после чего сборщик снова поднимается к соседнему участку кроны, что ведет к снижению производительности, и ограниченности функциональной возможности подъемника. Подъемник можно использовать на плантациях и семенных участках. платформы, шарнирно связанные с пространственной шарнирно-рычажной системой гидроцилиндрами. Шарнирно-рычажная сиСтема выполнена в виде расположенных друг над другом пар шарнирных четырехзвенников, пары связаны между собой поперечными осями, а каждая верхняя пара связана с нижней шарнирно, образуя новый четырехэвенник меньшей величины, с воэможностью обеспечения движения рычагов верхних четырехзвенников в соответствии с нижними, Привод нижних. рычагов первого четырехзвенника связан посредством тяг с гидроцилиндрами подъема и наклона шарнирно-рычажной системы, а каждая секция выполнена с индивидуальной системой управления. 1 з.п,ф-лы, 5 ил. Известен подъемник, содержащии опорную и подъемную платформы и присоединенный кним с помощью поворотных нижних и верхних толкателей шарнирно-рычажной механизм, выполненный из призматического и пирамидального участков с гидроцилиндром привода подъема, связанным через телескопические тяги с кронштейнами второго яруса шарнирно-рычажного механизма,Недостатком такого подъемника является сравнительная сложность конструкции и возможность только вертикального подьема верхней платформы беэ наклона и поворота его.. Наиболее близким поности к предлагаемому яник, содержащий опорнуплатформы, связанные мстранственной шарнирномой, рычаги которой. шарнирно соединенымежду собой с образованием последовательно расположенных друг над другом впараллельных вертикальных плоскостях исвязанных в поперечном направлении шарнирных параллелограммов, и механизм раздвижения рычагов шарнирно-рычажнойсистемы, включающий приводные выдвижные штоки.Недостатком подъемника является то,что привод изменения наклона встроен врычаги механизма, Кроме того, неудобноразмещены связи привода с устройствамиуправления.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что рычаги смежных по вертикали шарнирных параллелограммов соединены между собой собразованием дополнительных шарнирныхпараллелограммов, размещенных попарнодруг над другом в каждом основном параллелограмме, при этом приводной механизмраздвижных рычагов и изменения угловогоположения шарнирно-рычажной системысодержитпары тяг, одними концами в каждой йаре шарнирно соединенных между собой, а другими с нижними рычагамисоответствующего нижнего параллелограмма упомянутой счстемы с образованиемшэриирйого йараллелограмма; йрй это приводные выдвижные штоки механизма раздвижения рычагов системы и изменение егоуглбвого положения попарно соединены одними концами с опорной платформой, а другими концами штоков пар - с шарниромсоединения тяг между собой для перемещения этого шарнира в противоположных направлениях,Кроме того, приводные выдвижныештоки по одному из всех пар объедййены всекции для перемещения упомянутого шарнира тяг в одном из направлений, э приводвыдвижных штоков каждой секциисвязан синдивидуальным устройством управления,, На фиг, 1 изображен подьемник в приподнятом положении (вид сбоку): на Фиг. 2- то же, в поднятом положении с наклономназад; на фиг. 3 - то же; вид сзади в сложенном положении; на фиг, 4- вид А на фиг. 1;на фиг, 5 - разрез Б-Б нэ фиг. 1,Подъемник содержит опорную платформу 1(фиг, 1) ходового аппарата 2, связанныес помощью оси 3, на которой в съемныхкронштейнах 4 устанавливаешься поворотная платформа 5, имеющая привод от гидроцилиндрэ 6 (фиг. 3), связанного скронштейном 4, кронштейны 7 для установки ШРМ и проушины 8 для установки гидроцилиндров подъема и поворота 9 и 10 (фиг,.1), Каждый блок состоит из пары шарнирныхпараллелограммов 11 и шести поперечныхосей 12 (фиг, 3) с поперечными наконечниками с резьбой 13 (фиг, 5) для установки в5 отверстиях с бронзовыми втулками 14 в рычагах 15 (фиг, 1). Верхние рычаги 16 имеютувеличенную длину и служат для установкиподьемной платформы (корзины) 17 (фиг, 3),По углам платформы 1 устанавливаются вы 10 носные опоры 18 с гидроцилиндрами 19.Подъемное устройство работает следующим образом.В транспортном положении шарнирнорычажной механизм находится в сложен 15 ном положении (Фиг, 3). Все подьемноеустройство в исходном положении лежит наплатформе 1 транспортного средства 2,представляющего собой прицепную платформу колесной машины или раму гусенич 20 ного трактора. При этом рычаги опираютсяодин на другойПеред подъемом платформы 1 транспортного средства 2 с помощьювыносных опор 18 выставляется горизонтально, Подъем осуществляется с помощью25 гидроцилиндров 9 и 10 с регулированиемнеобходимого наклона величиной выдвижения штоков левой и правой секций гидроцилиндров, поворот - гидроцилиндром 6. Присборе шишек с растущего дерева плэтфор 30 мы 17 подводится снизу (фиг, 12) одногокрая кроны; где растут шишки, и постепенноподнимается с регулировкой с помощьюгидроцилиндров 9, 10 и 6, затем переносится на лицевую часть и опускается, и далее на35 другую сторону дерева при подъеме. Послеэтого платформа поворачивается и регулируется для сбора шишек с соседних деревьев. Для сбора шишек с противоположнойстороны дерева транспортное средство пе 40 редвигэется далее, предварительно опустивподъемную платформу и убрав выносныеопоры, и цикл повторяется,Таким образом, применение предлагаемого подъемника позволяет производить45 подъем сборщика шишек к кроне растущихдеревьев механизированным способом итаким образом решить одну из сложныхпроблем лесного хозяйства, Повышаетсяпроизводительность труда при сборе ши 50 шек хвойных пород. Сбора шишек используются дереволазы, которые сборщик одеваетна ноги и поднимается по стволу к кроне, чтоопасно с точки зрения техники безопасности и не обеспечивает сбора шишек с вер 55 шинок,веток, где они главным образом ирастут, кроме того предлагаемый подьемник может быть широко использован примонтаже и обслуживания высоковольтныхлиний электропередач и других высотныхсооружений.Формула изобретения1, Подъемник, содержащий опорную и подъемную платформы, связанные между собой пространственной шарнирно-рычажной системой, рычаги которой шарнирно со единены между собой с образованием последовательно распЬложенных друг над другом в параллельных вертикальных плоскостях и связанных в поперечном направлении шарнирных параллелограммов, и 10 механизм раздвижения рычагов упомянутой системы и изменения углового положения последней, включающий приводные выдвижныештоки,отлича ющийсятем, что, с целью повышения удобства в эксплу атации, рычаги смежных по вертикали шар- , нирных параллелограммов соединены между собой с образованием дополнительных шарнирных параллелограммов, размещенных попарно друг над другом в каждом 20 основном параллелограмме, при этом приводной, механизм раздвижения рычагов и изменения углового положения шарнирно- рычажной системы содержит пары тяг, одними концами в каждой паре шарнирно соединенных между собой, а другими - с нижними рычагами соответствующего нижнего параллелограмма упомянутой системы с образованием шарнирного параллелограмма, при этом приводные выдвижные штоки механизма раздвижения рычагов системы и изменения ее углового положения попарно соединены одними концами с опорной платформой, а другими концами штоков пар - с шарниром соединения тяг между собой для перемещения этого шарнира в противоположных направлениях.2, Подъемник по и, 1, о т л и ч а ю щи йс я тем, что приводные выдвижные штоки по одному из всех пар объединены в секции для перемещения упомянутого шарнира тяг в одном из направлений, а привод выдвижных штоков каждой секции связан с индивидуальным устройством управления.1754638 Вид Л Редактор Ю,П Корректор Л,Лив шко Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раущская наб,. 4/5 при ГКНТ СС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2862 ВНИИПИ Госуд оставитель В.Ярков ехред М.Моргентал