Устройство для измерения параметров движения спортивного снаряда

.СОЮЗ СОВГТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 413 ЗВ 63 0 ИС НИЕ ИЗО ТЕН Оп ВТОРСКОМУ СВИД ЛЬСТВ.С,Серегин, Р,И,СпиА.Супалов тройство соными перед блоками датоптической ючены к выкоординаты аряда через .Ф-лы, 3 ил,к детельство ССС В 65/12, 1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для тренировок соспортивными снарядами,Известно устройство для измерения параметров движения спортивного снаряда,содержащее мишень с установленным перед ней блоком датчиков регистрации точекпрохождения спортивного снаряда, выходами соединенными с блоком вычисления координат местонахождения.Недостатком этого устройства являетсяотсутствие информации о направлении полета спортивного снаряда.Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности тренировки.Укаэанная цель достигается тем, что вустройство, содержащее мишень с установленным перед ней первым блоком датчиковрегистрации точек прохождения спортивного снаряда, выходами, соединенными с первым блоком вычисления координатместонахождения, дополнительно введенывторой блок датчиков регистрации точекпрохождения спортивного снаряда, установленный перед первым на некотором расстоянии, и второй блок вычисления(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМ РАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СП СНАРЯДА(57) Сущность изобретения: ус держит мишень с установлен ней на некоторых расстояниях чиков, выполненными в виде сетки, Выходы датчиков подкл числителю, определяющему прохождения спортивного сн зоны установки датчиков. 1 з.п координат местонахождения, соединенный входами с выходами второго датчика регистрации точек прохожденИя спортивного 4 Я снаряда, причем каждый блок датчиков вы полнен в виде оптической сетки, обраэованной двумя группамФ взаимно перпендикулярных источников и приемников излучения, выходом пддключенных к соответствующему блоку вычисления д координат местонахождения спортивного снаряда. лКроме того указанная цель достигается ф, тем, что каждый блок вычислен 1 я координат местонахождения спортивног снаряда содержит перый и второй реги тры, мультиплексоры, триггеры, блоки эл,лентов ИЛИ фи И, генератор тактовых импульсов, формирователь адреса, регистры координат, схемы сложения кодов и деления, причем а входы первого и второго регистров являются входами блока вычисления и подключены к входам первого и второго блоков элементов ИЛИ, выходом подключенных через элемент И ко вторым входам первого и второго регистров, выходы которых через мультиплексоры соединены с триггерами, прямые и инверсные выходы которых соединены с5 10 15 20 25 30 35 40 первыми входами регистров координат, вторые входы которых через формирователь адреса и другой элемент И:соединены с генератором тактовых импульсов, причем второй вход элемента И через триггер подключен к выходу первого элемента И, а выходы регистров координат попарно подключены к схемам сложения кодов, выходами подключенными к схемам деления, выходы которых являются выходами блока вычислейия координат местонахождения спортивного снаряда.Йа фиг, 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема идентичных друг другу первого и второго датчика регистрации точек прохождения спортивного снаряда; на фиг. 3 - схема блока вычисления координат местонахождения спортивного снаряда.Предлагаемое устройство содержит спортивныйснаряд 1, мишень 2 и расположенные между снарядом 1 и мишенью 2 первый 3 и второй 4 блоки датчиков регистрации точек прохождения спортивного снаряда, выходайи соответственно связанные с первым 5 и вторым 6 блоками вычисления . местонахождения спортивного снаряда, оптическую сетку 7, образованную первой 8 и второй 9 группой взаимно перпендикулярных источников и соответственно оптически связанными с ними приемниками 10 и 11, выходом подключенных к блоку вычисления координат местонахождения спортивного снаряда 5 (6), первый 12 и второй 13 регистры, первый 14 и второй 15 мультиплексоры, первый 16 и второй 17 триггеры, блоки элементов ИЛИ 18, 19, и И 20, 21; генератор тактовых импульсов 22, формирователь адреса 23, регистры координат 24-27, схемы сложения кодов 28, 29 и первые 30 и вторые 31 схемы деления, а также третий триггер 32, причем входы первого 12 и второго 13 регистров являются входами блока вычисления и подключены к входам первого 18 и второго 19 блоков элементов ИЛИ, выходом 4 подключенных через элемент И 20 и ко вторым входам первого 12 и второго 13 регистров, выходы которых через мультиплексоры 14 и 15 соединены с триггерами 16 и 17, прямые и инверсные выходы которых соеди нены с первыми входами регистров координат 24, 25, 26, 27, вторые входы которых через формирователь адреса 23 и элемент И 21 соединены с генератором тактовых импульсов 22, причем второй вход элемента И 5 21 через третий триггер 32 подключен к выходу первого элемента И 20, а вьходы реги- строб координат попарно подключены к схемам сложения кодов 28 и 29, выходами подключенных к схемам деления 30 и 31,выходы которых являются выходами блока вычисления координат местонахождения спортивного снаряда,устройство работает следующим образом.Спортсмен (на чертежах не показан) бросает спортивный снаряд 1 так, чтобы он летел в сторону мишени 2 через первый 3 и второй 4 блок датчиков, а точнее через оптическую сетку 7 этих датчиков. При попадании снаряда 1 в первую оптическую сетку второго 4 блока датчиков происходит перекрытие телом снаряда оптических лучей первой 8 и второй 9 группы излучателей, Факт перекрытия лучей регистрируется ввиде появления уровня "лог. 1" на выходе соответствующих фотоприемных каналов первой 10 и второй 11 группы фотоприемников.Как показано на фиг. 2 выходы всех фотоприемников подключены к блоку вычисления координат местонахождения спортивного снаряда 5 (6), а именно, фотоприемники 10 к регистру 12 и первому элементу ИЛИ 18, фотоприемники 11 - крегистру памяти 13 и второму элементу ИЛИ 19, По факту одновременного перекрытиялиний по координатам Х и У на выходе первого элемента И 20 с помощью элементовИЛИ 18 и 19 появляется перепад из состояния "лог. 0" в состояние "лог. 1", по которому происходит: запуск (останов измерителя полетного времени (на фиг. 2 не показан), запись и запоминание состояний линий оптической сетки 7, образованной лучами, в устройствах памяти - регистрах 12 и 13. Кроме того, этот перепад "взводит" триггер 32, потенциал "лог. 1" с выхода которого разрешает прохождение импульсов генератора тактовых импульсов 22 на вход формирователя адреса 23, представляющего двоичный счетчик импульсов, код с выхода которого подается на адресные входы (шины) мультиплексоров 14 и 15. Мультиплексоры 14 и 15 под управлением формирователя 23 последовательно опрашивают выходы регистров 12 и 13.В момент появления на выходе мультиплексора 14 уровня "лог, 1" происходит срабатывание первого триггера 16 и по перепаду из "лог, 1".в "лог, О" на его "инверсном" выходе происходит запись в регистр 24 присутствующей на его входе информа- . ции (код соответствующий минимальномузначению координаты).При дальнейшем опросе в момент пропадания уровня "лог, 1" на выходе мультиплексора 14 происходит сброс первого триггера 16 и по перепаду из "лог. 1" о "лог, 0" на "прямом" его выходе в регистр 25записывается информация о максимальном значении координаты. Таким образом на входе схемы сложения кодов 28 будет присутствовать информация о массиве перекрытых снарядом соседних линий по координате Х в области оптической сетки 7;Аналогично с помощью мультиплексора 15, триггера 17 и регистров 26 и 27 происходит запоминание информации о массиве перекрытых снарядов 1 линий по координате У в области оптической сетки 7.Схемы 28 и 30 определяют полусумму координат, т.е. центр места пролета снаряда 7 через оптическую сетку 7 по координате Х, Схемы 29 и 31 определяют то же самое по координате У.Учитывая то, что блоки датчиков 3 и 4 расположены друг от друга на некотором; определяемом конкретно для каждого спортивного снаряда 1 расстоянии, можно судить о углах движения спортивного снаряда 1 в сторону мишени 1, а по моментам времени пролета с помощью измерителя полетного времени и о скорости полета,Исходя из вышеизложенного заявленное техническое решение позволяет эа счет обеспечения спортсмена информацией о координатах пролета снаряда и времени полета на базовом расстоянии, повысить эффективность тренировки спортсмена,Формула изобретения 1, Устройство для измерения параметров движения спортивного снаряда, содержащее мишень с установленным перед ней блоком датчиков регистрации точек прохождения спортивного снаряда, выходами соединенными с блоком вычисления координат местонахождения спортивного снаряда, подключенным к индикатору, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки, в устройство введен дополнительный блок датчиков регистрации точек прохождения спортивного 5 снаояда, установленнйй перед первым нанекотором расстоянии, причем каждый блок датчиков выполнен в виде оптической сетки, образованной двумя группами взаимно перпендикулярных источников и приемников 10 излучения, выходом подключенных к блокувычисления координат местонахождения спортивного снаряда.2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок вычисления координат 15 местонахождения спортивного снаряда содержит первый и второй регистры, мультиплексоры, триггеры, блоки элементов ИЛИ и И, генератор тактовых импульсов, формирователь адреса, регистры координат, схе мы сложения кодов и деления, причемвходы первого и второго регистров являют-.ся входами блока вычисленья и подключены к входам первого и второго блоков элементов ИЛИ, выходом подключенных через 25 блок элементов и ко вторым входам первогои второго регистров, выходы которых через мультиплексоры соединены с триггерами, прямые и инверсныевыходы которых соединены с первыми входами регистров коорди нат, вторые входы которых черезформирователь адреса и элемент И соединен с генератором тактовых импульсов, причем второй вход элемента И через триггер подключен к выходу первого элемента И, а 35 выходы регистров координат попарно подключены к схемам сложения кодов, выходами подключенными к схемам деления, выходы которых являются выходами блока вычисления координат местонахождения 40 спортивного снаряда.1754134 г.З Составитель Г.Софроноведактор Н,Соколова Техред М,Моргентал ., Коррект Воров КНТ С тельский комбинат "Патент", г, Ужгор Производствен агарина, 101 Заказ 2838 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5