Способ измерения скорости движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК б 52 19) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ТИ Е/Гт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССМ 1672378, кл, 6 01 Р 3/66, 1988.(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения как скорости прямолинейно движущегося объекта, так и закона ее изменения. Цель изобретения - повышение точности измерения. Способ измерения скорости прямолинейно движущегося объекта заключается в измерении с помощью двух датчиков 1 и 2, расположенных на концах измеряемого отрезка пути, интервала времени прохождения объектом этого пути и вычислении с помощью блока 12 отношения пути к времени, причем предварительно проводят калибровку пути с помощью эталонного датчика, движущегося по этому пути с постоянной скоростью, запоминая при этом в блоке 11 величины отношений электрических сигналов датчика, измеренных с помощью блоков 3 и 13, на небольших интервалах, на которые разбивается весь путь, а в качестве отношения электрических сигналов используют отношение разности сигналов датчиков к сумме этих же сигналов. 3 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости прямолинейного движения объекта, а также определения закона изменения скорости с использованием рас пределительного измерительного контура в видс разнесенных вдоль траектории движения двух датчиков.Цель изобретения - повышение точности измерения. 10На фиг,1 представлены диаграммы, поясняющие способ измерения; на фиг,2 - устройство, реализующее способ; на фиг.3 - временная диаграмма работы блоков устройства. 15Способ основан на измерении интервала времени Ьт прохождения объектом заданного (базового) расстояния Ьх 1 и определении средней скорости на соответствующем )-ом интервале по.отношению 20 Ьх/ Ь 11 с использованием пары идентичных датчиков положения с колоколообразным выходным сигналом, расположенных вдоль траектории движения объекта, причем перед измерением задают на траекто рии координаты х регистрации объекта, в которых необходимо определить значения его скорости, таким образом, что Ь х=х 1-х 1- 1; 1=0,1,2.(й) а между датчиками укладывается множество базовых расстояний Ьх 1, 30 )=1,2й, и в процессе измерения скорости измеряют текущие значения выходных сигналов обоих датчиков, возмущаемых движущимся объектом, формируют и непрерывно измеряют информативный параметр, ис пользуемый для регистрации прохождения объектом заданных координат хь как функцию выходных сигналов обоих датчиков, дополнительно в качестве информативного- параметра й используют отношение диффе ренциального Оц и суммарного 0 сигналов датчиков В=О/О, причем, в моменты прохождения объектом заданных координат х определяют результирующий сигнал 8, прибавляя к значению сигнала сформиро ванного информативного параметра Яь из. меренному в координате х рассчитанное заранее по формуле Ь-Од+1/О нсоответствующее значение напряжения сдвига . Ь 1, что обеспечивает в каждой из заданных 50 координат х сдвиг параллельно самой себе характеристики В(х) измерения сформированного информативного параметра в зависимости от координаты движущегося объекта таким образом, чтобы а каждой иэ 55 заданных координат х значение результирующего сигнала 8-81+ Ь оказалось равным нулю, при этом моменты прохождения объектом заданных координат х определяют по равенству нулю результирующего сигнала е 1.Устройство, реализующее способ (фиг.2), содержит два датчика 1 и 2 (Д 1 и Д 2), например индукционные с интеграторами на выходах (на блок-схеме интеграторы не показаны), блок 3 определения разности двух сигналов (субтрактор) блок 4 деления, двухвходовой сумматор 5, двухвходовой логический элемент ИЛИ 6, нуль-орган (НО) 7, измеритель 8 временных интервалов (ИВИ), блок 9 дифференцирования, управляемый источник 10 опорного напряжения (УИОН), запоминающее устройство (ЗУ) 11, вычислитель 12, двухвходовый сумматор 13. Выходы датчиков 1 и 2, разнесенных вдоль траектории движения объекта на расстояние Я, подключены к субтрактору 3, с выходом которого соединен вход "Делимое" блока 4 деления, а вход "Делитель" последнего соединен с выходом сумматора 13, к входам которого подключены выходы датчиков Д 1 и Д 2, Выход блока 4 деления подключен к первому входу сумматора 5, выход которого через первый вход элемента ИЛИ 6 соединен с входом НО 7, а второй вход сумматора 5 подключен к выходу УИОН 10, Выход НО 7 подключен к входу ИВИ 8 и входу Строб 1 ЗУ 11, Второй вход элемента ИЛИ 6 соединен с выходом блока 9 дифференцирования, вход которого подключен к выходу Д 1. Вход УИОН 10 соединен с первым выходом ЗУ 11. В качестве УИОН 10 может быть использован, например, цифроаналоговый преобразователь (при реализации устройства для измерения скорости на аналоговых элементах), Второй стробирующий вход (" Строб 2") ЗУ 11 подключен к выходу И В И. Кроме того, второй выход ЗУ 11 подключен к первому информационному входу вычислителя 12, выход которого является выходом устройства для измерения. скорости. К второму информационному входу вычислителя 12 подключен выход ИВИ 8. Вычислитель 12 выполняет функцию вычисления значений скорости Чср на заданных интервалах пути между датчиками по формулех+1 - х Ьх,с+ т 1Устройство работает следующим образом.В момент прохождения объектом датчика 1 (Д 1) выходной сигнал последнего достигает максимума (координата х 1 на фиг.2), а на выходе блока 9 дифференцирования наоборот сигнал переходит через нуЛь и, проходя через элемент ИЛИ 6, возбуждает нуль-орган НО 7, на выходе которого появляется импульс (см. временную диаграммуна фиг.З). Этот импульс поступает на вход ИВИ 8, запуская его на отсчет первого интервала времени с 1, соответствующего интервалу пути (х 2-х 1). Сигнал В на выходе блока 4 деления является результатом последовательно выполняемых операций: вычитания соответствующего координате х 1 (фиг,2) выходного сигнала 02 из сигнала О 1 датчиков 1 и 2 в субтракторе 3 и последующего деления полученного дифференциального сигнала Од=О 1-О 2 на сумму выходных сигналов О 1 датчика 1 и О 2 датчика 2, Таким образом, на выходе блока 4 деления постоянно присутствует изменяемое во времени в процессе движения объекта напряжение йь По сигналу с выхода НО 7, поступающему на вход "Строб 1" ЗУ 11, из памяти последнего извлекается и подается на кодовую шину (первый выход) УИОН 10 код рассчитанного заранее смещения, соответствующего координате х 1(фиг.2), На выходе УИОН 10 появляется напряжение смещения Л 1, которое в сумматоре 5 складывается с непрерывно изменяющимся во времени сигналом й и в виде суммарного сигнала е; через элемент ИЛИ 6 поступает на вход НО 7. Описанный фрагмент соответствует участкам 1 и 4 на фиг,2, Как только сигнал спадает до нуля (это произойдет в координате х 2), НО 7 снова выдает выходной импульс, который, во-первых остановит (и снова запустит на отсчет нового интервала времени с 2) ИВИ 8, фиксируя тем самым момент окончания отсчета интервала времени с 1, который потребовался объекту для прохождения первого интервала пути (х 2- х 1), а во-вторых возбуждает вход "Строб 1" ЗУ 11, При этом из памяти последнего извлекается очередной код напряжения смещения Ь 2, который поступает на вход УИОН 10, На выходе последнего появляется соответствующее значение напряжения Л 2, на выходе сумматора 5 формируется напряжение я 2, которое спадает до нуля в координате хз, значение 11 поступает в вычислитель 12, куда одновременно (по стробирующему сигналу с выхода ИВИ 8) поступает из ЗУ 11 значение соответствую- щего интервала пути (х 2-х 1), В вычислителе 12 по формуле Чар=(х 2-х 1)/ т 1 определяется значение средней скорости на первом интервале пути (х 2-х 1). Далее описанный про- цесс повторяется, но канал датчик 1 - блок 9 дифференцирования - первый вход элемента ИЛИ 6 - НО 7 уже не используется, так как по нему проходит только запускающий устройство сигнал в момент подхода объекта к датчику 1, Вместо этого канала далее циклически работает канал запуска НО 7 по цепи Д 1, Д 2 - субтрактор 13 - блок 4 деления - сумматор 5 - второй вход элемента ИЛИ 6 - НО 7, При этом после очередного срабатывания НО 7, соответствующего 5 координате хз (переход через нуль сигналаЕ 2), прекращается отсчет временного интервала т 2 в ИВИ 8 (с последующим расчетом нового значения скорости в вычислителе 12 по формуле Чср=(хз-х 2)/12) и 10 начинается отсчет нового временного интервала Лз, В этот же момент возбуждается вход "Строб 1" ЗУ 11 и из памяти извлекается код очередного значения напряжения смещения Лз, который поступает на вход 15 УИОН 10. На выходе последнего появляетсясоответствующее значение напряжения Лз, на выходе сумматора 5 формируется напряжение Ьз, которое спадает до нуля в координате хо, что снова приводит к появ лению на выходе НО 7 импульса и т.д, Далеепроцесс повторяется. В конце интервала пути между датчиками Д 1 и Д 2 при проходе объектом датчика Д 2 на выходе блока дифференцирования снова появляется сигнал 25 перехода напряжения через нуль, запускающий через ИЛИ НО 7, На выходе последнего появляется импульс (см. временные диаграммы на фиг.3), останавливающий ИВИ 8, в результате чего на выходе послед него формируется код сБ, поступающий на. вычислитель 12, Коме того, этот код, поступая на вход "Строб 2" ЗУ 11, извлекает из последнего код, соответствующий окончанию процесса измерения скорости на участ ке между двумя датчиками, При этом навыходе УИОН 10 появляется. соответствующее напряжение, которое до выключения устройства "дежурит" на втором выходе г 5. Поскольку на первом входе сумматора 40 5 сигнал й отсутствует (так как отсутствуютсигналы на выходах обоих датчиков, из зоны которых прошел движущийся объект), НО 7 далее не срабатывает и процесс измерения прекращается.45 Значения заданных координат регистрации х 1,х 2 х на траектории движения и рассчитанные значения напряжения смещения Ь 1, Ь 2,., Ь для соответствующих координат регистрации вносятся в ЗУ 11 заранее. Выход вычислителя 12 может быть подключен к печатающему устройству или заведен в цепи управления, например процессом движения объекта, скорость движения которого измеряется.Формула изобретения Способ измерения скорости движенияобъекта на участке пути между двумя датчиками, заключающийся в разбиении этогоучастка пути на К координат х;, измерениинапряжений датчиков, определении информативного параметра Й как функции отношения напряжений датчиков при прохождении объектом заданной координаты хь измерении интервала времени Лт прохождения объектом заданного расстояния Лх и вычислений скорости Ч движения объекта по формуле Х+ - Х ЛХт+с Ж 3 где 3=0,1,2.(К);/=1,2,3 ,(+1), о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности эа счет уменьшения инструментальной погрешности, определяП ц ют разность О и сумму О напряжения возмущений датчиков, определяют информативный параметр Я как отношение напряжения Оц/О, результирующий сигнал 5 екак сумму сигналов информативного параметра Я, измеренного в точке с координатой х, и напряжения сдвига Л,.определяемого как отношение 1 О - О 9 +1О +1при этом моменты с прохождения объектом заданных координат определяют по равенству нулю результирующего сигнала я151744652 длпде нояО) бдивши ференц аг. Ю Составитель А.Бедноведактор Ю,Середа Техред М.Моргентал Коррект атьковская оизводственно-издательский комбинат "Патен ород, ул.Гагарина, 1 аз 2196 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5